來源：制造界

作者：譚小米

圖源/AI繪畫、企業(yè)官網(wǎng)

第一、少子化嚴(yán)重，幾乎每個(gè)60后、70后的內(nèi)心都渴望有一個(gè)人形機(jī)器人陪伴自己終老。

第二、不與地面汽車搶道路，打開個(gè)人私有航空器，或打開出租航空器APP，飛上天空，去自己想去的地方，多少人有這樣的夢(mèng)想？

21世紀(jì)的今天，人類工業(yè)站在了人工智能、計(jì)算信息、機(jī)器人、無人、基因修復(fù)、神經(jīng)聯(lián)接及多學(xué)科技術(shù)的大交匯處。可以這么說，全球科學(xué)家將在21世紀(jì)戰(zhàn)勝人類所有的疾病。令人激動(dòng)的是，中國(guó)在生命科學(xué)和生物醫(yī)療領(lǐng)域也獲得了很多重大成果和非常炫酷的技術(shù)！

對(duì)于中國(guó)工業(yè)來說，2024年最大的利好是什么？第一大利好，國(guó)家把人工智能+、低空經(jīng)濟(jì)全寫進(jìn)了政府工作報(bào)告。第二大利好，美國(guó)OpenAI 公司宣布將大模型與人形機(jī)器人結(jié)合在一起，這件事啟發(fā)了中國(guó)公司，又延續(xù)美國(guó)出創(chuàng)意，中國(guó)出產(chǎn)品的世界分工。可以想象，中國(guó)擁有超級(jí)大市場(chǎng)和超全產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)不會(huì)在中國(guó)率先崛起？

以上兩大利好，都是戰(zhàn)略性大利好。未來10年，低空出行會(huì)成為潮流，當(dāng)下我國(guó)低空經(jīng)濟(jì)已沸騰。未來10年，人形機(jī)器人會(huì)潮水般涌進(jìn)千家萬戶，成為我們的私人助手。未來20年，偉大產(chǎn)品會(huì)出現(xiàn)，人類進(jìn)入一個(gè)偉大時(shí)代，人類會(huì)越來越健康、長(zhǎng)壽，物質(zhì)會(huì)越來越豐富。中美競(jìng)爭(zhēng)，誰能通過技術(shù)融合創(chuàng)新和人工智能+，贏得這次工業(yè)革命，誰就能造福人類，甚至統(tǒng)治人類。

中國(guó)除了風(fēng)靡世界的“新三樣”之外，航空器eVTOL、人形機(jī)器人都是妥妥的硬核產(chǎn)業(yè)和萬億產(chǎn)業(yè)新賽道。在AI技術(shù)和我國(guó)產(chǎn)業(yè)政策的加持下、兩大規(guī)模壯觀的新賽道已起飛。

對(duì)標(biāo)“新三樣”，布局新賽道

今天，中國(guó)經(jīng)濟(jì)的當(dāng)家花旦當(dāng)屬中國(guó)“新三樣”，即電動(dòng)汽車、鋰電池和光伏。2023年“新三樣”出口成績(jī)斐然，首次突破萬億大關(guān)，產(chǎn)品合計(jì)出口1.06萬億元，增長(zhǎng)29.9%。

2023年中國(guó)光伏總產(chǎn)值1.75萬億元，鋰電池總產(chǎn)值1.4萬億元。

光伏方面：頭部企業(yè)通威、隆基、天合光能、晶科能源等都進(jìn)入了營(yíng)收千億俱樂部。鋰電池方面：寧德時(shí)代賣了4000多億，掙了440億。除寧德外，億緯鋰能、欣旺達(dá)、國(guó)軒高科、中航鋰電等鋰電頭部企業(yè)的年?duì)I收在400億左右。

中國(guó)作為全球新能源車主戰(zhàn)場(chǎng)，2023年全球銷量1465.3萬輛，增35.4%，連續(xù)9年位居全球第一。其中比亞迪賣了300多萬輛，營(yíng)收6000億，掙了300億。理想、蔚來、小鵬、零跑四家公司營(yíng)收分別為1238.5億元、556.18億元、306.8億元、167.5億元。除比亞迪外，理想汽車是2023年唯一一家營(yíng)收超千億元的新能源車企。

