當前，全球無人駕駛汽車領(lǐng)域呈現(xiàn)出技術(shù)路線分化、市場格局多元、成本競爭激烈的特點，中美企業(yè)主導(dǎo)的“三強”博弈已成為核心脈絡(luò)。以百度蘿卜快跑、Waymo、特斯拉Robotaxi為代表的三家企業(yè)，在技術(shù)路徑、市場策略和商業(yè)化節(jié)奏上形成鮮明對比，正加速推動行業(yè)走進“從技術(shù)驗證邁向規(guī)模運營”的關(guān)鍵階段。

在此，我們不妨從“車輛成本、技術(shù)路線、全球布局、服務(wù)價格、服務(wù)單量”這五個維度，對上述“三強”進行對比，看看誰將更勝一籌？

一、車輛成本

百度蘿卜快跑：其第五代車成本高達48萬元，且需分攤安全員和遠程監(jiān)控成本（單車日均約133元）。好在第六代車通過換電技術(shù)和自動化運營網(wǎng)絡(luò)，已將成本降至20萬元出頭，僅為Waymo的1/5，車輛維護成本也降低30%左右。

Waymo：高昂的硬件投入雖然獲得高冗余度（自研激光雷達和傳感器能夠確保復(fù)雜場景的安全性），但也致其單車成本高達14萬美元（約100萬元人民幣），是特斯拉的7倍。持續(xù)的運營虧損（如2024年Q2虧損達11.3億美元），使其必須依賴母公司Alphabet的輸血。

特斯拉Robotaxi：基于量產(chǎn)的Model Y，其硬件成本僅3萬美元（約21萬元人民幣），預(yù)計未來實現(xiàn)規(guī)模化后，或可進一步降低車輛成本。且由于采用“純視覺”方案，省去了激光雷達，使得軟件迭代成本也明顯攤薄。

下圖：2024年5月，百度上新了搭載第六代智能化系統(tǒng)解決方案的蘿卜快跑第六代無人車（圖源：stcn.com）

二、技術(shù)路線

百度蘿卜快跑：采用多傳感器融合（激光雷達+攝像頭+毫米波雷達）+Apollo平臺，能夠適應(yīng)國內(nèi)較為復(fù)雜的路況。同時，因第六代車取消了安全員，轉(zhuǎn)向遠程監(jiān)控，使得技術(shù)成熟度處于相對領(lǐng)先位。不過其不足之處是由于依賴高精度地圖，如要擴展至新城市使用，則需重新采集數(shù)據(jù)。

Waymo：是全球首個實現(xiàn)L4級完全無人駕駛的企業(yè)，累計行駛超2000萬英里，具備豐富的數(shù)據(jù)積累，但也正因為數(shù)據(jù)量過大而導(dǎo)致傳感器處理效率偏低，而拉高了事故率。同時由于其技術(shù)迭代速度較慢，使地理圍欄的擴展受到限制。

特斯拉Robotaxi：采用“純視覺方案+端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，可通過百萬輛量產(chǎn)車實時采集數(shù)據(jù)，迭代速度快。FSD V13已實現(xiàn)“出發(fā)地停車位到目的地停車位”的全自動駕駛。不過在遇到極端天氣（如大雨、強光）時，其可靠性依舊存疑（如早期測試中頻繁脫離自動駕駛）。

下圖：Waymo Driver 采用全自動駕駛技術(shù)，從接人上車到送達目的地，始終盡在掌控之中。（圖源：waymo.com）

三、全球布局

百度蘿卜快跑：中國市場占據(jù)絕對領(lǐng)先，已覆蓋武漢、北京、上海等13個城市，2025年計劃擴展至鄂州和福州，并實現(xiàn)盈利。同時，中東市場已在迪拜部署超1000臺車，并計劃進入新加坡、馬來西亞、瑞士、土耳其。

Waymo：美國市場具備明顯的先發(fā)優(yōu)勢，已覆蓋鳳凰城、舊金山、洛杉磯等城市，2025年計劃通過Uber平臺進入奧斯汀和亞特蘭大。

特斯拉Robotaxi：今年6月22日正式啟動在奧斯汀市的小規(guī)模測試，此次測試初期投入了不超過20輛基于Model Y改造的車輛，覆蓋奧斯汀中南部約77.7平方公里的地理圍欄區(qū)域，并避開復(fù)雜十字路口以確保安全。2025年計劃擴展至舊金山、洛杉磯和圣安東尼奧，并逐步擴展至全美。

下圖：今年6 月22日，一輛特斯拉自動駕駛出租車行駛在美國德克薩斯州奧斯汀南國會大道上（圖源：reuters.com）

四、服務(wù)價格

百度蘿卜快跑：價格極具競爭力，武漢10公里行程補貼后約4-16元，單價低至0.4元/公里（若不考慮補貼，蘿卜快跑原價2.4-3.5元/公里，與出租車2.5-3.5元/公里的價格接近，但高于網(wǎng)約車1.75-2.3元/公里的價格）。不過若是長期依賴補貼維持低價，將會給其商業(yè)化初期帶來盈利困難。

Waymo：根據(jù)彭博行業(yè)研究2025年6月發(fā)布的分析報告，Waymo在舊金山的每英里定價介于1.66-2.50美元，換算為公里約1.03-1.55美元/公里。顯然，Waymo的“高定價”策略與其單車運營成本（約0.19美元/公里）直接相關(guān)，通過技術(shù)溢價來覆蓋其硬件的高投入。

特斯拉Robotaxi：奧斯汀試點階段采用固定費用制，無論行程距離長短，每單統(tǒng)一收取4.2美元（約合人民幣30元）。未來目標是降至0.2美元/英里（約0.88元/公里）。

五、服務(wù)單量

百度蘿卜快跑：截至2025年5月，全球累計單量超1100萬次，是目前全球規(guī)模最大的自動駕駛出行服務(wù)商。2025年一季度，全球訂單量達140萬次，日均單量約1.56萬次，同比增長75%，反映出其規(guī)模化運營的成效。中國市場占比超60%。

Waymo：截至2025年5月，美國市場累計單量1050萬次，較2024年底的500萬次實現(xiàn)翻倍增長。舊金山用戶滲透率較高。

特斯拉Robotaxi：因目前僅在奧斯汀試點，暫不統(tǒng)計單量。預(yù)計未來將依托特斯拉用戶基數(shù)，或有較大的單量增長空間。

綜合上述五個維度的對比，顯然“三強”角力，各具優(yōu)劣：

百度蘿卜快跑在成本控制和本地化運營方面的能力突出，非常適合中國及新興市場，但在技術(shù)路線和海外擴張方面仍需加油。

Waymo則具有深厚的技術(shù)積累，非常適合高安全性需求場景，不過其高成本也制約了規(guī)模化發(fā)展。

特斯拉Robotaxi的成本和數(shù)據(jù)優(yōu)勢顯著，未來增長潛力可期，只是其技術(shù)可靠性和監(jiān)管審批將是主要挑戰(zhàn)。

其實，“三強”的競爭本質(zhì)是一場“成本+技術(shù)+政策”的生態(tài)博弈——百度押注性價比和規(guī)模，Waymo堅持硬件冗余，特斯拉則依賴軟件迭代的“車輛即服務(wù)”共享體系。最終，誰能夠更好地平衡安全性、成本和用戶體驗，則誰將主導(dǎo)市場。

原創(chuàng)作者：上海產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展研究院常務(wù)副院長

撰 稿：嚴 含

責任編輯：胡珊毓

策劃審核：夏 雨