我和石頭的情緣——情緣于石頭掃地機一代我從第一代石頭掃地機就開始接觸石頭這個品牌了，給我的感覺是，每款產品的質量都非常靠譜！每款產品雖然不一定是功能最早推出的品牌，但是石頭能用上的功能，基本都是經過長期測試的，推出就是非常好用的產品，不存在半成品就推廣上市。所以我對石頭都是非常信任！逢人就推薦，因為他們家的產品的確很好！后來我也入手過幾臺掃地機，有給長輩購買的，有送朋友喬遷之喜的，也有自己搬家后買的新款。可以說我家的地面清潔都是石頭搞定的。每天都清潔，給老媽省下了非常多的家務勞動。這是我家服役了三四年的G10S，自動上下水版本。

最近丈母娘家裝修了，雖然是鄉下的房子，但是有2層，每層一百多平，丈母娘和丈人都平時要上班，家務的確沒什么太多時間。于是作為好女婿，我果斷想送他們2臺掃地機。樓上樓下各一臺！但是當時在選石頭掃地機的時候就有點猶豫，現在在售的是P10S Pro；V20;G20S；G20； P10。我當時也是有點頭暈，到底要選哪款呢？于是這次，我干脆直接自己買了1個G20S，也問鄰居借來了他們家的P10S Pro和V20。我為什么選這3款呢？因為這3款是石頭品牌P/V/G三個系列里目前最暢銷的產品！用來做測試會比較有代表性。其中P系列我個人感覺是側重性價比的系列，功能全面價格適中；V系列代表著新技術，輕薄，獨特的設計和獨特的視覺算法，讓它特別靈活，G系列則是石頭的高端旗艦系列，沒有短板！給大家做一個測試，看看哪臺適合你！從左到右，分別是P10S Pro->V20->G20S

P10S Pro接下來的測試，我會秉持公平公正的規則，不過因為有的是舊機器，部分照片會有污漬，請大家見諒。外觀尺寸對比對于大部分家庭來說，安裝環境對尺寸的要求都很高，因為你家要放掃地機的位置，能不能放下掃地機，直接關系到你能不能買。如果放不下，這款產品再給力，你也用不了。所以我們第一步先看尺寸。來個直觀的圖，可以看到，左側的P10S Pro和V20的格局造型其實是一樣的，都是相對更高一點，窄一點的設計，適合直接放在房間或者客廳里，這樣占用的面積比較少。G20S則是更寬更低的設計,同時作為高端旗艦，鏡面的設計也更有質感。

我這里也給大家貼出來，我實際也測量了，和官方給的數據沒有差別，所以如果你完全可以信任下面的這個尺寸參數！

今年的新品都把上下水和水箱的尺寸做了差異化，減少安裝環境對大家選擇的限制。本以為另外兩個40.5cm的基站已經非常小巧了，G20S居然才30cm，更不占空間！

硬件參數對比掃地機對比我先說個小結論：這3款的硬件差別其實不太大，都是非常不錯的產品，差別很細微。

先看看掃地機本體頂部來看其實區別還是有的，P10S Pro的實體按鍵最少，它和G20S同時是有360度激光雷達的，V20主打輕薄，因此頂部的雷達是沒有的。

V20還做了一個led的線條燈，還是挺漂亮的。操控按鈕還是3個，但是做了個圓形銀色的集成按鈕，造型上可以說是獨樹一幟。

掃地機正前方，都有攝像頭，因此都具有AI識別物體的能力。在邏輯算法上，其實3款產品有些許的差別，特別是V20，采用了最新的固態激光3D Tof雷達，而P10S Pro和G20S則是采用了結構光+RGB識別。兩者邏輯完全不同。因此V20去除了頂部的凸起，讓身材更輕薄，同時識別和路徑規劃依舊強勁！機身前后的兩顆3D Tof激光雷達最遠可以看到10m的距離，視野也更廣更全面，對低矮物體的識別更快更精準。不過P10S Pro識別是種類數量少一些，是20大類62種，V20和G20S則是22類73種物體。不知道后續升級系統能不能在軟件層面補足。

