無遙控AI自主比賽，開賽一分鐘就進球，央視新聞、騰訊視頻、愛奇藝等全網直播觀看量1.36億......

近日，2025RoBoLeague中國機器人足球聯賽（以下簡稱"機超"）總決賽在北京經濟技術開發區（北京亦莊）的北京智慧電競賽事中心圓滿收官。本次賽事統一采用"加速進化"公司的Booster T1機器人，比賽中，清華火神隊最終以5比3戰勝中國農大"山海隊"，斬獲總冠軍。本次統一采用"加速進化"公司的Booster T1機器人。

作為國內首場機器人足球3v3 AI賽事，同時也是2025世界人形機器人運動會的首場測試賽。憑借其獨特的賽事定位與創新性，本次賽事成功吸引了社會各界的目光，引發全民廣泛關注，成為機器人領域在繼北京亦莊機器人半程馬拉松賽事之后，又一次成功“破圈”的標志性活動。

▍機器人操作全AI化，標準遠超國際賽事RoboCup

事實上，全球范圍內，RoboCup機器人足球杯賽已經舉辦了20年。該組織是由英屬哥倫比亞大學、大阪大學等世界頂級工程學府于1997年成立，旨在通過足球場景驅動技術發展。2024年世界杯有約3,000名參賽者，來自45個國家。本次測試賽RoboLeague機器人足球超級聯賽的全AI化標準走在了世界杯前面。同時，本次賽事去demo化，去遙控器化，以公開、透明的方式，將具身智能技術的真實發展水平與潛力直觀向公眾進行展示。

通過參加博弈類的賽事，各家機器人廠商和開發者能夠加速算法與硬件迭代，將技術效果可視化、公開化，拉近大眾對機器人的認知，脫離了目前行業里常見的拍攝100次只能成功5次的demo狀態。IBM的Deep Blue（1997）在國際象棋與Google DeepMind的AlphaGo（2016）在圍棋都把"先在博弈類項目中突破，再把算法遷移到更復雜真實場景"實現泛化。

對比需要用遙控器或者預編程的運動，AI自主決策、具備視覺傳感器和多模態算法的機器人足球是最好的能夠泛化到家庭場景應用的競技場景，讓機器人睜開了眼睛。在3v3、具備激烈對抗的機器人團隊比賽中，機器人需要具備非常復雜的實時感知與大腦決策、高級運動控制和多智能體協作戰術，以及靈巧輕便、耐受沖擊的硬件本體，這是具身智能級別的任務。在本次的足球聯賽中，各家參賽隊伍基于加速進化Booster T1的本體和算法，進行了二次決策算法開發和新動作能力的訓練，展現了不同的陣型和球技。在場館中央縮小版的綠茵球場上，機器人之間一次又一次進攻和防守的拉鋸牽動著現場觀眾，有的機器人通過戰術配合開出角球直入球門，有的機器人在對抗中摔倒又自主起身......3V3、無遙控、機器人AI自主決策自主踢球的方式，將現場氛圍一次次推向高潮。

▍從踢足球到做家務，實戰演練加速場景化應用

就像世界學術組織RoboCup在1997年成立的宗旨一樣，通過人型機器人在足球場景的突破，能夠讓機器人在人類水平的視覺感知、環境理解和行為決策能力不斷突破，達到家庭、工業使用的基礎。而生活場景對一些感知、決策底層算法的要求完全相通，例如物體識別、跟蹤、定位、決策上的導航避障能力等。

如果我們類比人類的成長路徑，幼兒都是先學會運動，再通過活動積累生活經驗提升認知。而人形機器人同樣需要先成為四肢健全的人，再成為認知健全的人；四肢健全后才能更高效獲取世界數據，適應人類生活環境，從而在這個過程中采集數據訓練大腦，實現認知健全。而本次純AI機器人足球賽，則是"加速進化"端到端運動大模型的實戰演練。

從底層基建來說，開發擬人化的足球技巧，是通過模仿學習真人的動作和視頻數據，在仿真環境里強化學習。隨著真機數據通過大量比賽的積累，結合大量基于真人視頻的合成數據的預訓練，機器人未來能學習到推射、鏟球、魚躍撲球等更高級的能力和二過一、反越位等團隊戰術。參賽球隊分別基于Booster T1的運動大模型，針對性調整了參數，讓機器人更快、更準、更全面地踢球。

未來我們有理由相信，結合全開源開發框架和即將推出的一站式開發工具和原生基礎軟件，類似本次決賽的清華大學火神隊、農業大學山海隊，更多的第三方開發者將基于機器人本體的基礎能力開發更多場景化應用，建立應用生態，加速在家庭的兒童&老人陪伴、遛狗&寵物照護、家庭安全與巡防、老人照護&健康監測、教育輔助&互動學習、廚房助理&烹飪輔助、園藝&戶外維護等領域的落地。機器人也將真正能夠深度融入家庭，重新定義人與機器的關系，相互賦能共同成長，成為家庭中不可或缺的一員。

▍賽事驅動路線格局分化，競技推動人形加速進化

北京作為中國的科技中心，涌現出多家人形機器人企業，其中銀河通用、加速進化、星海圖、松研動力和星動紀元等公司在各自的技術維度上持續領跑——它們分別在雙足與輪式運動形態、具身大模型大腦、高階locomotion小腦算法、系統軟件生態構建以及面向工業、零售與家庭的多場景應用等方面取得突出的發展，并獲得資本持續支持，形成完整且互補的機器人產業生態。

在已實現本體量產并完成實際交付的機器人公司中，專注于運動控制算法（locomotion）和硬件本體性能優化的格局最明顯，當中南部陣營以宇樹（Unitree）為代表，北部陣營則以加速進化（Booster Robotics）為代表，體現出"南宇樹，北加速"的格局。據了解，在24年10月量產交付Booster T1以來，加速進化已經累計完成交付數百臺，其中超過50%為全球訂單，得益于在機器人足球各項全球賽事中積累的產品技術聲譽和好評。兩家公司在該領域最具代表性與領先地位。另一類技術路線專注于具身大腦的研發和數據采集（manipulation）。

足球超級聯賽向我們展示了隨著居民可支配收入上升到一定水平后，體育消費需求開始快速增長。同時也給我們充分體現了賽事能夠激發的大眾的城市和群體榮譽感。機器人足球充分結合了科技+體育元素，能夠帶動當地消費、旅游業和科技的發展。賽事經濟勢必將是未來十年人形機器人技術發展的重要驅動。RoboLeague未來也將會升級為全國機器人足球超級聯賽，讓每一場比賽都能讓本地和遠征而來的機器迷、球迷能充分感受科技體育帶來的快樂。期待未來有更多的城市、教育機構、科技愛好者參與到機器人足球競技當中，以賽代demo，以AI代遙控器，推動機器人行業大腦、小腦和硬件的加速進化。