機械臂解決世紀難題。

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手工編輯 /角叔

出品/獨角獸觀察

1801年，英國人漢弗里·戴維在實驗室發明了世界上第一個鉑絲電燈，由于鉑價格昂貴，損耗快，普通人根本用不起。此后，無數科學家前赴后繼，尋找更適合電燈的材料，未果。

直到100多年后，愛迪生經過無數次失敗，最后發現鎢絲可以作為電燈材料，讓生產成本大幅下降，發光強度和發光效率大大提高，使用壽命大大延長，電燈開始正式走入尋常百姓家，點亮世界。

人類文明的每一次進步，都離不開鎢絲燈泡這樣“點睛之筆”的發明。

商業領域也是如此，2007年蘋果發布的第一代iPhone，通過集成觸摸屏幕和多點觸控等技術，顛覆當時主流的物理按鍵手機，由此開啟智能手機時代，不僅重新定義了手機行業的游戲規則，更讓人們意識到，手機在打電話和發短信之外，還有龐大的應用想象空間，甚至能顛覆人們的生活方式。

掃地機器人這個賽道，去年也迎來了一次關鍵性技術革新。

“清潔死角”是一個困擾“掃地圈”多年的問題，掃地機器人掃完后，還需要用戶額外手動清理各個死角，這一問題長期困擾著消費者。如何將用戶徹底從掃地中解放出來，成了各大廠商絞盡腦汁的事情。

2023年4月，作為行業的后起之秀，追覓科技推出了仿生機械臂技術，并首次搭載在追覓X20系列掃地機器人上，實現了一次革命性的升級。因為解決了邊角清潔的問題，X20系列在當年“618”一炮而紅。

根據最新戰報，追覓掃地機器人機械臂家族累計銷量已經突破50萬臺。

追覓科技是如何讓冰冷笨拙的機械，干上了“繡花針”的細活？仿生機械臂，又如何成為追覓科技大殺四方的“麒麟臂”？

01

告別清潔死角難題

曉曉（化名）是北京一名80后白領，也是一名很早開始接觸掃地機器人的家庭主婦。

早些年，朋友接連送了曉曉兩臺掃地機器人。然而她的使用體驗非常差，清潔效率低、行進速度不合理以及躲避障礙物功能不完善等一系列痛點，最終讓曉曉將家里的掃地機器人“打入冷宮”。兩臺掃地機器人被放在角落“吃灰”很久，最后當垃圾扔掉了。

當時市面上，“會掃地的機器人”的宣傳，吸引了大批好奇的嘗鮮族，但“噱頭”遠大于實用價值。很大一部分掃地機器人，都被拿來“送禮”或做些活動抽獎。新鮮感過了，雞肋的掃地機器人最終迎來“吃灰”命運，再正常不過。

后來，掃地機器人技術一步步改進，尤其是過去三年，掃地機器人的產品形態，已經集體走向基站化、集塵化，在清潔力技術、導航避障技術、智能感污系統等方面，都與早期的產品不可同日而語。

雖然如此，在掃地機器人誕生近30年以來，“清潔死角”始終是難以攻克的問題。就如同快遞業的“最后一公里”，雖然就差最后一步，但卻是消費者最在意的問題。

據艾普思咨詢數據顯示，在國內某主流電商平臺以及網絡搜索中，從2023年1月1日至9月12日，掃地機器人消費者對清潔能力最為關注，全部4.53萬條評論中，24.48%的評論提到了清潔能力；其次是噪音和路線規劃，提及率分別為15.30%、13.27%。

從最開始掃地機器人不太會掃地，到不能完全掃干凈，再到徹底清潔衛生死角……為了升級清潔能力，各大廠商想盡了各種解決辦法。有的試圖通過改變主流的圓形機身，以方形機身設計提高清潔覆蓋率；有的則嘗試改變拖布形態，以平板拖或者雙圓盤方案，解決沿邊清掃問題。