我國(guó)著名戰(zhàn)略咨詢專家王志綱老師說，“新三樣”所創(chuàng)的成果可以彌補(bǔ)我國(guó)房地產(chǎn)的缺失。中國(guó)要想避免掉入中等收入陷阱、避免經(jīng)濟(jì)停滯不前，中國(guó)必須發(fā)展高科技。必須有新的產(chǎn)業(yè)內(nèi)容出現(xiàn)、在新技術(shù)領(lǐng)域開辟新產(chǎn)業(yè)賽道，向新技術(shù)產(chǎn)業(yè)要成果。

兩會(huì)之后，低空經(jīng)濟(jì)賽道很快就沸騰起來了。3月27日晚間，工信部網(wǎng)站顯示：工信部、科技部、財(cái)政部、民航局四部委聯(lián)合印發(fā)《通用航空裝備創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)施方案（2024—2030年）》。3月28日，《方案》就火了起來。《方案》明確：城市空中交通實(shí)現(xiàn)商業(yè)運(yùn)行，航空應(yīng)急救援、物流配送實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，形成20個(gè)以上可復(fù)制、可推廣的典型應(yīng)用示范，打造一批低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用示范基地。打造10家以上具有生態(tài)主導(dǎo)力的通用航空產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)，培育一批專精特新“小巨人”和制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)。

低空經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)業(yè)鏈非常龐大，制造端：航空器eVTOL制造是低空經(jīng)濟(jì)的主題。eVTOL絕對(duì)硬核產(chǎn)品，集航電：飛控、導(dǎo)航、通信技術(shù)于一體。eVTOL大規(guī)模生產(chǎn)將拉動(dòng)航空材料、主控芯片、電池、電機(jī)、雷達(dá)、攝像頭、儀表等一眾產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

應(yīng)用端最大的市場(chǎng)就是空中貨運(yùn)和快遞配送，尤其是鮮生產(chǎn)品和外賣急需實(shí)現(xiàn)空運(yùn)。然后就是120急求、消防救援、農(nóng)業(yè)植保、公共安全及各種場(chǎng)景巡檢。當(dāng)然打“飛的”上班、出差、觀光旅游也是很多人的夢(mèng)想。

據(jù)測(cè)算，2023年我國(guó)低空經(jīng)濟(jì)規(guī)模超5000億元，預(yù)期2030年有望達(dá)到2萬億元；2030年有望達(dá)到6萬億元。6萬億啊！這是何等壯觀的產(chǎn)業(yè)規(guī)模？當(dāng)下”新三樣”總產(chǎn)值應(yīng)該還不到6萬億吧！低空經(jīng)濟(jì)對(duì)標(biāo)“新三樣”中的任何一樣，都妥妥的沒問題。

另外，2024年人形機(jī)器人賽道上融資火爆，熱鬧非凡。醫(yī)療創(chuàng)新設(shè)備賽道上，炫酷技術(shù)頻頻出現(xiàn)，直逼美國(guó)。

規(guī)模壯觀的低空經(jīng)濟(jì)，eVTOL制造是主題

1/世界工業(yè)巨頭追逐低空經(jīng)濟(jì)

eVTOL概念來自美國(guó)。eVTOL全稱（Electric Vertical Take-off and Landing）即“電動(dòng)垂直起降航空器”，俗稱飛行汽車、電動(dòng)飛機(jī)、無人機(jī)、電動(dòng)航空器。

Alef Aeronautics是美國(guó)一家飛行汽車初創(chuàng)公司，馬斯克是投資人之一。其產(chǎn)品Model A看起來像一輛汽車，每個(gè)車輪上都有四個(gè)小型發(fā)動(dòng)機(jī)，配備了八個(gè)螺旋槳，即可在地面上行駛，也可以在空中向任何方向飛行。Model A已經(jīng)獲得了2850多份預(yù)訂單，總價(jià)值8.5億美元。超過了波音、空客、Joby Aviation及 大多數(shù) eVTOL銷量總和。

