宇樹科技正式啟動IPO，參股公司名單曝光。

7月18日，中國證監(jiān)會官網顯示，杭州宇樹科技股份有限公司（下稱“宇樹科技”或“公司”）開啟上市輔導，輔導機構為中信證券。這表明，公司正式啟動IPO。

根據企查查，今年5月，公司名稱從“杭州宇樹科技有限公司”變更為“杭州宇樹科技股份有限公司”，完成股份制改造。6月份，公司2次進行注冊資本變更；截至目前，公司注冊資本增至3.64億元，此前不足300萬元。

自春晚爆火以來，宇樹科技火速出圈。近期，在世界知識產權組織（WIPO）揭曉的2025年全球獎獲獎者名單中，宇樹科技從來自95個國家和地區(qū)的780多名申請者中脫穎而出，成功斬獲這一國際殊榮，實現了浙江省在WIPO全球獎上零的突破，也是本屆10個全球獎獲獎者中唯一的中國代表。宇樹科技憑借在機器人運動控制、高性能關節(jié)電機及實時系統(tǒng)等核心領域的突破性創(chuàng)新與全球化的知識產權布局，成功問鼎。

作為人形機器人賽道的明星企業(yè)，宇樹科技獲吉利汽車、騰訊、阿里巴巴、錦秋基金、螞蟻集團等企業(yè)的聯合領投。7月初，北京機器人產業(yè)發(fā)展投資基金（有限合伙）對宇樹科技進行追加投資。

間接參股宇樹科技公司出爐

宇樹科技開啟上市輔導對參股公司、產業(yè)鏈公司而言無疑屬于利好消息。根據企查查的股權穿透圖，目前A股上市公司大多以間接方式參股宇樹科技。

證券時報·數據寶不完全梳理發(fā)現，間接參股宇樹科技的有臥龍電驅、金發(fā)科技、雪龍集團、首開股份等A股上市公司。

比如，臥龍電驅、金發(fā)科技均通過金石成長股權投資（杭州）合伙企業(yè)（有限合伙）間接持股宇樹科技；首開股份旗下北京首開盈信投資管理有限公司間接投資宇樹科技。

從市場表現來看，截至7月18日，這些間接參股宇樹科技的公司年內平均股價漲幅超過18%，雪龍集團、臥龍電驅、中際旭創(chuàng)年內股價漲幅均超過45%；雪龍集團是國內商用車冷卻風扇總成行業(yè)的領導者。

臥龍電驅表示，公司與浙江人形機器人創(chuàng)新中心有關節(jié)模組方面的合作，公司在人形機器人方面的業(yè)務合作還包括場景應用開發(fā)及推廣，結合公司工業(yè)互聯網平臺所沉淀的工業(yè)場景大數據，可廣泛應用于電力、石化、煤礦、應急救援、醫(yī)療康養(yǎng)等多個領域。

從杠桿資金來看，截至7月17日，與去年年末相比，獲融資客加倉的有中際旭創(chuàng)、金發(fā)科技、臥龍電驅等公司。其中，中際旭創(chuàng)獲融資客加倉幅度接近36%。中際旭創(chuàng)與金發(fā)科技2025年上半年凈利潤均有望同比增長。

此外，A股市場也有部分公司與宇樹科技存在業(yè)務合作。例如，華銳精密在投資者關系互動平臺回復稱，公司與宇樹科技的合作經歷前期的送樣測試后，目前已獲得小批量的訂單。