底部的區別會更大一些，先來個全景圖。

這幾款掃地機最大的區別就是旋轉拖布和平震拖布的區別了。P10S Pro和V20都是旋轉拖布，G20S則是平板拖布。旋轉拖布和旋轉拖布有什么區別呢？我們從原理上來理解：旋轉拖地是拖布外圈最先接觸污漬，外圈最臟，內圈相對干凈，最后離開地面的是外圈，拖完污漬后的外圈會殘留較多的痕跡，而平板震動拖地，拖布前半部分先接觸污漬，所以拖布前面更臟，后面相對干凈，最后離開地面是后面，對重污漬承載力會更強，水漬更小。不過如果平時家里每天都清潔，那么差別會很小，因為只要不是重污漬情況，兩者幾乎沒差別。具體哪種拖布比較干凈，我們后面會進行實際測試。

貼邊設計也非常不同，P10S Pro和V20之間是一致的，都是靠旋轉拖布的其中一個，往外拐達到貼邊。G20S則因為是平板拖布，所以沒辦法再做一個伸縮的結構了，因此相比G10S，多了一個小圓球的拖布，這個拖布是突出于掃地機的，因此來做到更好的貼邊清潔。

滾刷都是雙滾刷，而且做了2個不同顏色，細節也不同，旋轉方向也不同，不會錯裝，而且也有更好的吸塵效果。而且這些滾刷都帶雙滾刷內卷+隱藏式毛發切割，來減少手動維護滾刷的頻率。

邊刷也是一樣的，都有伸出結構，更好的貼邊，而且在繞樁的時候有更好的表現

基站對比先說結論，核心功能（拖布清潔，烘干，集塵，加水等功能）都有，少數區別：G20S和V20的基站是有自清潔刮條的，對基站都可以進行自清潔。G20S多了自動加注清潔液的功能

從這個角度可能大家看不出太大區別

但是把下面的結構拿出來，你就會發現區別了。因為左邊兩款是旋轉拖布，所以下面的清洗盤都是類似圓形，右側G20S是平震拖布，所以是用滾刷旋轉+搓洗清潔拖布。G20S的清潔刷頭和G10S的時候區別不大。

V20比較特殊，自帶了可以自清潔的刮條刮洗底盤，我感覺這個設計還是很新穎的，估計石頭后續的產品也會配上這個功能。

G20S這次多了這個，就是剛看到為了增加貼邊性能的小圓手，這個就是給小圓手清潔的。

留下右邊那個圖就行工作起來是這個樣子的其他的功能就不贅述了，整體上這3個基站的功能都很齊全，和清潔相關的都有。少數的區別也是為了適配不同的掃地機本體的。G20S和V20的獨特自清潔功能算是個特點。希望基站自清潔的朋友可以選擇這兩款。G20S這個自動添加清潔液的也不錯，我很喜歡。

這里做一個基站總結，方便大家選購

智能算法的體驗石頭除了產品硬件靠譜，我認為最值得買的就是他們的智能算法。也是石頭領先其他品牌的核心關鍵。我們來看看APP里的各項功能吧。AI省心模式其實我感覺如果你沒有特別的需求，在拿到掃地機后，其實不需要做特別的設置，只需要根據石頭的APP不停點擊下一步&下一步，就會默認進入AI省心模式。這個模式我感覺已經可以適配90%用戶的需求了。在這個模式下，清掃時就無需干預，你只管舒舒服服躺在沙發上，機器人會自動識別是否存在重污區域，并自動調整參數清理。

當然你有任何自己的需求，也可以在地面清潔設置里進行多維度的單獨設置。

地毯模式，極其豐富早期的掃地機對地毯的清潔模式其實沒這么多，我記得當時T7S可以自動抬起拖布就已經很驚艷我，但是這兩年石頭的產品做了更大的進步。大家可以看下面的地毯清潔方式，有超多的選項。可以根據自己家的地毯絨毛長度，臟污長度選擇最合適的清潔方式！