從海外入局者來看，全球在研的200多個(gè)“飛行汽車”項(xiàng)目中，有航空業(yè)的霸主波音、空客，也有大眾、豐田、本田、現(xiàn)代、通用、戴姆勒等汽車玩家等頭部車企，也有谷歌、英特爾等科技巨頭，還有美國(guó)的Joby Aviation、德國(guó)的Volocopter和Lilium、日本的SkyDrive、英國(guó)的Vertical以及巴西航空工業(yè)公司旗下飛行汽車企業(yè)Eve等。

總體來看，世界工業(yè)追逐低空經(jīng)濟(jì)，規(guī)模壯觀的eVTOL正從世界四面八方快速飛來。

2/eVTOL制造是主題，誰會(huì)成為下一個(gè)“比亞迪”

中國(guó)低空經(jīng)濟(jì)也來了，eVTOL制造是主題。像當(dāng)年的新能源一樣，大家奔走相告，萬億級(jí)低空經(jīng)濟(jì)來了。在制造端，誰會(huì)成為通用航空龍頭企業(yè)？也就是誰將成為eVTOL行業(yè)的比亞迪？這是一個(gè)激動(dòng)人心的事情。

當(dāng)前我國(guó)eVTOL代表性企業(yè)有億航智能、峰飛航空、沃蘭特航空。

億航智能創(chuàng)立于2014年，其創(chuàng)始人胡華智畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系，他酷愛航模。真格基金創(chuàng)始人徐小平評(píng)價(jià)胡華智是世界級(jí)科技天才，深感他極有可能成為航空領(lǐng)域的顛覆者、革命者。2019年胡華智獲全球“航空傳奇”科技創(chuàng)新獎(jiǎng)。

億航是國(guó)內(nèi)最早一批探索eVTOL航空器的公司，2016年億航發(fā)布了全球首款無人駕駛載人航空器EH184，亮相于2016年美國(guó)拉斯維加斯消費(fèi)電子展（CES），震驚世界。當(dāng)年6月，億航的 eVTOL產(chǎn)品EH216-S量產(chǎn)交付，客戶來自中國(guó)、歐洲、北美地區(qū)。2019年底，億航在美國(guó)上市，成為無人機(jī)第一股。2023年底，EH216-S獲證，成為全球首個(gè)獲適航證的無人駕駛載人eVTOL，被業(yè)界視為eVTOL商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的里程碑。目前EH216-S來自國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的訂單已經(jīng)超過了數(shù)百架。

峰飛航空創(chuàng)立于2017年，創(chuàng)始人田瑜在中美歐擁有20余年航空經(jīng)驗(yàn)，從事研發(fā)制造電動(dòng)航模、電動(dòng)固定翼飛機(jī)、多旋翼無人機(jī)，獲專利超過300項(xiàng)。

峰飛航空生產(chǎn)載人版和載貨版兩種eVTOL，載人eVTOL叫盛世龍”，載貨版eVTOL叫V2000CG。峰飛堅(jiān)持核心部件自研自產(chǎn)，其核心模組100%國(guó)產(chǎn)化，包括飛控、電機(jī)、電控、碳纖維復(fù)材及核心零部件均具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。2月27日“盛世龍”從深圳起飛，約20分鐘到達(dá)珠海，意味著2.5小時(shí)左右的地面車程，可以縮短到20分鐘。

峰飛航空高級(jí)副總裁謝嘉表示，空中交通等整個(gè)生態(tài)體系、規(guī)管體系都運(yùn)行成熟后，你打開App點(diǎn)一下，一架電動(dòng)垂直起降航空器就會(huì)從遠(yuǎn)處飛下來，接你上去自動(dòng)帶你到目的地。”

峰飛航空的載貨版V2000CG，于2024年3月22日獲中國(guó)民航華東局型號(hào)合格證，完成全球首個(gè)通過認(rèn)證的噸級(jí)eVTOL。目前V2000CG獲國(guó)內(nèi)外訂單超過200架。國(guó)際市場(chǎng)上，峰飛航空也有布局，2023年2月歐空局EASA受理了“盛世龍”的型號(hào)合格證（TC）申請(qǐng)。

