出品 | 創業最前線

作者 | 左星月

編輯 | 王亞靜

美編 | 邢靜

審核 | 頌文

近日，上海仙工智能科技股份有限公司（以下簡稱“仙工智能”）向港交所遞交招股書。

成立短短五年時間，仙工智能便以“全球最大智能機器人控制系統核心企業”之姿、32.7億元的估值來到了港交所門前。

但值得注意的是，仙工智能連續三年虧損累計1.22億元，創始人夫婦薪酬卻在逆勢上漲。

這家站在風口上的明星企業，正在加速沖刺IPO。

1、浙大校友聯手創業，估值32.7億元

“做機器人更鼓勵思維發散和創新，比起把自己訓練成精確如機器的外科醫生，讓機器人像人一樣聰明靈活，更能讓我熱血沸騰。”仙工智能創始人趙越在接受媒體采訪時如此表示。

趙越最早考入浙江大學時，就讀于竺可楨學院八年制醫學班。不過，趙越發現自己的興趣在電子信息，于是在入學的第五年果斷放棄醫學專業，開始進行機器人研究。

趙越曾兩次作為隊長，在2013年和2014年帶領浙江大學團隊獲得RoboCup機器人足球比賽世界冠軍。

2011年7月和2015年3月，趙越分別獲得浙江大學電子信息工程學士學位，及控制科學與工程碩士學位。

畢業后的趙越抓住了機器人這一風口，與校友開始共同創業。

2020年4月，上海仙班、趙越、戴蕭何、葉楊笙及王群共同出資成立了仙工智能的前身上海仙工有限，持股比例分別約為56.20%、25.03%、6.26%、6.26%和6.26%。

（圖 / 仙工智能招股書）

趙越曾對媒體解釋了仙工智能名字的由來，“仙”就是人站在山上，代表著高瞻遠矚、追求卓越的精神，“工”則指向工業領域，寓意著企業致力于面向未來，解決工業上的難題。

值得一提的是，葉楊笙僅32歲，是趙越的姻親表弟，擁有浙江大學控制科學與工程（自動化）學士學位，以及工業設計工程碩士學位，在機器人系統架構、機器學習、調度系統、軟件產品方面擁有經驗。目前，葉楊笙是仙工智能的產品研發負責人。

王群同樣畢業于浙大，擁有浙江大學電氣工程與自動化學士學位，以及電氣工程碩士學位。

此外，趙越的妻子丁霞是仙工智能的戰略市場負責人，曾在科沃斯任投資總監以及X-MAN加速器總經理。

招股書顯示，仙工智能的主營業務是機器人開發、獲得、使用的一站式解決方案。

而機器人無疑是當前市場最熱的風口之一。根據灼識咨詢，全球智能機器人市場規模在2024年超過2778億元，預計到2029年將達到7085億元，2024年至2029年的復合年增長率為20.6%。

站上了機器人這個風口，成立僅5年的仙工智能獲得了多家資本的青睞，其中就包括趙越妻子丁霞曾經任職過的科沃斯。

2020年9月，仙工智能進行A輪融資，科沃斯以1034.19萬元認繳仙工智能8.76萬元注冊資本。

（圖 / 仙工智能招股書）

招股書顯示，自成立之日起，仙工智能共獲得了四輪融資。在2025年4月的最新一輪融資后，公司的投資后估值達到32.7億元。

（圖 / 仙工智能招股書）

2、連年虧損，趙越夫婦薪酬走高

目前，仙工智能的主要業務分為機器人、機器人控制器、軟件和配件四個板塊，其中機器人是主要收入來源。

（圖 / 仙工智能招股書）

根據灼識咨詢，仙工智能在2023和2024連續兩年的全球機器人控制器銷量排名第一，并構建了全球首家規模化的智能機器人開放平臺。

據悉，智能機器人的核心是控制系統，即“機器人大腦”，仙工智能的控制系統包括內置于機器人本體的控制器和運行于云端的軟件。

其中，控制器負責機器人本體的感知定位、智能決策和運動控制，其通過集成VLA、強化學習、端到端導航和SLAM，以及控制各類傳感器和執行器，實現智能機器人本體的自主運行。

軟件則通過多種智能調度和優化算法，通過統一的通信接口向機器人下達任務指令，實現多類型智能機器人高效協同工作。

招股書顯示，仙工智能的機器人控制器及配件在2020年6月就開始商業化；2020年7月，機器人和軟件也實現了商業化。也就是說，成立當年，仙工智能便有了收入。

（圖 / 仙工智能招股書）

然而，作為一家年輕的機器人企業，仙工智能目前仍在虧損的泥潭中。

招股書顯示，2022年至2024年（以下簡稱“報告期”），仙工智能的收入分別為1.84億元、2.49億元和3.39億元。

同期，公司年內虧損3226萬元、4770.4萬元和4230.8萬元，三年累計虧損1.22億元；經調整凈虧損分別為3074.8萬元、2090.7萬元和1063.1萬元。