人形機器人產業(yè)大事不斷

事實上，近期，人形機器人產業(yè)端迎來密集催化。據上海證券研報整理，7月初，智元機器人推出最新作品靈犀X2-N輪足機器人。

7月6日，優(yōu)必選人形機器人組裝測試運維基地項目簽約儀式在自貢舉行，計劃總投資約2.5億元。

7月7日，星動紀元官宣完成近5億元A輪融資。7月9日，智元機器人完成全球首次通用具身機器人工業(yè)現場常態(tài)化作業(yè)直播。

另外，據集邦AI機器人消息，2025年7月11日，中國移動采購與招標網發(fā)布公告，宣布智元機器人與宇樹科技成功中標中移（杭州）信息技術有限公司人形雙足機器人代工服務采購項目。該項目總預算高達1.24億元（含稅），成為目前國內人形機器人領域已披露的最大單筆采購訂單，標志著中國人形機器人產業(yè)邁入規(guī)模化量產的新階段。

據央視新聞，今年上半年，我國創(chuàng)新應用成果加速落地。人形機器人訓練場和數據集落地運營，開源550多萬條訓練數據，加快在多領域下應用，工業(yè)機器人、服務機器人產量同比分別增長35.6%和25.5%。

東海證券指出，國內外巨頭的技術競爭與生態(tài)構建將加速商業(yè)化進程，人形機器人產業(yè)已進入“黃金窗口期”。國內外巨頭的紛紛入局，不僅為人形機器人領域注入了大量資金與資源，加速了行業(yè)的技術進步與成熟，還推動了產業(yè)鏈的標準化和批量化發(fā)展，促進全球產業(yè)鏈的聯動，使得人形機器人產業(yè)迎來了重要的轉折點和變革機遇。

東海證券還表示，經過多年的技術沉淀與產業(yè)深耕，我國在關鍵零部件的研發(fā)制造上取得長足進步。相比國外，國產人形機器人核心零部件極具性價比。比如諧波減速器，國產主要廠商單價為1318元，國際主要廠商單價為2367元。

（圖片來源：東海證券）

10只績優(yōu)人形機器人

概念股獲融資客大手筆加倉

7月15日，在國務院新聞辦公室舉辦的民營企業(yè)家代表與中外記者見面會上，宇樹科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王興興表示，今年上半年，公司人形機器人出貨量實現顯著增長。對于整體行業(yè)，他表示，今年整個機器人行業(yè)的增速都非常快，科技發(fā)展的趨勢已經非常清晰。

東海證券表示，2025年或為人形機器人量產元年，未來市場潛力巨大。該機構根據公開信息整理顯示，2025年全球人形機器人需求量3萬臺，按照單價30萬元計算，2025年市場空間90億元；預計到2029年，全球人形機器人需求量達到100萬臺，市場空間達到1500億元。

上述機構還表示，人形機器人產業(yè)鏈上下游迎來發(fā)展機遇。上游的零部件供應商，如高精度減速器、高性能電機、先進控制器以及各類傳感器制造商，因人形機器人對零部件精度、可靠性和智能化水平的嚴苛要求，獲得增量訂單，推動技術升級與產能擴張。下游應用企業(yè)借助人形機器人高效、靈活、穩(wěn)定的特點，在工業(yè)生產、物流配送、醫(yī)療康復、商業(yè)服務等多領域拓展業(yè)務，創(chuàng)新服務模式。

從A股市場來看，人形機器人概念股今年以來備受關注。據數據寶統(tǒng)計，截至7月18日，百余只概念股年內平均漲幅接近35%。這其中，有80余只概念股屬于融資客標的，近七成年內獲融資客加倉（以今年7月17日數據與去年末對比，下同，含年內新進融資融券標的），晶品特裝、勝宏科技、襄陽軸承等6股獲加倉均超過100%。

結合業(yè)績來看，年內獲融資客加倉幅度超過10%，且2025年半年報業(yè)績預喜（略增、扭虧）的人形機器人概念股有10只，含2只年內新進成為融資融券的標的，分別為福達股份、雙林股份。

東方鋯業(yè)、三花智控、新時達年內獲融資客加倉幅度均超過30%，前2家公司2025年上半年扭虧為盈。

新時達在投資者關系互動平臺回復稱，公司2025年擬推出具身智能通用控制器，并擬在具身智能/人形機器人領域推出整機。

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