沃蘭特航空2021年創(chuàng)立，其創(chuàng)始人董明是資深航空專家，參與ARJ21、C919和CR929的飛機(jī)研制，曾就任于中航工業(yè)、通用電氣GE，美國(guó)羅克韋爾柯林斯公司。沃蘭特航空擁有來自中國(guó)商飛、空客、 GE等頂尖航空公司的專業(yè)團(tuán)隊(duì)，專注于載人eVTOL的研發(fā)與制造，首款產(chǎn)品VE25采用復(fù)合翼架構(gòu)，起飛重量2.5噸，可搭載1名駕駛員和5名乘客，是目前世界上已知載重能力最強(qiáng)、空間最大、研制等級(jí)最高的載人eVTOL。

億航、峰飛、沃蘭特，以上三家eVTOL公司，基本上屬于航空系技術(shù)牛人創(chuàng)業(yè)。

吉利汽車旗下的eVTOL公司叫沃飛長(zhǎng)空，其公司研發(fā)的AE200是有人駕駛載人eVTOL，主要應(yīng)用場(chǎng)景是公務(wù)航空。2023年7月，沃飛長(zhǎng)空與華龍航空簽署100架AE200意向采購(gòu)訂單。2024年1月AE200在成都完成首飛。AE200預(yù)計(jì)2025年前后完成適航進(jìn)程，投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

在低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈上，寧德時(shí)代已入局航空凝聚態(tài)電池。2023年9月19日，美團(tuán)在深圳落地了無人機(jī)制造中心，并正式投產(chǎn)。物流巨頭順豐，早在10年前就提出了無人機(jī)物流的戰(zhàn)略構(gòu)想。期間成立了豐翼科技和豐鳥科技兩家無人機(jī)公司。豐翼科技專注小型無人機(jī)，豐鳥科技則專注150公斤—3噸級(jí)中大型無人機(jī)。兩家無人機(jī)公司先后獲騰訊、華潤(rùn)、中糧、碧桂園、國(guó)投招商等融資。代表產(chǎn)品魔鬼魚無人機(jī)、方舟無人機(jī)等機(jī)型已投入使用。美團(tuán)于2017年年底開始布局無人機(jī)。

截至2023年底，我國(guó)通航企業(yè)達(dá)689家，eVTOL設(shè)計(jì)制造單位大概有2000家，運(yùn)營(yíng)企業(yè)接近2萬家。

3/地方政府參與低空經(jīng)濟(jì)，深圳是典型

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)已有20多個(gè)省（區(qū)、市）將低空經(jīng)濟(jì)有關(guān)內(nèi)容寫入政府工作報(bào)告，我國(guó)低空產(chǎn)業(yè)鏈全部互動(dòng)起來了。

從地域端看，深圳是首個(gè)低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用示范典型，安徽正在成為低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用示范基地。

深圳集聚了無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)1700余家，有大疆創(chuàng)新、豐翼科技、一電航空、哈瓦國(guó)際等頭部企業(yè)，億航、峰飛等國(guó)內(nèi)eVTOL龍頭也已進(jìn)駐深圳。2023年深圳低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)值超過960億元，深圳消費(fèi)級(jí)無人機(jī)占全球70%以上的市場(chǎng)份額，工業(yè)級(jí)無人機(jī)占比也超過50%。深圳目前已累計(jì)開通低空航線126條，建設(shè)無人機(jī)起降點(diǎn)89個(gè)，形成了集研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行、保障為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

2024年1月，合肥提出2025年國(guó)際“低空之城”。計(jì)劃到2027年建設(shè)20個(gè)左右通用機(jī)場(chǎng)，低空經(jīng)濟(jì)規(guī)模力爭(zhēng)達(dá)到800億元，打造合肥、蕪湖兩個(gè)低空經(jīng)濟(jì)核心城市。安徽低空經(jīng)濟(jì)制造業(yè)有零重力飛機(jī)工業(yè)、通航控股、中電科鉆石飛機(jī)、億航智能、應(yīng)流航空等企業(yè)300余家，有望形成包含低空飛行器整機(jī)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、材料與元器件等企業(yè)的完整產(chǎn)業(yè)鏈條。

