西漢初期（公元前202年—前141年左右）實(shí)行分封制（郡國(guó)并行制），是漢高祖劉邦及其繼承者在特定歷史條件下做出的重大政治決策。

1、歷史慣性（舊傳統(tǒng)的延續(xù)）：

周代實(shí)行大規(guī)模分封制（封建制）長(zhǎng)達(dá)數(shù)百年，這種“裂土封王”的模式是當(dāng)時(shí)人們（尤其是六國(guó)舊貴族和新興功臣）心中根深蒂固的政治組織形式。
秦朝雖然推行郡縣制，但時(shí)間短促（僅15年），未能徹底改變?nèi)藗兊挠^念。
陳勝吳廣起義后，六國(guó)舊貴族紛紛復(fù)國(guó)，打著恢復(fù)分封的旗號(hào)反抗秦朝的郡縣集權(quán)。
劉邦在楚漢戰(zhàn)爭(zhēng)中為了爭(zhēng)取盟友（如韓信、彭越、英布等），也承諾并實(shí)際分封了他們?yōu)橥酢７址庠诋?dāng)時(shí)具有巨大的號(hào)召力。
2、現(xiàn)實(shí)政治的需要（安撫功臣與穩(wěn)定局勢(shì)）：

劉邦能夠戰(zhàn)勝項(xiàng)羽，很大程度上依賴于韓信、彭越、英布等軍事強(qiáng)人的支持。這些人在戰(zhàn)爭(zhēng)中已經(jīng)實(shí)際控制了大片領(lǐng)土和軍隊(duì)。
為了換取他們的效忠（至少是暫時(shí)的）并避免在建國(guó)之初就爆發(fā)內(nèi)戰(zhàn)，劉邦不得不承認(rèn)他們的勢(shì)力范圍，分封他們?yōu)楫愋罩T侯王（如楚王韓信、梁王彭越、淮南王英布等）。
這是一種對(duì)既成事實(shí)的承認(rèn)和政治交易。
漢初天下初定，各地情況復(fù)雜，六國(guó)遺民仍有影響力，中央政府的控制力有限。
分封同姓子弟（劉邦的兄弟子侄）到關(guān)鍵地區(qū)（特別是東方原六國(guó)故地）為王，可以利用血緣紐帶，讓劉氏宗親作為屏藩，鎮(zhèn)撫地方，防范潛在的叛亂（尤其是對(duì)異姓王的防范），維護(hù)劉家天下的穩(wěn)定。
即所謂“廣強(qiáng)庶孽，以鎮(zhèn)撫四海，用承衛(wèi)天子也”（司馬遷語(yǔ)）。

3、對(duì)秦亡教訓(xùn)的反思（矯枉過(guò)正）：

漢初統(tǒng)治者（如劉邦、陸賈、賈誼等）深刻反思秦朝二世而亡的原因。
他們將秦朝速亡的一個(gè)重要原因歸結(jié)為“孤立之?dāng)　薄辞厥蓟蕪U除分封，實(shí)行徹底的郡縣制，導(dǎo)致皇室在危難時(shí)刻（如陳勝起義、六國(guó)復(fù)起）缺乏血緣宗親的有力支持和屏障，中央政權(quán)孤立無(wú)援。
他們認(rèn)為分封同姓子弟可以避免重蹈覆轍，在地方上形成維護(hù)中央的力量。
4、統(tǒng)治能力的限制：

漢初承秦末大亂之弊，經(jīng)濟(jì)凋敝（“自天子不能具鈞駟，而將相或乘牛車”），人口銳減，中央政府力量薄弱，官僚體系也不完善，缺乏足夠的人力、物力和有效的管理手段去直接統(tǒng)治疆域遼闊的全國(guó)。
分封制可以將部分地區(qū)的治理責(zé)任和成本轉(zhuǎn)移給諸侯王，減輕中央負(fù)擔(dān)，是一種務(wù)實(shí)的選擇。中央直轄區(qū)域（三輔及部分郡）主要集中在關(guān)中核心地帶。

5、分封制的演變與后果：

劉邦在建國(guó)后不久，就意識(shí)到異姓諸侯王（如韓信、英布、彭越）對(duì)中央的威脅遠(yuǎn)大于保護(hù)。
他通過(guò)一系列手段（誣陷、征討）將除長(zhǎng)沙王吳芮（勢(shì)力弱小且恭順）外的異姓諸侯王全部鏟除，代之以自己的兒子、兄弟等同姓諸侯王（如齊王劉肥、楚王劉交、吳王劉濞等），并立下“非劉氏而王，天下共擊之”的白馬之盟。
西漢初期的政治體制并非完全的分封制，而是郡縣制與分封制并存，稱為“郡國(guó)并行制”。
皇帝直轄地區(qū)（京畿及戰(zhàn)略要地）實(shí)行郡縣制，由中央派遣官吏管理；其他地區(qū)則分封給諸侯王（國(guó)），諸侯王在封國(guó)內(nèi)擁有較大的自治權(quán)（可任命部分官員、征收賦稅、擁有軍隊(duì)等），但名義上仍服從中央。
同姓諸侯王隨著時(shí)間推移，勢(shì)力坐大，逐漸形成尾大不掉之勢(shì)。他們經(jīng)濟(jì)獨(dú)立、軍力增強(qiáng)，對(duì)中央政權(quán)構(gòu)成嚴(yán)重威脅。
文帝時(shí)賈誼提出“眾建諸侯而少其力”，景帝時(shí)晁錯(cuò)力主“削藩”，最終引發(fā)了“七國(guó)之亂”（公元前154年）。叛亂雖被平定，但問(wèn)題并未根除。
直到漢武帝時(shí)期，通過(guò)推行“推恩令”（強(qiáng)制諸侯王分封子弟為侯，使王國(guó)越分越小）、“左官律”（歧視諸侯王國(guó)官吏）、“附益法”（限制諸侯王與地方豪強(qiáng)勾結(jié)）等一系列強(qiáng)有力措施，才徹底削弱了諸侯王的勢(shì)力，使王國(guó)名存實(shí)亡，中央集權(quán)得以真正鞏固。