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《鐵路通信信號工程技術》期刊

2025年第6期上新！

特別策劃

低空技術+軌道交通領域應用

低空智能管控系統發展現狀和未來趨勢的若干思考

張立鵬，朱永華，蔣建金，劉 磊

摘要：從空域管理、間隔管控、空域協同和互聯互通4個方面闡述低空管控系統的現狀和未來。首先，分析城市空中交通各種空域架構的特點，基于空域使用目標與要求，提出差速分層與廊道設計結合的空域規劃管理策略，通過模擬真實飛行環境，驗證空域安全性和利用率。比對無人機交通管理系統和空域控制器的間隔管控方法，展望未來低空管控系統的自動化和智能化趨勢。接著，通過梳理低空空域管理體制變革歷程和分析空域類型的動態調整原則，提出軍地民三者之間建立協同機制，并強調實現低空態勢的共享與協同。最后，以跨區協同運行為切入點，介紹低空基礎設施，基于互聯互通的運營需求，總結統一接口的重要性和未來的標準化方向。

關鍵詞：低空經濟；空域管理；間隔管控；軍民航協同；互聯互通運營

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.06.001

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地鐵巡檢場景的無人機安全風險評估機制研究

戴 融，武 昊

摘要：無人機能夠有效提高地鐵巡檢效率，在地鐵安全保障中發揮日益重要的作用。鑒于地鐵巡檢環境復雜，無人機在執行飛行任務時遭遇的安全隱患不容忽視。首先分析地鐵巡檢無人機面臨的安全問題，針對飛行前、飛行中、飛行后的不同階段，分別從人員、設備、環境等方面評估影響運行安全的因素，接著分析空域、氣象、通信、導航、山地和高層建筑等客觀條件對無人機飛行安全的影響，最后對影響無人機飛行安全的評估項進行總結，并制定緩解/消除措施，建立完善安全管理制度，為地鐵無人機巡檢飛行安全提供借鑒。

關鍵詞：低空經濟；無人機；地鐵巡檢；安全風險評估

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.06.002

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信號·控制

群組列車行車許可計算和制動緩解判斷方法研究

陳宜人，宮 明

摘要：研究群組列車在列車群組運行控制系統下的行車許可計算方法和制動緩解時機判斷方法。通過分析固定閉塞和移動閉塞系統的行車許可計算方式，提出列車群組運行控制系統下的行車許可計算方法，重點考慮前車實時速度、位置及通信中斷等復雜情況下的行車許可終點計算。此外，還探討制動緩解時機的判斷方法，在列車超速常用制動后，如何根據副風缸再充氣時間和列車增速時間來確定制動緩解時機，以確保列車運行的安全性和效率。

關鍵詞：重載鐵路；群組列車；行車許可計算；制動緩解

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.06.003

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基于Flash的列車電子地圖存儲方法

姜國華，鮑鵬宇，馮 凱，張振興

摘要：為適應西部鐵路自然條件，列控系統需滿足軌旁設備少、維護工作量小、運輸效率高的需求，電子地圖在列控系統中的成熟運用可有效減少輔助列車定位的地面應答器等軌旁設備的部署數量。結合電子地圖文件特點及Flash存儲機制，提出一種電子地圖文件在車載設備中存儲管理算法，算法不受電子地圖文件大小限制，實現存儲空間的動態分配，根據地圖文件更新情況實時回收可用存儲空間，實現新型列控系統典型場景下，車載設備高效讀取和更新電子地圖文件。

關鍵詞：電子地圖；西部鐵路；新型列控系統；Flash存儲算法

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.06.004

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高鐵列控工程數據編制風險及控制措施研究

李 超，武汝涵，解 峰

摘要：基于列控工程數據在列控系統建設實施中的重要性，應用模糊層次分析法（Fuzzy Analytic Hierarchy Process，FAHP），從技術、管理、接口及流程等多個維度和層次進行風險識別和量化評估，聚焦于列控工程數據編制的關鍵風險因素，有針對性地提出高鐵列控工程數據編制風險的控制措施和防范建議。此研究結論對于控制和防范高鐵列控工程數據編制風險、提升高速鐵路列控系統建設的源頭質量、保障高速鐵路行車安全具有重要意義，同時也為同類工程的風險管理實踐提供參考范式。