（圖 / 仙工智能招股書）

報告期內，仙工智能的凈虧損率分別為-17.5%、-19.2%和-12.5%；毛利率分別為46.8%、49.2%和45.9%，2024年的毛利率有所下滑。

（圖 / 仙工智能招股書）

仙工智能在招股書中表示，與部分競爭對手相比，公司的營運歷史有限。自成立以來，主要專注于產品研發及產品的初期商業化，因此在擴大營運、管理大規模布局以及維持長期商業關系方面的經驗有限。

仙工智能雖然持續虧損，但趙越與妻子丁霞的薪酬卻在逆勢上漲。

招股書顯示，2022年至2024年，趙越的薪酬總額分別為52.1萬元、58萬元和71萬元，三年累計薪酬181.1萬元。

同期，丁霞的薪酬總額分別為67.7萬元、65.4萬元和87.4萬元，三年累計薪酬220.5萬元。2023年，丁霞的薪酬略微降低，但2024年又快速增長。

（圖 / 仙工智能招股書）

不僅如此，報告期內，公司的聯合創始人葉楊笙和王群的薪酬也有所上漲。

對此，仙工智能對「創業最前線」表示，招股書披露的薪酬不僅是現金概念，還包含以權益結算的股份支付開支，該部分股權收益是過去授予分攤至今的結果。作為一家高科技機器人公司，公司認為，以股份為基礎的獎勵對吸引和保留關鍵人才、以及業務發展非常重要。

不過，連年虧損、毛利率波動，以及管理層薪酬逆勢上漲等問題，也為仙工智能的上市路增添了一絲不確定性。

3、成本高昂，資金壓力高懸

公司每年要支付大量的銷售費用及研發費用，這也是仙工智能目前虧損的重要原因之一。

招股書顯示，報告期內，仙工智能的銷售及分銷開支分別為5110.3萬元、7227.9萬元和8898.5萬元，占當期收入的比例分別為27.7%、29%和26.2%。

（圖 / 仙工智能招股書）

據了解，仙工智能的線上營銷主要是在百度、知乎、嗶哩嗶哩和今日頭條等平臺保持曝光度，并通過谷歌廣告開展有針對性的宣傳活動。

其線下渠道主要是參與行業展會，包括ProMat、Automate、LogiMAT、中國國際工業博覽會等。

從員工分布上也可以看到，仙工智能對銷售的重視。截至2024年12月31日，公司共有430名全職員工，其中銷售及市場營銷的員工201人，占總人數的比例高達46.8%。

（圖 / 仙工智能招股書）

報告期內，公司的研發費用分別為3931.7萬元、6374.9萬元和7131.1萬元，占當期收入的比例分別為21.3%、25.6%和21%。

仙工智能表示，鑒于技術進步的速度及客戶需求的變化，持續的研發對于強化其現有的產品組合及擴展至新的產品領域至關重要。因此，公司預期未來持續產生較高的研發開支。

或許是由于公司產品仍在拓展階段，仙工智能會允許購買其機器人的客戶分期付款，并為產品運輸后作出付款者設定信貸期，因此隨著銷售規模的擴大，公司的應收賬款逐年走高。

報告期內，仙工智能的貿易應收款項及應收票據的合計金額分別為3686.4萬元、5374.1萬元和1.09億元，呈現快速增長趨勢。

同期，公司貿易應收款項周轉天數也逐步拉長，分別為48天、61天和81天。

（圖 / 仙工智能招股書）

除此之外，仙工智能還面臨“失血”的問題。報告期內，仙工智能經營現金流凈額分別為-4999.1萬元、1031.6萬元和-2496.2萬元，2022年和2024年都處在凈流出的狀態。

（圖 / 仙工智能招股書）

目前，仙工智能還面臨著一定的資金壓力。

截至2025年3月31日，公司現金及現金等價物為2618.8萬元、金融資產4192.6萬元，合計6811.4萬元，短期銀行借款達到7806萬元，這些資金難以覆蓋短期銀行借款。

不過，仙工智能在招股書中表示，公司有充足的資金可以支付未來12個月的資金需求。

（圖 / 仙工智能招股書）

仙工智能對「創業最前線」表示，截至2024年12月31日，公司的現金及現金等價物以及按公平價值計入損益的金融資產將能夠支持接近3年的業務運營。此外，公司在2025年4月剛剛完成7000萬元的融資補充現金儲備，同時公司手上仍有充裕的銀行授信。

但在持續虧損之下，若不能盡快上市融資，仙工智能口袋里的資金可能仍會“捉襟見肘”。

接下來，仙工智能能否順利登陸資本市場，「創業最前線」將持續保持關注。

*注：文中題圖來自攝圖網，基于VRF協議。