一夜之間，人形機(jī)器人有了歸屬與方向

相比低空經(jīng)濟(jì)eVTOL賽道，人形機(jī)器人賽道更加熱鬧非凡。全球最大人工智能公司OpenAI 于3月13日宣布將 GPT 接入人形機(jī)器人 Figure 01。接入 GPT 后的 Figure 01有了自主意識(shí)和自主決策能力，可以與人類全面對(duì)話，還能聽、看，做家務(wù)、到工廠做工。一周后， 包括Figure 01在內(nèi)的9位人形機(jī)器人在英偉達(dá)GTC大會(huì)上登臺(tái)亮相，全球科技者心潮澎湃，黃仁勛宣布人工智能的下一波浪潮是“具身人工智能”。

可以把人形機(jī)器人分為兩類，明星機(jī)器人和商用機(jī)器人。

1/三大頂尖明星機(jī)器人，走向何方？

大名星索菲亞被稱為世界上最頂尖的類人機(jī)器人，出席全球各國(guó)政要、娛樂大場(chǎng)合，首個(gè)獲人類公民身份的機(jī)器人，還賦予她聯(lián)合國(guó)大使身份。索菲亞迷人的眼神、智慧的氣質(zhì)、逼真生動(dòng)的表情讓馬來西亞總理馬哈蒂爾都感到緊張，當(dāng)然很多人在她面前不敢造次。

雕塑家漢森博士是索菲亞的創(chuàng)造者。據(jù)官方資料稱，機(jī)器人索菲亞的外貌是結(jié)合了著名女星奧黛麗·赫本與漢森妻子的五官特征設(shè)計(jì)而成的。索菲亞采用了的卷積神經(jīng)算法處于世界頂級(jí)水準(zhǔn)，結(jié)合谷歌公司的智能計(jì)算系統(tǒng)，讓機(jī)器人索菲亞能夠識(shí)別人類不同的面部表情，并與人進(jìn)行交流和眼神接觸。

Ameca走紅是她格外靈動(dòng)、委婉的微表情，眨眼睛，挑眉毛，歪頭端詳、垂眼思考，微笑。一幅看懂世界、看懂人心的樣子，還有她那若有所思的迷人神情，總讓人愿意深深與她凝思。

Ameca由英國(guó)Engineered Arts公司開發(fā)，是Engineered Arts機(jī)器人技術(shù)的集大成者，結(jié)合了AI和AB（Artificial Body）——類人人工智能與類人人工體。機(jī)器人底層系統(tǒng)是機(jī)器人操作系統(tǒng)Tritium和工程藝術(shù)系統(tǒng)Mesmer。

與索菲亞、Ameca相比，Atlas就是機(jī)器人世界的動(dòng)作巨星，全球最頂尖運(yùn)動(dòng)型版人形機(jī)器人，沒有之一。Atlas炫酷的后空翻、行水流水般的酷跑、攀爬、上臺(tái)階、跳躍、翻滾、倒立、跟著音樂跳舞，每一個(gè)動(dòng)作都是一場(chǎng)精彩絕倫的表演，演繹著機(jī)器人的無限可能。Atlas是美國(guó)波士頓動(dòng)力的巔峰之作，波士頓動(dòng)力旗下機(jī)器人眾多，像可翻山越嶺的機(jī)器大狗（Big Dog）、全世界跑得最快的機(jī)器豹子（Cheetah）等。

索菲亞和Ameca最終會(huì)走向何方？似乎很難想象。波士頓動(dòng)力雖然是世界動(dòng)力技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者，但還是敗給了商業(yè)化不足。

2021年，現(xiàn)代汽車集團(tuán)斥資8.8億美元收購(gòu)波士頓動(dòng)力80%的股份。未來生存下來，Atlas最終命運(yùn)還是去車廠成為打工商用機(jī)器人。真想問問高貴的索菲亞，如果讓她去工廠她是否愿意？

2/一夜之間，人形機(jī)器人有了歸屬與方向

人形機(jī)器人中美競(jìng)爭(zhēng)，美國(guó)仍是科技創(chuàng)新的先行者。GPT與人形機(jī)器人結(jié)合，這是一個(gè)革命性技術(shù)里程碑，這就意味著將GPT所現(xiàn)有及未來擁有的數(shù)據(jù)、知識(shí)、技能可以平移給Figure01。比如GPT對(duì)認(rèn)蘋果有認(rèn)知，那么Figure01可以不用通過訓(xùn)練，就直接認(rèn)識(shí)理解蘋果。意味著ChatGPT有了身體，F(xiàn)igure01有了大小腦，更意味著Figure01有可能成為世界上最強(qiáng)大的超級(jí)人形機(jī)器人。

