前言

星動紀元官宣完成近5億元A輪融資。

昨日，星動紀元官宣完成近5億元A輪融資。本輪融資由鼎暉VGC和海爾資本聯合領投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐立智能等知名財務機構及產業資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機構持續加碼。華興資本擔任本輪獨家財務顧問。本輪融資將用于人形機器人軟硬技術的研發與量產落地，推動“模型-本體-場景數據”閉環飛輪高速運轉。

星動紀元成立于2023年8月，是清華大學唯一持股的具身智能企業。從成立起便堅持軟硬一體的技術路線，致力于打造物理世界中的通用智能體、交付通用生產力，從而實現機器人賦能千行百業、走進千家萬戶的愿景。

星動紀元從第一性原理出發，力求讓機器人在物理世界中有的學、學得快、做得多：

在模型側，讓機器人像人一樣“看懂世界，自主行動”。提出融合理解與生成的VLA模型ERA-42，將視覺、理解、預測、行動等功能統一到一個端到端的模型中。

在本體側，打造“像人類一樣有力&靈活的身體”。自研人形機器人在性能上逼近人類身體，并作為與物理世界交互的“通用接口”，將可用數據從真機數據擴展至互聯網視頻數據，解決了數據稀缺的瓶頸。

技術突破已轉化為高質量商業成果，全球市值TOP10的科技巨頭中，9家為星動紀元客戶。目前，星動紀元已經實現了產品批量交付，今年已累計交付超200臺產品，另有上百個訂單在量產交付中；訂單中50%以上來自海外客戶，快速領跑具身智能技術出海。此外，公司在工業物流、連鎖零售等高價值場景快速推進落地，匯集了海爾智家、聯想、北自科技等各行業頭部客戶。

模型突破，讓機器人“看懂世界，自主行動”

以“讓機器人有的學、學得快、做得多”為目標，星動紀元不斷開拓及引領模型新范式，持續突破VLA模型能力上限：

·賦予機器像人類的認知能力：2023年，推出全球首篇結合大語言模型與人形機器人的算法框架DoReMi。

·像人一樣“實時做”并“深思考”：2024年H1，發表HiRT論文，首次提出機器人快慢系統VLA架構。該架構發表后，行業內頭部機構Physical Intelligence (Pi0)，Figure AI的Helix，NVIDIA的Groot N1等均陸續發布類似架構的VLA模型。

·解決數據稀缺瓶頸：2024年H2，首個融合世界模型的VLA算法框架PAD以及VPP，讓機器人從互聯網視頻數據中，學習物理世界規律。同時，星動紀元還首創提出了使用強化學習訓練具身大模型的算法框架iRe-VLA。

星動紀元具身大模型ERA-42是上述一切的總和。目前的ERA-42是集視覺、理解、預測、行動為一體的模型；實現同一個端到端VLA模型控制高自由度人形機器人的全身靈巧操作，語音命令即可完成上百種復雜操作，包括柔性物品分揀、掃碼，使用螺釘槍、移液器等。

本體突破，打造“像人類一樣有力且靈活的身體”

·形態決定數據規模：利用人類數據，是解決數據稀缺的唯一解。星動紀元堅持人形機器人是與物理世界交互的“通用接口”，將有效數據從真機數據擴展至互聯網海量視頻數據。

·性能決定場景上限：產品星動STAR1兼具大運動能力與精細操作。實測最高跑步速度達3.6 m/s，打破全球人形機器人跑步速度紀錄；機器人全身55個自由度，搭載靈巧手星動XHAND1，能完成上千個靈巧動作，單手可拎起24 kg重物。星動STAR1突破了全尺寸人形機器人的性能天花板，既能適應路況不同的室內外環境、也可適配全場景各類復雜工況需求，在2025年CES上被英偉達選為全球14強人形機器人之一，在2025年摩根士丹利人形機器人產業報告中被列為全球16強人形機器人之一。

·硬件通用化、模塊化，像搭建樂高一樣開發產品：全棧自研核心零部件，包括關節模組、靈巧手、電機、減速器、控制器等。實現供應鏈的垂直整合及穩定可控，為產品的高質量高效交付提供了保障。

面向多樣的場景需求，星動紀元可低成本、高效地構建任意形態的機器人產品，新發布的輪式人形機器人星動Q5便是一例，其大部分核心零部件均與星動STAR1共享。

商業轉化，產品批量交付全球科技巨頭 物流、零售行業率先布局

星動紀元引領的技術及創新的產品，已實現高質量商業回報快速增長：

·今年已交付超200臺產品，另有上百訂單量產交付中。

·全球TOP10市值科技巨頭，9家為星動紀元客戶。不僅企業，星動紀元產品已成為全球開發者市場首選，助力包括MIT、Stanford、UC Berkeley、字節跳動機器人實驗室等產出頂尖研究成果，并推動科技果實從實驗室到應用場的落地。

·率先布局業務出海。星動紀元的出海業務發展迅猛，自年初布局以來，海外市場收入占比已超過50%。

·錨定大產值行業、高價值場景，物流與零售場景率先布局。與北自科技開展戰略合作，探索人形機器人在物流領域通用場景的應用潛力，目前已具備在復雜工業場景物流（搬運、分揀、掃碼等）中落地的技術積累和實力。同時，星動紀元攜手海爾智家、聯想及世紀金源，重構零售服務體驗。

在實現具身智能走入千行百業、走進千家萬戶的征途中，星動紀元將以“勇踏未至之境”的技術信仰，和“深耕千行百業”的價值取向不斷行進；推動機器人成為科技進步的助推器、各行各業的生產力及能真正服務于人的好伙伴。

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文章來源：星動紀元

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