各家給出的答案各不相同，也有一定的效果，但依然無法徹底解決掃地機器人沿邊清掃的痛點。直到去年4月，追覓科技發布了X20系列掃地機器人，該系列產品搭載了追覓科技首創的“仿生機械臂技術”。

這一技術，正是為化解“清潔死角”的世紀難題而來。

墻角、桌椅腿還有沙發下方等邊角地帶，X20系列會快速識別，然后通過仿生機械臂將拖布盤外擴，就像伸出去的人手一樣，擦拭污漬，沿邊距離小于2mm，是市場上首個貼邊距離達到毫米級的產品系列。

短短四個月后，仿生機械臂技術迅速迭代，并搭載在追覓X30系列。今年2月，該技術又大幅迭代，擁有仿生“雙”機械臂的追覓X40系列重磅發布，貼邊清潔能力也進一步升級到了1mm。

從X20系列到X40系列，從仿生機械臂到仿生“雙”機械臂，從2mm貼邊到1mm貼邊，甚至推出行業首創可升降的邊刷外擴、全球首創拖布+滾刷+邊刷“三重升降系統”等立體化清潔能力……追覓科技圍繞清潔死角痛點而迅速創新迭代的仿生機械臂，及衍生的一系列越來越精細和強大的解決方案，正強勢引發掃地機器人新一輪行業技術革新潮流。

站在此刻回望，仿生機械臂的誕生注定會成為掃地機器人進化史上濃墨重彩的一刻。

02

助業績增長“一臂之力”

進入2024年，掃地機器人市場正迎來新一波“小陽春”。

奧維云網判斷，預計今年掃地機器人銷售額、銷量分別將同比增長8%和13%。追覓科技無疑會成為其中“最靚的仔”。

根據興業證券顯示，2024W1-2024W9清潔電器主要品牌增速中，追覓科技銷售額和銷量，線上同比分別增長75.7%、41.1%，線下同比分別增長2560.8%、2104.8%。

這份傲人業績背后，離不開“仿生機械臂”的“一臂之力”。

2024年3月底，追覓科技發布的最新戰績海報顯示，追覓掃地機器人機械臂家族累計銷量突破50萬臺。與去年11月的15萬臺相比，銷量在短短4個月內增加了35萬臺。

解決了“清潔死角”的仿生機械臂，讓不少曾經對掃地機器人產品灰心的消費者又重燃了逃離家務的希望。

最近，曾一度對掃地機失望的曉曉主動入手了一臺追覓掃地機器人：“我對掃地機器人最在意的，就是它能不能打掃徹底，不留死角。否則機器掃一遍，我再追著它掃一遍，感覺并沒有節約多少時間。”

“第一次買掃地機器人，邊刷和抹布都能靈活伸出，沒有死角的感覺真好。”在京東電商平臺上，購買X40掃地機器人產品的用戶評價說。大量購買用戶在清潔能力、導航避障、智能感污等體驗上，都給出了好評。

這樣一個打破行業增長瓶頸、引領行業發展的“麒麟臂”是如何誕生的？

最初，追覓科技掃地機器人團隊總計提出37種極致貼邊清潔方案。他們經過大量計算、參數校核，并通過數字孿生技術，完成了上千種場景的測試和驗證，最終選定了“仿生機械臂”技術解決方案。

這一過程，看似簡單，實則極其繁瑣。不僅涉及硬件結構、軟件開發、應用測試等多方面難點，還面對三大挑戰：空間設計、器件精密性、使用壽命。

以硬件結構為例，僅傳動機構質量一項，追覓科技工程師做了7種齒輪材料選材，設計方案迭代了10多次，還做了多次仿真系統驗證和實驗室測試，才將仿生機械臂的使用壽命提升到100萬次以上。另外，軟件層面和測試評估方面，也耗費了追覓掃地機器人團隊巨大的精力。

