Q1：特斯拉的純視覺FSD指的是什么？

特斯拉的FSD（Full Self-Driving，全自動駕駛）， 是特斯拉研發的一套旨在實現車輛完全自動駕駛的系統，目標是讓車輛能夠在幾乎所有的道路和交通場景下，無需駕駛員的直接干預即可安全、高效地行駛。

按照 特斯拉 的規劃，FSD可以在保持現有框架下，通過積累數據和訓練模型，進化到L4自動駕駛。

特斯拉FSD是純視覺方案： 采用8個攝像頭（360°視野，最遠250米探測），用Occupancy Network建模環境并預測運動，BEV生成鳥瞰圖輔助決策。

馬斯克的理念是，既然人類駕駛員僅憑雙眼就能應對復雜的道路環境，那么配備先進AI的汽車也應該能夠做到?；谶@一哲學，特斯拉做出了一個在業內極具爭議的決定：從其車輛中移除了毫米波雷達，成為純粹依賴攝像頭的系統。

▲ 特斯拉端到端FSD架構圖，來自網絡

Q2：特斯拉純視覺FSD方案的硬件配置有哪些？

硬件配置是8個攝像頭，分布的位置是 ：左、右前輪翼子板各一個、左右兩側B柱各一個、后方牌照上方一個、前擋風玻璃后有三個。

Q3：特斯拉推進Robotaxi為什么要死磕純視覺FSD方案？

特斯拉推動自動駕駛的核心思想是將汽車從一個95%時間閑置的、不斷貶值的個人資產，轉變為一個能為其所有者持續創造收入的生產工具。

特斯拉要做的是整個汽車電氣化、自動化和共享化的平臺（Supercharger、FSD和Robotaxi)，這樣的平臺具有網絡效應，誰家的價格便宜，誰家的車數量多，誰將主導自動駕駛出行。

為了能夠更快建立起Robotaxi出行平臺，特斯拉不單要追求價格便宜，也追求更快速、更容易部署。

純視覺FSD方案除便宜，更重要的是把難題放在算法，而不是放在硬件。

只要算法成熟， 軟件就可以通過OTA 快速更新， 實現幾乎零邊際成本的全球同步部署。

這是特斯拉推進Robotaxi的長期戰略：通過軟件升級，激活其在全球道路上行駛的數百萬輛汽車的潛在商業價值，從而顛覆傳統的出行服務行業。

Q4：特斯拉發展純視覺FSD方案的最終目的是什么？

截至2024年9月，特斯拉FSD（含測試版）累計行駛里程已超過32億公里，其中50%的里程來自FSD v12.5及之后的版本。

也就是說全世界的特斯拉車輛，都為FSD提供AI訓練數據。

測試的車輛越多，FSD技能提高的速度就越快，這就是特斯拉數據訓練的飛輪效應。

由于特斯拉只依賴攝像頭和自研芯片，再加上FSD可以通過OTA直接升級部署，只要其他品牌的車輛滿足基本硬件條件，就能一鍵安裝。

所以說，純視覺FSD方案的最終目的不是L4自動駕駛，而是讓自有品牌和三方品牌的那些已經在路上的數量眾多的車輛，不需要太多的改裝，就可以升級為L4自動駕駛，進而建立一個具有網絡效應的自動駕駛平臺。

Q5：如果一切發展順利，特斯拉的Robotaxi會有多少估值？

瑞銀（UBS）在一份報告中，假設技術、執行和監管一切順利，給予特斯拉的Robotaxi網絡業務高達3500億美元的估值。該模型預測，到2040年，特斯拉的Robotaxi車隊在美國將達到230萬輛，年收入可達2030億美元。

木頭姐ARK Invest在《Big Ideas 2025》中預測，2030年Robotaxi市場規模達34萬億美元，主要由三部分構成：汽車制造商貢獻2000億美元，車隊所有者貢獻1萬億美元，自主駕駛平臺貢獻33.6萬億美元，占比98.8%。

報告中，木頭姐預測，特斯拉將占據Robotaxi市場的50%份額，鎖定約5萬億美元的估值。

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