實時視頻語音交互石頭的多款產品內置了語音交互的工具，并且支持包括普通話、粵語、川渝方言在內的 6 種音色。有一種內嵌了一個小愛同學的感覺。

當然不僅僅是語音的指令識別，實際上通過APP的操作，你還可以將掃地機變成一個可以移動的攝像頭。家里如果有寵物，或者獨居老人，緊急情況用來查看家里的狀況，它可以前往任何一間沒有關門的房間，比起家里裝攝像頭要方便多了（而且臥室安裝攝像頭還有被監控風險）。我感覺還是很值得的！我家雖然沒有寵物，但是我親測了下，發現它的可視角度還是挺高的，大概是因為用了廣角的鏡頭，所以我認為這個功能還是實用的。

寵物模式對于有寵物的家來說，寵物的窩，寵物的餌料盆附近都是家里最臟的位置了。所以石頭對于寵物家庭有特別的寵物模式可以使用，還可以一鍵巡寵、寵物抓拍，不怕家里毛孩子藏起來找不著了它會根據識別和判斷（也可以自己設置），對寵物物品附近的區域進行重點清潔，可以自動增大吸力，保持干凈衛生！

清潔測試清潔測試方面，我個人沒有用出太大的區別，都是非常給力的！我們一個個看看顆粒物測試都很干凈

P10S ProV20G20S面粉測試面粉測試比顆粒物難，因為粉末更細，考驗吸力，不過都是11000Pa的吸力，果然都是沒什么問題

P10S ProV20G20S果汁測試無論旋轉抹布還是平震抹布，都so easy

P10S ProV20G20S毛發測試因為都是雙滾刷，所以對毛發的清潔也是差不多的

P10S ProV20G20S既然簡單的測試都看不出區別，那么上強度！超多番茄醬+烤肉醬測試這個測試是超過拖布的承載極限的，通常家里也沒有這么濃度高的粘稠污漬在一起。這種時候一塊小拖布是沒辦法承載這么多惡心的垃圾的。這種時候我推薦大家上洗地機或者干脆手動拖地。但是為了測試，我還是拿來做了個對比，體現極限情況下的單次清潔程度。P10S Pro尾部出現了旋轉的印記，的確超出了抹布的承載極限，不過像這樣的重污漬面積較大的時候，通常會觸發復洗復拖功能，回洗拖布后再過來二次清潔。

V20也差不多，情況稍微好一些，不過尾部也有一點印子

G20S是最好的，果然平震抹布對重度污漬的承載會好一些，可能和拖布材質以及面積比較大有關系。

繞樁測試這個測試因為每個掃地機出發點不同，而且V20的避障算法也有點不同，因此我沒有拍到完全一樣的使用場景。只能放幾個GIF，我想告訴大家的是，無論哪款，智能化避障都很強，這個是石頭最厲害的點，也是最早一代石頭掃地機能讓人感覺劃時代產品的核心競爭力。所以到2024年，同樣的強！

P10S ProV20G20S貼邊測試這次的貼邊測試場景一致，我感覺都是嚴絲合縫貼緊了，P10S和V20都有機械臂可以伸出，覆蓋了貼邊的所有面積。而G20S則有小圓手也能做到全覆蓋。所以雖然實現方式不同，但是全覆蓋都做的很好。

P10S ProV20G20S最后做出推薦小結論P10S Pro具有非常高的性價比，掃拖功能全面，該有的功能都有。618能做到3千+入手水箱版，可以說是3-4K的全能型戰士，沒有短板。V20非常扁平化的設計，適合家里有狹小空間的床底、沙發底的用戶具有基站的自清潔滾刷，潔癖必備星陣領航系統，算法優秀，家里障礙物很多也可以選擇V20黑武士G20S王者旗艦機型，清潔能力最出眾，從G10S進化而來，性能穩定，價格稍高，想一步到位的用戶選它！首個通過TUV南德母嬰認證的掃地機器人，全鏈路抗菌，寵物和有小寶的家庭很適合

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