Figure AI公司秀出這樣一段視頻：Figure01站在桌子旁邊收拾盤子和雜物，測(cè)試人員對(duì)Figure01說：“我餓了”，F(xiàn)igure01選擇了一個(gè)蘋果遞過去。測(cè)試人員問：“為什么給我蘋果？”Figure01回答：“這是唯一能吃的東西”。

Figure01一夜成名，其熱烈程度和影響力遠(yuǎn)超明星機(jī)器人索菲亞。幾乎所以人都意識(shí)到，比起高顏值且生動(dòng)無比的人形機(jī)器人索菲亞，Figure01更適合成為人類的朋友和助手。

Figure01的開發(fā)者是美國(guó)初創(chuàng)公司Figure AI，成立于2022年，背后是微軟創(chuàng)始人比爾蓋茨、英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛、亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯、OpenAI公司CEO奧特曼等一眾硅谷大佬。Figure AI公司獲6.75億美元天價(jià)融資，估值高達(dá)26億美元，一舉躍升獨(dú)角獸。

微軟斥資1000億美元支持OpenAI做GPT超級(jí)大模型。1000億美，這是什么概念？近日據(jù)外媒報(bào)道，微軟正投資一臺(tái)名為“星際之門”（Stargate）的人工智能超級(jí)計(jì)算機(jī)，并配備數(shù)百萬個(gè)英偉達(dá)GPU芯片，從而為OpenAI實(shí)現(xiàn)AGI（通用人工智能）提供強(qiáng)大的算力。馬斯克也想成為人工智能和人形機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)者，OpenAI背后有微軟這樣的硬茬，馬斯克恐怕壓抑而焦慮。

今年以來，“秀技能”成了人形機(jī)器人的主題。谷歌和斯坦福華人團(tuán)隊(duì)合作研發(fā)通用機(jī)器人Mobile ALOHA會(huì)炒菜、洗盤子、收拾家務(wù)。馬斯克秀出了一段擎天柱Optimus在實(shí)驗(yàn)室練習(xí)疊衣服的視頻。海爾和哈工大團(tuán)隊(duì)推出國(guó)內(nèi)首款面向家庭的人形機(jī)器人“夸父”，該機(jī)器人搭載的鴻蒙操作系統(tǒng)，取得洗衣服、澆花、晾衣服等技能成果。

受美國(guó)GPT影響，近日我國(guó)知名人形機(jī)器人公司優(yōu)必選與百度攜手合作，將文心大模型載入人形機(jī)器人Walker S，進(jìn)行具身智能應(yīng)用升級(jí)訓(xùn)練。WalkerS已學(xué)會(huì)了疊衣服和物品分類。

人形機(jī)器人離進(jìn)入家庭還有多久？這是一個(gè)期盼已久并激動(dòng)人心的事情。為什么這么說？中國(guó)的‘60后、70后正在步入老年，少子化嚴(yán)重，幾乎每個(gè)人的內(nèi)心都渴望有一個(gè)人形機(jī)器人助手。’

當(dāng)然人口老齡化已是世界現(xiàn)象，2020年90個(gè)國(guó)家進(jìn)入了老齡社會(huì)。意大利、德國(guó)、日本老齡化嚴(yán)重，美國(guó)、中國(guó)、法國(guó)等都面臨老齡化挑戰(zhàn)。尤其是老年人的身體護(hù)理、日常照顧、陪伴等，急切需要大量人的形機(jī)器人。

馬斯克預(yù)測(cè)，未來全球人類對(duì)人形機(jī)器人的需求量遠(yuǎn)大于新能源汽車，人手一臺(tái)。我國(guó)知名人形機(jī)器人公司優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍說，未來人形機(jī)器人會(huì)像手機(jī)一樣成為通用產(chǎn)品。等待人形機(jī)器人潮水般涌入家庭？那絕對(duì)是一個(gè)絕對(duì)激動(dòng)人心的偉大時(shí)代。