關鍵詞：風險評估；風險控制；列控數據；列控工程；高速鐵路

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.06.005

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虛擬區段故障占用人工解鎖安全機制研究

黃雪蓮

摘要：提出一種區間無軌道電路鐵路信號系統的四層防護機制的虛擬區段安全解鎖設計方案。通過構建分布式路由核驗機制實現指令路徑動態驗證，采用雙因子認證確保操作指令合法性，結合分層時效控制強化時序約束，并引入拓撲路徑強制驗證保障解鎖邏輯符合站場運行拓撲路徑。該方案通過實時匹配區間列車運行規律，建立多維度防誤判模型，在工程層面實現人工誤操作的全流程阻斷。實驗結果證明，該安全設計可確保信號系統的安全性和可用性，為新一代列車控制系統的虛擬區段管理提供理論支撐與工程實踐范例。

關鍵詞：虛擬區段；故障占用；安全解鎖機制

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.06.006

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軌道交通互聯互通列控系統方案研究

徐 楠

摘要：列控系統的互聯互通是實現軌道交通“四網融合”的關鍵技術之一。基于軌道交通列控系統應用現狀，首先提出同一制式、換乘及設備兼容3條實現系統兼容的技術路線，并通過路網運輸適應性、公交化運行適應性、經濟性3個方面論證同一制式信號系統更便于實現互聯互通的方案，接著提出CTCS2+ATO系統提升公交化能力和經濟優化方案；并對地面兼容、車載兼容方案進行簡述；最后，根據方案分析提出軌道交通互聯互通列控系統選擇方案。

關鍵詞：城際/市域鐵路；互聯互通；列控系統；兼容性

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.06.007

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珠三角城際軌道交通跨調度臺CCS切換方案研究

孫鳴蔚，廖逸玫，王業扉，楊 揚

摘要：珠三角城際軌道交通采用城際鐵路CTCS2+ATO列控系統，其新增最主要的ATO功能包括車站定點停車及車站通過、站間自動運行、列車運行自動調整和車門自動控制等，新增功能均通過車載設備與地面通信控制服務器（CCS）通信實現。介紹現有珠三角城際線網互聯互通現狀，研究分析跨調度臺CCS切換對動車組行駛的影響，提出各調度臺運行圖增加邊界站信息和CCS間增加通信功能兩種優化設計方案，并進一步深化研究相鄰局集團間CCS的切換方案。研究結論滿足珠三角城際軌道交通互聯互通的需求，并為其他城際鐵路線提供參考。

關鍵詞：珠三角城際；互聯互通；CCS切換；CTCS2+ATO；TD結合

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.06.008

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通信·信息

GSM-R空口監測技術的深化研究與實現

馬雁波，趙 學，王悅亭，趙興強

摘要：針對當前GSM-R車載空口監測面臨缺乏分組域和無線電頻譜監測，以及數據格式不統一等問題，通過對既有車載側和基站側的空口監測技術的深化研究，采用高速移動跟蹤、軟件無線電、動態流控和數據分類處理技術，設計開發GSM-R車載空口綜合監測系統（簡稱空口監測系統）。從系統組成、功能實現、關鍵技術、應用案例等方面展開介紹，說明采集設備、頻譜監測、電路域業務監測和分組域業務監測組成、定義、實現和應用。空口監測系統是補強GSM-R網絡空口運用質量和性能監測的重要手段，可有效提升鐵路列控業務故障分析整治和隱患排查能力，具有廣闊的實際應用價值和前景。

關鍵詞：GSM-R；空口監測；無線電頻譜；通信信令；用戶業務數據

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.06.009

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一種基于POE和NB-IoT鐵路室內外環境監測系統研究

羅 鑫，周紅偉，段士光，范春學

摘要：為更加全面有效分析影響鐵路設備全生命周期的環境因素，完善鐵路室外環境監測，針對鐵路環境監測的局限性，可采用以太網供電（Power over Ethernet，POE）和窄帶物聯網（NarrowBand Internet of Things，NB-IoT）的方式部署室內外環境監測系統。POE方式室內環境監測新增粉塵、氣壓、噪音、二氧化碳參數監測，系統部署簡單高效，維護成本、系統故障率低，有利于后期設備的平滑升級。NB-IoT方式室外環境監測創新性地引入路基填土溫濕度、導電性及鋼軌溫度、震動和位移參數監測，室內外環境監測數據按室內3D圖加室外設備圖形化的形式展示。該系統集成度高、價格低廉、功耗低、覆蓋全，適合鐵路多站點、環境復雜場景。

