“繼大語言模型重構(gòu)人類的信息世界之后，大模型還將走向多模態(tài)，進一步重構(gòu)人類的物理世界，自動駕駛就是大模型重構(gòu)物理世界的典型代表。”

10月17日，在首鋼園舉辦的百度世界大會2023上，百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏向外界展示了百度在大模型領(lǐng)域的最新進展，自動駕駛是其中重要一環(huán)。

當(dāng)天下午，在百度舉辦的“大模型‘重構(gòu)’智能汽車”分論壇上，百度智能駕駛事業(yè)群組（IDG）智能汽車業(yè)務(wù)部總經(jīng)理蘇坦發(fā)布了百度Apollo基于大模型技術(shù)實踐和探索的一系列成果。

百度Apollo量產(chǎn)城快/高速領(lǐng)航功能的行泊一體產(chǎn)品Apollo Highway Driving Pro此前已經(jīng)在新嵐圖Free車型首發(fā)上市，該方案將在更多車型搭載，并計劃在2024年升級推出包含城市記憶行車、城快/高速領(lǐng)航功能行泊一體產(chǎn)品以及自主泊車2.0。

百度Apollo成功量產(chǎn)的Apollo Highway Driving Pro進一步演進，發(fā)布了全新一代Apollo City Driving，使用場景從封閉道路升級到城市開放道路，功能場景無限接近全域。

當(dāng)天，極越發(fā)布國內(nèi)首個BEV+Transformer純視覺高階智駕技術(shù)方案，并已在上海城區(qū)道路實現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛。極越搭載的，正是百度Apollo的城市NOA產(chǎn)品——Apollo City Driving Max。作為國內(nèi)首個純視覺城市領(lǐng)航高階智駕產(chǎn)品，其將于今年第四季度量產(chǎn)落地。

同時，百度Apollo還行業(yè)首發(fā)了Apollo Robo-Cabin艙駕一體軟芯融合智算平臺，這是全球首個真正意義上在單SOC上實現(xiàn)了艙駕融合運行的平臺。

在智能汽車市場迎來規(guī)模化量產(chǎn)的前夕，大模型的出現(xiàn)讓智能汽車的底層邏輯發(fā)生了重構(gòu)，百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇認(rèn)為這種變化體現(xiàn)在三個方面。

首先，語言大模型上車后，人車交互的方式會從“命令式”升級到“對話式”；其次，通過Transformer和BEV等新技術(shù)徹底重構(gòu)自動駕駛技術(shù)棧，感知能力將獲得代際感提升，加速純視覺方案的成熟和普及；第三，未來的大模型還將走向多模態(tài)，塑造出完全自動駕駛的汽車機器人。

對智能汽車來說，大模型上車后最大的優(yōu)勢體現(xiàn)在哪些方面？最近無圖化趨勢盛行，高精地圖未來會不會消失？在深度內(nèi)卷的汽車行業(yè)，主機廠都在談降本，對于百度這樣的供應(yīng)商來說又意味著什么？

2023年10月17日下午，在百度世界大會分論壇結(jié)束后，蘇坦接受了每日汽車電訊的采訪，對上述熱點問題分享了自己的觀點。

以下為訪談節(jié)錄，有刪節(jié)。

每日汽車電訊：大模型上車最大的優(yōu)勢體現(xiàn)在哪些方面？

蘇坦：大模型時代讓我們覺得非常興奮，當(dāng)我們深入到這個領(lǐng)域里面去以后，很強大地感受到大模型產(chǎn)品帶來的力量，因為它的底層邏輯變了，整個產(chǎn)品底層的開發(fā)范式發(fā)生了根本性的改變。

過去大家講的所有的智能化產(chǎn)品，總體來看還是一個基于規(guī)則、經(jīng)驗累積的基本邏輯，是傳統(tǒng)的軟件堆砌。但是模型時代，很多事情發(fā)生了巨大的變化。

過去的時代，在感知領(lǐng)域無數(shù)的小模型對齊，車道線有車道線的檢測，障礙物有障礙物的檢測，紅綠燈有紅綠燈的檢測，甚至到車方面，車輪有車輪的檢測，車邊緣有車邊緣的檢測，無數(shù)小模型集合在一起，數(shù)據(jù)搜集會存在很明顯的瓶頸，因為太細碎了。

智能化的構(gòu)建也并不容易，因為無數(shù)小的case在一起還是基于一定的邏輯串聯(lián)。

現(xiàn)在我們用全新一代的4D的Transformer BEV，把所有的全吃掉，形成一個統(tǒng)一的邏輯，非常好地把整個動態(tài)環(huán)境重建出來了。

對于規(guī)劃控制也一樣，過去我們有無數(shù)的規(guī)則，積累下來一系列的邏輯，告訴你車該怎么開，現(xiàn)在用模型的方式，我們學(xué)習(xí)人怎么看，這樣就把體驗天花板拉高了。

過去的自動駕駛corner case越多，邊界越多，處理起來越復(fù)雜，而模型天然能夠處理這些，這是它的天然優(yōu)勢。

每日汽車電訊：高精地圖會不會消失？

蘇坦：高精地圖會不會消失的問題現(xiàn)在討論得如火如荼，但是我們作為在行業(yè)里面有非常深的地圖積累的一家廠商，同時也做了自動駕駛，我們對這件事情是非常淡定的狀態(tài)。為什么呢？