圍繞“仿生機械臂”技術，追覓科技在包括“抹布外擴結構”“抹布升降”“外擺控制”“外擺關聯應用場景及運行”“運行可靠性保證”等技術點，完成了40余件專利的全鏈路布局。

最近，弗若斯特沙利文完成了對掃地機器人仿生機械臂的市場調研，并且為追覓科技頒發了“全球掃地機器人仿生機械臂首創者”的權威認證。

03

以技術創新驅動發展

掃地機器人發展至今，有30多年的演變史。期間行業發展有過低谷，也有野蠻發展期。

近幾年，由于整體市場增長有所放緩，不少廠商為了市場份額，開始實施“以價換量”策略，讓市場競爭變得格外激烈和殘酷。

硝煙彌漫的價格戰之下，追覓科技卻拒絕“以價換量”，甚至“逆勢”施行高端化策略。其底氣源自基因里自帶的創新為王的邏輯。有人評價追覓科技自誕生以來，就有著做不完的“王者夢”，打不敗的“技術心”。

事實上，“仿生機械臂”技術并非追覓科技唯一的絕活，而是創新技術突破之一。還有主動式基站自清潔、主動式割毛防纏繞滾刷、六重除菌技術等功能，招招都命中消費者的痛點“靶心”。

在這一系列創新功能的最底層，還有追覓科技全球領先的高速數字馬達技術，高轉速、大吸力、性能強，與其智能算法并驅，成為追覓全產品矩陣迭代拓新的兩大核心驅動力。

技術是否真正具有價值，市場是最好的驗證。在首創“仿生機械臂”等一系列技術的加持下，追覓科技的產品整體銷量、高端市場以及全球化市場，都呈現了強勁增長勢頭。

2023年，無疑是追覓科技的狂飆元年。

這一年，追覓科技一舉實現了提效、高端化、提升市占率的業績目標，打破行業“不可能三角”難題。

其中在中國線上市場，追覓科技登頂5000元以上高端清潔電器品牌市場份額TOP 1；追覓掃地機器人表現亦十分亮眼，成為掃地機器人行業增速TOP 1，是2023年中國線上掃地機器人市場TOP 5品牌中，銷額銷量同比增長第一的品牌。

在海外市場，追覓科技的表現同樣驚艷。

2023年，追覓科技掃地機器人在德國、意大利掃地機類目市占率第一，在法國則獲得“黑五”清潔品類第一，在日本斬獲線上高端掃地機市占率第二等等。作為一家從誕生之日就立足全球化的科技公司，追覓科技的產品已暢銷全球超過100個國家和地區。

通過技術創新，去解決每一個用戶痛點，讓追覓科技這匹黑馬，蛻變成行業領頭羊。

追覓科技的成功，讓還在執著于卷價格的同行看到了新的可能，不少廠商也開始瞄準并跟進“仿生機械臂”技術，試圖挖到技術紅利。

實際上，短期的增長放緩和行業遇冷，并不能掩蓋掃地機器人廣袤肥沃的市場空間。與發達國家相比，中國市場的掃地機器人滲透率依然偏低。

公開數據顯示，中國掃地機器人滲透率僅為6.9%，低于美國的15%、德國和日本的8%。更不容忽視的是，中國高線城市滲透率雖已達20%，但低線城市卻是一座待挖掘的金礦。前兩年，行業出現緩慢爬坡的根本原因，還是因為產品創新乏力，沒有能夠真正解決用戶痛點的技術出現。

不走“以價換量”的窄路，而是走出技術創新突破的廣闊之路。追覓科技通過在技術上的突破，開拓待挖掘的市場潛力，將市場“蛋糕”做大，這無疑也是行業所期待的。

當廠商們不再陷入價格內卷的漩渦，將重心放到如何通過技術解決用戶痛點上，行業終于回到技術創新驅動的軌道。

如此，行業距離“iPhone時刻”降臨，也就不遠了。（完）