外骨骼是通過動力控制實現人機交互的技術，可看成人機協作機器人的一個分支。很重要的一點是，外骨骼與人的匹配度更高，相當于人類肢體的延伸。如果說機械臂和協作機器人是提高機器的能力來替代人力，那么外骨骼則是通過提升人的能力來強化生產力。

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舉個例子: 在某知名家電企業的電熱水器工廠中，由于熱水器內膽規格與形狀不一，工業機器人無法完成這一任務，因此上下料搬運都需要人工來完成。然而，一到高峰時段，工人每天要搬運數千個，沉重的工作量使得他們上午的工作效率還可以，下午就會慢了下來。而穿上外骨骼之后，工人們“一下子感覺整個人輕松了很多，特別是腰部感覺基本不出力了”，使其工作效率一整天保持了相同的水平。

從上世紀80年代開始，美國、英國、加拿大等國加大了對外骨骼設備的研究。上世紀90年代，隨著機器人、傳感器和計算機技術的發展，日本、德國、中國等國家的研發團隊從外骨骼設備支撐人體、帶動人體運動的功能出發，開始探索將外骨骼技術應用于醫療康復領域，醫用外骨骼康復機器人逐漸成為康復機器人研究的一個重要方向。

?邁步下肢外骨骼康復訓練機器人

外骨骼機器人是一種集成了機械動力裝置、機械能量和人工智能的人機結合的可穿戴設備，需要外骨骼與人體運動狀態協調，進而輔助人體運動，提高人體的運動機能。現如今，外骨骼康復機器人已成為腦卒中、脊髓損傷引起的運動障礙康復訓練的重要技術手段和方法。據美國市場調研機構WINTERGREEN RESEARCH的分析，康復機器人行業規模未來幾年將實現高速增長，2025年有望達到60億美元。

關于邁步機器人

邁步機器人是由海歸博士團隊于2016年創立，是世界領先的醫療康復機器人產品和解決方案提供商。自成立以來，研發了數款基于柔性驅動器人機交互技術的主動式醫療康復機器人系列產品，目前申請國內外專利兩百余項，已授權一百余項，核心產品已獲NMPA醫療器械注冊證。公司引入了包括聯想創投（連投4輪）、分享投資、威高集團、四環醫藥等知名投資機構，已獲得資本市場數輪過億的強力資金支持。