大概從50年代初期開始，以色列國防軍就在與阿拉伯國家的戰爭中接觸到了蘇制AK-47突擊步槍，相比當時以色列軍隊裝備的發射全威力步槍彈的FNFAL步槍和其后的美制M16突擊步槍，AK-47突擊步槍性能更加可靠，火力猛烈，短小精悍，以色列國防軍繳獲之后也十分喜歡，尤其是以色列特種部隊，經常需要執行敵后滲透任務，為了掩護身份經常使用繳獲的AK-47突擊步槍，直到今天，以色列特種部隊依然裝備這種武器。

1967年第三次中東戰爭后，以色列國防軍認為當時裝備的FNFAL自動步槍雖然射程更遠，但在中東的沙漠環境中可靠性太差，過大的體積也不利于機械化程度頗高的以色列步兵乘車作戰，以色列國防軍需要一種新式步槍，而美國制造的M16自動步槍當時同樣無法適應中東環境。最終，當時以色列軍事工業公司的首席設計師加利爾與另一位設計師共同開發出了一種使用M193式5.56毫米口徑步槍彈的新步槍，即加利爾突擊步槍。

加利爾突擊步槍帶有濃厚的AK-47步槍色彩，設計中大量借鑒了AK-47的結構設計以提高其可靠性，由于采用了更好的工藝制造，其射擊精度要明顯超出AK-47，事實上，AK-47的射擊精度差并非是由于其導氣式自動方式，更多的還是因為其制造公差太大，以色列的加利爾自動步槍和芬蘭Valmet M62突擊步槍已經證明了這一點，加裝瞄準鏡的加利爾突擊步槍完全可以當做中近距離狙擊步槍使用，在國際比賽中，芬蘭狙擊手在射失目標的時候，副射手更是能使用Valmet M62突擊步槍補射成功。

不過，加利爾突擊步槍由于過于強調堅固和可靠性，沒有使用切削機匣，而是銑削機匣，這導致其重量高達近4公斤，除了有5.56毫米口徑版本，還有北約7.62毫米口徑口徑版本，加利爾步槍形成了一個包括標準型步槍、輕機槍、卡賓槍和狙擊步槍的槍族，除以色列國防軍使用之外，南非和若干其他國家也進口或者仿制，越南更是打算直接在本土生產這種武器。

1991年，以色列國防軍正式批準使用M16A2突擊步槍，目前以色列國防軍主要裝備M4卡賓槍和部分塔沃爾突擊步槍，只有一些不下車作戰的裝甲部隊、炮兵部隊和部分以色列空軍的防空部隊使用加利爾突擊步槍。