“走進(jìn)家庭做家務(wù)，到工廠去打工”，大模型和人形機(jī)器人結(jié)合技術(shù)，讓多年來一直虧線人形機(jī)器人行業(yè),似乎一夜之間找到了歸屬和方向，

制造工業(yè)場(chǎng)景將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，盡管今天汽車工廠已大量使用機(jī)械臂，但大量繁瑣、重復(fù)的工作需要人工來做，比如精密組裝、質(zhì)量檢測(cè)、危險(xiǎn)操作、分料、搬運(yùn)、打螺絲、貼車標(biāo)等。

寶馬公司率先部署機(jī)器人，已與FigureAI達(dá)成合作，將Figure 01設(shè)計(jì)為能夠執(zhí)行多種任務(wù)通用型人形機(jī)器人。寶馬員工表示非常歡迎Figure 01來廠做同事。Figure 01即可不厭其煩地做最危險(xiǎn)、最枯燥的工作，又可與它聊天解悶。

奔馳引進(jìn)Apollo仿人機(jī)器人,主要從事搬運(yùn)、裝配零部件等繁重的低技能勞動(dòng)。亞馬遜公司的人形機(jī)器人Digit早在自家倉(cāng)庫(kù)里搬磚。特斯拉Opitimus當(dāng)然也先在自家車間打工。我國(guó)優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker已走進(jìn)蔚來汽車，在合肥工廠接受實(shí)訓(xùn)。

在工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人方面，中美兩國(guó)的機(jī)器人幾乎是同步走進(jìn)了車廠。

3/人形機(jī)器人，涌現(xiàn)出眾多中國(guó)玩家

從技術(shù)實(shí)力和商業(yè)落地來看，優(yōu)必選科技和宇樹科技是我國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)的天花板。優(yōu)必選科技2012年創(chuàng)立，擁有30多個(gè)產(chǎn)品系列、900多家企業(yè)客戶；服務(wù)全球50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，售出超76萬臺(tái)機(jī)器人。創(chuàng)始人周劍曾擔(dān)任德國(guó)邁克威力機(jī)械集團(tuán)中國(guó)大區(qū)經(jīng)理。其人形機(jī)器人Walker歷經(jīng)多次迭代，2023年，優(yōu)必選專門研發(fā)了用于工業(yè)領(lǐng)域的人形機(jī)器人Walker S，并與多家新能源汽車頭部企業(yè)合作。去年6月，優(yōu)必選與新能源汽車制造供應(yīng)鏈企業(yè)天奇股份成立合資公司，專注汽車領(lǐng)域應(yīng)用的人形機(jī)器人的研發(fā)、制造及整體解決方案。

9個(gè)人形機(jī)器人和黃仁勛站成一字，左二這個(gè)Unitree H1，是中國(guó)公司造的——杭州宇樹科技。宇樹科技創(chuàng)立于2016年，創(chuàng)始人王興興是個(gè)90后，王興興是個(gè)科技時(shí)尚主義，追求自研、自產(chǎn)；追求高顏值、高性能、低成本。宇樹每一件產(chǎn)品都是一件藝術(shù)品，核心零部件包括伺服電機(jī)、減速器、控制器均為宇樹自研自產(chǎn)。宇樹深耕行業(yè)應(yīng)用，四足機(jī)器人B2像一個(gè)赴湯蹈火的英雄，工作在極為嚴(yán)苛工業(yè)場(chǎng)景中，如超高壓變電站巡檢、有毒氣體巡檢、消防搜救等。其技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)品視覺效果足以對(duì)標(biāo)波士頓動(dòng)力。宇樹迄今為止完成了8輪融資，春節(jié)前完成了B2輪融資，融資10億元。