關鍵詞：POE；NB-IoT；室內外環境監測；粉塵濃度；導電率；鋼軌震動和位移

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.06.010

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數據通信骨干網鏈路時延抖動越限案例簡析

梅 靖

摘要：根據鐵路數據通信骨干網網絡質量標準，節點間端到端時延抖動檢測為1?ms以內。在日常設備時延抖動性能監控中，檢測到哈爾濱、沈陽、上海、南昌等節點出現時延抖動大于1?ms的越限現象。分析網絡架構發現異常節點設備均下掛于上海調度所骨干數據網核心設備（CR02），通過對設備配置進行分析，發現上海調度所CR02設備在配置MPLS TE Tunnel時，未引入到內部網關協議（Interior Gateway Protocol，IGP）進行發布，且路由器設備在逐包負載模式下，存在多條路由路徑時，探測報文在不同鏈路轉發時延有差異，從而造成鏈路時延抖動越限問題。通過修改路由器設備配置，優化報文路徑，降低設備間鏈路時延抖動情況，提高網絡設備安全可靠性。

關鍵詞：數據通信網；網絡質量；時延抖動；逐包負載分擔；逐流負載分擔

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.06.011

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GSM-R系統移動交換中心WCCU進程倒換后跨局呼叫失敗案例簡析

許文淵

摘要：移動交換中心（Mobile Switching Centre，MSC）是鐵路GSM-R網絡的最核心網元，控制著全局移動用戶呼叫的建立與釋放，并提供面向其他相鄰局的接口功能。以一起MSC設備移動呼叫控制單元（Wireless Call Control Unit，WCCU）模塊倒換后，上海MSC到北京、武漢匯接移動交換中心（Tandem Mobile Switching Center，TMSC）的局間中繼電路狀態異常問題為案例，采用比較分析的方法，結合網絡信令、系統日志及設備軟參配置進行詳細研究。針對可能導致設備故障的原因采用排除法進行定位，進而實施有效、及時的應急處置，最終成功定位為軟件參數設置不合理導致跨局呼叫失敗，后通過調整軟件參數，解決這一問題，為鐵路GSM-R核心網日常維護、故障分析、應急處置等提供參考。

關鍵詞：GSM-R；移動交換中心；進程倒換；中繼電路；軟件參數

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.06.012

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城軌交通

運行圖節能優化的數值分析研究

樂 梅，楊 婧，周伯尼，肖 孟

摘要：研究當不同時開啟節能技術時，根據運行圖節能優化過程，統計運行圖節能效果。通過將現場實驗的列車原始數據，按照運行圖節能優化計算的方式進行處理，并且利用機器學習的方法，得出該原始數據的加減速模型，可對其他列車的加減速情況進行預測，根據多列車實際的加減速時間確定運行圖優化的節能比例。

關鍵詞：城市軌道交通；運行圖節能優化；節能統計；機器學習

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.06.013

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車-車通信系統中安全控制執行結果設計

陳景柱，張文輝，周公建

摘要：為提高列車自動監控系統中安全相關控制命令執行結果的可靠性和安全性，滿足基于車-車通信的列車自主運行系統項目安全需求，設計一種基于中央處理單元（CPU）和圖形處理單元（GPU）雙鏈計算和顯示的安全控制執行結果顯示方法。操作終端的CPU計算的執行結果以字符串格式輸出到指定位置顯示，操作終端的GPU計算的執行結果以圖元格式輸出到標題欄位置顯示。同時采用不同編碼方法、相異的算法等方式，避免同一硬件設備在編碼語言、算法和硬件平臺的共模失效。

關鍵詞：車-車通信系統；安全顯示；執行結果；共模失效；中央處理單元；圖形處理單元

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.06.014

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線網ATS架構與功能優化

張 瑩

摘要：針對傳統自動列車監控（Automatic Train Supervision，ATS）線網難以匹配現代城市軌道交通發展需求的問題，需要對傳統ATS線網進行升級改造，以提升軌道交通系統運營效能和服務品質。因此，系統性地探討城市軌道交通網絡ATS架構改進策略，提出整合 “線網-車站”二級架構與“線網-線路-車站”三級架構的混合架構設想，可以顯著提升整個線網的運營效率與安全性。同時，針對傳統線網系統單向信息交互的局限性，提出線網“可監可控”的升級方案，并設計跨線運行圖編輯系統。這樣，通過對線網ATS架構及其功能的全面優化，更好地滿足城市發展的交通需求，有效降低運營成本，改善乘客的出行體驗。

關鍵詞：城市軌道交通；列車自動監控；多線路運營；混合架構；跨線編圖

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.06.015

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城市軌道交通信號系統多期開通技術探討

謝 橋，賴英廣，覃 素

摘要：國內常見的城市軌道交通線網擴張有兩種主要形式：一種為新建線路，另一種為同一線路多段開通或在既有線基礎上建設延長線（統稱為多期建設）。多期建設線路涉及先建成線路信號系統開通及后續與新建線信號系統貫通兩大技術難點。通過多期建設線路信號系統的工程實例，探討先期開通和新建線貫通的技術重點，分享成功案例技術經驗，為多期建設的城市軌道交通線路提供信號系統開通和貫通技術參考。