我們非常清楚地知道行業(yè)里面某一些正在以無圖的形式對外宣傳的廠商，因為他們跟我們有合作，所以我當(dāng)然知道它有圖沒圖。

我必須得說，未來在城市級別的智能駕駛的實現(xiàn)，由于城市場景的復(fù)雜，用過去的那種方法做高精地圖肯定會遇到很大的成本瓶頸和數(shù)據(jù)鮮度更新的瓶頸，這件事情在行業(yè)里面是有共識的，這個共識就是過去的方式不太對。

但是有沒有新的方式讓這些事情變得可持續(xù)，目前站在百度的角度來看，我們比較堅信是有的，這個方案并不是原先意義上的無圖。

完全地看真實世界解決所有問題，依然會出現(xiàn)有很多的場景和corner case用這個方法不能很好地處理，最后是犧牲了用戶的體驗去換一個所謂的純無圖，這個東西最重要的就是安全和體驗，最后犧牲了安全和體驗達到了技術(shù)上的極致，這個顯然不是做產(chǎn)品追求的東西。

所以百度在未來一段時間會嘗試用新的方式去做，比如現(xiàn)在這種超清的數(shù)據(jù)，清到什么程度，清到跟手機地圖類似的程度，基于大模型的感知能力很強，同時數(shù)據(jù)的輕量級輕量到可持續(xù)，輕量到已經(jīng)不再成為負擔(dān)，這樣它將來的規(guī)模化應(yīng)用就會變得很好。

所以從長遠來看，我并不認(rèn)為終局經(jīng)典意義上的無圖會發(fā)生，在未來重感知輕地圖的結(jié)合會變得很好。

舉一個例子，我們現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)布的Apollo Highway Driving Pro跟嵐圖合作已經(jīng)上市了，里面有非常標(biāo)準(zhǔn)化的高精、標(biāo)清，再加上算力平臺，加上高速高清，這是非常好的融合。

所以在我來看，無圖還是有圖，是高精還是超清，本質(zhì)上是需要兼顧體驗、兼顧安全的一個算數(shù)題，不是一個絕對意義上的科研問題。

每日汽車電訊：如何看待整個行業(yè)都在降本、卷價格？

蘇坦：整個中國汽車行業(yè)大家都在降本，我們也希望我們的智駕產(chǎn)品讓更多的車用得起，所以一定程度上用技術(shù)創(chuàng)新從而驅(qū)動整車系統(tǒng)的綜合成本下降，這是我們毋庸置疑去做的。

整個行業(yè)對于降本的趨勢以及在降本過程中對于智駕本身的降本需求，實際上它對于有技術(shù)實力的廠商來看是一個機遇，而不僅僅是一個挑戰(zhàn)，為什么呢？

因為智能駕駛這一代產(chǎn)品里面，降本的核心不是或者不僅僅是通過供應(yīng)鏈降本，它更多的其實是通過技術(shù)進步帶來了開發(fā)模式，帶來了傳感器組合、帶來了算力等等一系列突破，所以說在技術(shù)上有更強積累，有更大前瞻性的廠商對于成本的控制力會帶來這種相當(dāng)于傳統(tǒng)廠商降維的趨勢。

這種例子很多，比如傳感器，你的純視覺做得足夠好的時候，周邊的那些雷達需求就會降下去，自定位的能力做得足夠好的時候，就不需要再購買那些昂貴的高精定位等等一切的東西，所有這些東西都來自于技術(shù)進步推動的一個對于整個產(chǎn)品結(jié)構(gòu)式的推進。

像我們的Apollo City Driving 這個產(chǎn)品已經(jīng)打通到通勤了，這不是一個新的產(chǎn)品，是整個的傳感器、整體的系統(tǒng)不發(fā)生大的變化的情況下，通過成本規(guī)劃、技術(shù)創(chuàng)新往上大幅度提升天花板。

包括今天提到的Apollo BEV Model，這些都不是說用最好的硬件來做我的技術(shù)，而是反過來用最好的技術(shù)來實現(xiàn)最大的價值。

所以某種意義上我會認(rèn)為行業(yè)本身有競爭壓力，有降本的需求，這是行業(yè)必須要面對的事實，而這個過程中如果我們想要在智駕行業(yè)很好地發(fā)展，我們一定要順應(yīng)這個趨勢。至于大家認(rèn)為這種砍價會影響高科技公司的毛利率，我們不這么看。

用更快的科技創(chuàng)新帶來結(jié)構(gòu)性的降本，一方面可以帶來差異化的競爭優(yōu)勢，一方面又可以讓你的智駕產(chǎn)品更快地上到更多的車上去，所以在我們看來降本是一個機遇。

舉個例子，新嵐圖FREE（參數(shù)丨圖片）這個產(chǎn)品上市一周多時間，大訂就突破15000多訂單，這是嵐圖發(fā)布出來的數(shù)據(jù)。

因為我們的合作模式是上車了以后用戶需要付費激活，到現(xiàn)在為止激活率80%多，幾乎用戶買了以后都去付費激活了，我就是沖這個功能買的，這就形成一個正反饋。

越來越多的用戶感受到了智駕帶來強大的產(chǎn)品力，用了就回不去了，我們在后臺看到滲透率很高，這一點我們很欣慰，用戶不是開通了一個功能，不怎么用，偶爾用，而是天天用。而且他在不斷嘗試這個場景能不能用，一旦他試成功了，我以后要接著用。