全球首例由機器人自主搭乘地鐵配送貨，在深圳地鐵里變成現實。7月14日，在深圳地鐵2號線灣廈站，地鐵配送機器人利用地鐵的空閑時間段，通過AI調度算法+機器人技術實現無人化配送。

當地鐵車門打開，這些外形為北極燕鷗卡通形象的機器人，麻利地進入車廂，穩穩站成一排。它們的現身引起了乘客們的關注，大家紛紛拿起手機進行拍攝。原來，這些機器人“身體”里裝滿通勤族最愛的各類商品，并自主規劃最優搭乘線路，為灣廈站及線上其他站內7-Eleven門店配送貨。

“過去，門店貨物配送只能通過地面交通送至地鐵站，不僅地面停車難，而且從地面運輸到店內的過程，常常遇上地鐵早高峰，導致送貨的時間、人力成本都較高?！眳⑴c此次機器人送貨測試的7-Eleven地鐵門店店長說，目前，7-Eleven在深圳地鐵站內已有百余家門店。“根據測算，如果41臺機器人結合地鐵運輸路網，即可覆蓋7-Eleven在深圳地鐵所有門店的旺季配送需求?！?br/>

據悉，這款地鐵配送機器人，由深鐵與萬科攜手開發?；诘罔F商戶物流配送難、效率低等痛點，通過將軌道交通與無人配送機器人相結合，為全球機器人提供了新的應用場景。

這款配送機器人集合了AI調度算法、全景激光雷達、機械底盤等軟硬件技術。萬科旗下萬緯物流獨立研發的智能調度系統作為“大腦”，能根據服務門店的每日訂單情況、門店具體位置、配送時間要求，并結合地鐵運力等多重信息，進行智能規劃，實現多機器人、多門店情況下的全域最優路徑配送；全景激光雷達好比“眼睛”，對站內地圖進行全景建模，讓機器人不迷路；底盤機械結構和控制系統則是“骨骼和運動神經”，讓機器人動起來，實現自主乘坐電梯進出站臺、自主乘坐地鐵列車、自主識別列車到站等功能。

“今后，這些技術將根據實測效果進行持續優化和迭代?！蔽磥?，隨著該機器人的推廣應用，有望提升地鐵空閑運力的利用率和商鋪門店配送效率，為地鐵商戶提供更多便利。

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