關鍵詞：城市軌道交通；信號系統；多期開通；技術重點

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.06.016

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城市軌道交通信號智能運維系統研究與應用

牟 濤

摘要：智能運維系統借助信息化采集手段，能夠更有效實現信號系統運行監測，確保城市軌道交通良好運行，降低城市軌道交通安全隱患。現以哈爾濱地鐵信號監測設備為例，探索城市軌道交通信號智能運維策略，研究討論智能運維體系架構、功能設計及應用成效，開展針對信號專業智能運維系統研究。通過對系統設備的實時監測與故障預警、預測性維護優化、故障快速定位和全生命周期管理等方面進行分析研究，強化系統設備穩定性，提升運維效率。

關鍵詞：城市軌道交通；信號系統；智能運維

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.06.017

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可靠性技術

鐵路信號產品制造過程可靠性研究

程 君，劉 斌，尚麟宇，梁 瑋

摘要：鐵路信號產品是鐵路運輸的重要組成部分，其可靠性對確保鐵路運輸安全和高效有序運行有直接影響。為保障鐵路信號產品制造質量，需研究產品制造過程可靠性的分析方法。通過分析其制造過程的特點，研究其可靠性影響因素；結合鐵路信號產品實際失效的案例，提出通過構建基于失效物理的元器件故障樹，找到制造過程工藝改進方向的可靠性分析及提升方法，為提高鐵路信號產品的固有可靠性提供參考。

關鍵詞：鐵路信號產品；可靠性；制造過程；工藝改進；故障樹

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.06.018

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電源屏切換裝置失效原因研究

于 萌

摘要：結合電源屏切換板實際失效案例，綜合運用多種方法、多種工具，從多個維度對失效原因進行分析，通過故障定位和故障原因排查，最終將故障點鎖定在時間繼電器上，具體原因是電解電容C1干涸造成U1芯片損壞無法控制繼電器吸合，并進一步分析引起電解電容C1干涸的內部和外部因素，實現技術問題的根本解決。該過程有效探究電源屏切換板故障的核心原因，對保障地鐵供電系統的穩定運行具有重要意義。

關鍵詞：電源屏；時間繼電器；失效分析；電容壽命

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.06.019

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可靠性技術

鐵路變配電所掛軌式機器人設計與應用

伍 敏，魏尚楊

摘要：設計一種鐵路變配電所室內掛軌式機器人，旨在應對鐵路電氣化設備數量和復雜性增加，以及智能化、無人值守巡檢模式的需求。該機器人集自動化、傳感器、計算機和網絡通信為一體，能夠自主運行、多傳感器監測、圖像智能識別、智能避障、智能分析，并具備靈活運動和穩定可靠的特點。通過引入掛軌式機器人進行智能化巡檢，可以有效減少人工巡視的危險和勞動強度，實現對鐵路變配電所室內電力設備的及時監測和預防性維護，提高運行效率和安全性，降低人工成本。

關鍵詞：掛軌式機器人；智能巡檢；圖像智能識別；智能避障

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.06.020

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關于信號配線“一本圖”運用的探討

閆衛東，周 鑫

摘要：以一起典型故障處理過程為例，通過復盤故障處置流程，就現場故障處理中對多次查閱站改圖紙的工作量與耗時進行分析，與使用現場配線“一本圖”判斷故障點所需時間進行對比，論證合理利用配線“一本圖”可大幅減少多套圖紙查閱時間，進而縮短設備故障延時。就設計源頭標準、施工圖審核、竣工驗收、一致性核對、“一本圖”編制及后期的管理運用幾個方面，對如何做好、管好、用好配線“一本圖”進行探討，為電務系統在今后的維護管理工作中進一步管好用好配線“一本圖”提供思路和借鑒。

關鍵詞：故障延時；應急處置；信號配線；一本圖；計算機聯鎖

DOI：10.3969/j.issn.1673-4440.2025.06.021

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期刊簡介

《鐵路通信信號工程技術》由中國鐵路通信信號集團有限公司主管，北京全路通信信號研究設計院集團有限公司主辦的國家級期刊。本刊是中國鐵道學會通信信號分會指定期刊，是國家新聞出版廣電總局認定的A類學術期刊。

素材來源：《鐵路通信信號工程技術》

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