華為天才少年稚暉君（彭志輝）也是個(gè)90后，曾是華為昇騰人工智能算法工程師。他善于將人工智能思維植入產(chǎn)品，他設(shè)計(jì)的“自動(dòng)”自行車、智能鍵盤、自平衡機(jī)器人等產(chǎn)品均內(nèi)置了大量的傳感器，以實(shí)現(xiàn)各種功能。稚暉君成了科技圈知名KOL，人稱野生鋼鐵俠。稚暉君于2022年12月在微博發(fā)文宣布已經(jīng)離開華為，將開始創(chuàng)業(yè)。2023年2月，稚暉君和上交大教授閆維新教授聯(lián)手創(chuàng)立了智元機(jī)器人。

閆維新教授認(rèn)為商用是唯一存活下來的出路，與其它公司不同，智元一開始就面向工業(yè)制造和家庭應(yīng)用。核心組件“靈巧手內(nèi)置了視覺和觸覺指尖傳感器，能夠分辨操作物的顏色、形狀和材質(zhì)，靈巧手有12個(gè)主動(dòng)自由度和5個(gè)被動(dòng)自由度，能像人手一樣抓取物品，完成多種精細(xì)動(dòng)作。

智元成立一年來，估值70億，拿下6輪融資，堪稱VC圈最火爆項(xiàng)目之一。投資陣容豪華，除了高瓴、紅杉，鼎暉等知名資本外，還有比亞迪、上汽、三花控股、立景創(chuàng)新等制造業(yè)知名公司。智元非常幸運(yùn)，有人給錢，有人給市場(chǎng)，遠(yuǎn)征A1可直接去比亞迪、上汽等股東家打工。

稚暉君表示，人形機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，必須把成本降下來，智元的目標(biāo)是將人形機(jī)器人成本價(jià)控制在20萬人民幣內(nèi)。2024年3月初，智元機(jī)器人與臨港集團(tuán)簽約，在上海落地打造人形機(jī)器人第一座量產(chǎn)工廠。

人形機(jī)器人行業(yè)，我國(guó)涌現(xiàn)出玩家眾多，包括達(dá)闥機(jī)器人、開普勒機(jī)器人、傅利葉智能、小鵬鵬行、樂聚機(jī)器人、星動(dòng)紀(jì)元等。

人形機(jī)器人很有可能成為繼電腦、手機(jī)、汽車之后通用產(chǎn)品。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，涉及的領(lǐng)域廣泛，產(chǎn)品種類繁多。人形機(jī)器人的大規(guī)模生產(chǎn)將帶動(dòng)整個(gè)制造工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈一起騰飛。

以下是一些常見的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品:

·關(guān)節(jié)集成： 三花智控 、 拓普集團(tuán) 、鳴志電器；

·諧波減速器： 綠的諧波 、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、秦川機(jī)床、昊志機(jī)電、橫河精密、 豐立智能 、巨輪智能；

·RV減速器： 巨輪智能 、中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)；

· 行星 減速器：中大力德、 通力科技 、 精鍛科技 、新時(shí)達(dá)；

·無框力電機(jī)：鳴志電器、 步科股份 、禾川科技、昊志機(jī)電、江蘇雷利、鼎智科技、偉創(chuàng)電氣；

·空心杯電機(jī)：鳴志電器、 偉創(chuàng)電氣 、江蘇雷利/鼎智科技；

·伺服電機(jī)：鳴志電器、昊志機(jī)電、 維宏股份 、禾川科技、 信捷電氣 、匯川技術(shù)、雷賽智能；

·控制系統(tǒng)：禾川科技、拓斯達(dá)、 雷賽智能 、新時(shí)達(dá)；

·力矩傳感器： 柯力傳感 、漢威科技、昊志機(jī)電、康斯特；

·柔性傳感器： 漢威科技 ；

·編碼器： 奧普光電 、匯川技術(shù)、 埃斯頓 、禾川科技；

·軸承：力星股份、 萬向錢潮 、 南方精工 ；

·滾珠絲杠：江蘇雷利/鼎智科技、凱特精機(jī)、秦川機(jī)床、 恒立液壓 、 貝斯特 、恒爾達(dá)；

·AI芯片： 海光信息 、 寒武紀(jì) 、景嘉微；

·機(jī)器視覺： 奧普特 、 天準(zhǔn)科技 、 奧比中光 、 大族激光 ；

·毫米波雷達(dá)：威孚高科、聯(lián)合光電、 萬集科技 、 炬光科技 ；

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