在2024年歐洲陸地機(jī)器人試驗(yàn)賽(ELROB)中展示了其在人工智能領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)。
2024年8月29日:萊茵金屬再次展示了其在人工智能領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)。它在互操作機(jī)器人車隊(duì)(InterRoC)項(xiàng)目中取得了重大成功。在2024年歐洲陸地機(jī)器人試驗(yàn)(ELROB)比賽中,由萊茵金屬Landsysteme GmbH和萊茵金屬加拿大股份有限公司研究與技術(shù)部門組成的萊茵金屬InterRoc團(tuán)隊(duì)贏得了“自動(dòng)車隊(duì)”類別的第一名。HX卡車和集成PATH自主套件的結(jié)合證明了其價(jià)值。
萊茵金屬PATH自主套件(PATH A-kit)是一種支持人工智能的導(dǎo)航系統(tǒng),幾乎可以安裝在任何車輛上。它已經(jīng)在各種平臺(tái)的試驗(yàn)中多次證明了自己,包括在Mission Master機(jī)器人車輛系列中。
就在去年,它成功地用于2023年愛沙尼亞無人地面系統(tǒng)自主試驗(yàn)。在ELROB 2024上,作為車隊(duì)場景的一部分,PATH A-Kit控制著兩輛高度機(jī)動(dòng)的HX物流車。這兩輛HX車還配備了線控系統(tǒng)。
ELROB是機(jī)器人、傳感器技術(shù)和自主領(lǐng)域要求最高的公開國際比賽之一。每兩年,來自大學(xué)以及民用和軍用制造商的參與者都會(huì)相互競爭。其目的是測試現(xiàn)代機(jī)器人的能力。今年是第12屆。它于6月24日至28日在德國武裝部隊(duì)陸基車輛系統(tǒng)技術(shù)中心舉行。
與2022年的比賽相比,今年任務(wù)的難度大大增加。自動(dòng)駕駛卡車和車隊(duì)指揮官必須對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物、替代路線和各種電磁干擾等做出反應(yīng)。然而,該系統(tǒng)能夠以示例性的方式解決所有任務(wù)。
HX車輛必須在6公里的賽道上克服11個(gè)不同的障礙。最困難的挑戰(zhàn)包括狹窄的道路、公路和越野駕駛之間的過渡、穿越開闊茂密的森林、通信干擾、倒車和繞過障礙物。Rheinmetall Provectus董事總經(jīng)理Paul Rocco表示:“該行程極具挑戰(zhàn)性。組織者在將比賽變成現(xiàn)實(shí)的軍事場景方面做得非常出色,我們的表現(xiàn)表明Rheinmetal PATH-a套件已準(zhǔn)備好用于現(xiàn)實(shí)世界的使用案例。”。該公司于2019年被加拿大萊茵金屬公司收購。
比賽組織者還將一輛汽車帶入車隊(duì),讓萊茵金屬隊(duì)大吃一驚。這迫使后面的卡車減速并繞過移動(dòng)的障礙物。車隊(duì)也被拆散,因此該團(tuán)隊(duì)不得不遠(yuǎn)程控制平行路徑上的后續(xù)卡車,并重新配置車隊(duì),使遠(yuǎn)程控制的卡車成為新的車隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)者。“例如,2024年的ELROB方案比2022年的ELROB參與方案更具挑戰(zhàn)性,”萊茵金屬陸地系統(tǒng)研究與技術(shù)部門負(fù)責(zé)整個(gè)自主InterRoC系統(tǒng)的項(xiàng)目經(jīng)理Sebastian Elze評(píng)論道。
盡管存在這些挑戰(zhàn),但由于地形上長滿了茂密的樹葉,該團(tuán)隊(duì)在沒有GPS的情況下以車隊(duì)模式完成了大部分路線。萊茵金屬Provectus機(jī)器人和自主系統(tǒng)總監(jiān)Luc Brunet表示:“這是我們第一次展示這種新的特定功能,這是對(duì)PATH a套件的重大升級(jí)。”。“我們能夠在支持GPS和無GPS的環(huán)境之間無縫切換,而不會(huì)降低功能或明顯改變操作。”
盡管ELROB是一個(gè)僅專注于研發(fā)的非競爭性活動(dòng),但在試驗(yàn)結(jié)束時(shí)舉行了頒獎(jiǎng)典禮。這是為了讓參與者有機(jī)會(huì)從評(píng)委那里獲得反饋和見解。今年,萊茵金屬公司獲得了最佳車隊(duì)表現(xiàn)獎(jiǎng),這是該公司的第一次,也是PATH a-Kit的一個(gè)重要里程碑。
除了評(píng)估的場景外,還向許多參觀者展示了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,包括來自各國的將軍和其他軍事人員、聯(lián)邦國防部、聯(lián)邦國防軍信息技術(shù)和在職支持辦公室(BAAINBw)和WTD41的官員。比賽中的車輛也在展出,可供試駕,非常受參觀者歡迎,引起了極大的興趣。
來自Unterlü?的萊茵金屬 Landsysteme GmbH的研究與技術(shù)部門于2022年首次作為InterRoC團(tuán)隊(duì)參加了此次活動(dòng),這是自動(dòng)化車隊(duì)領(lǐng)域InterRoC項(xiàng)目的一部分。當(dāng)時(shí),該團(tuán)隊(duì)?wèi){借BAAINBw提供并由萊茵金屬 Landsysteme GmbH集成的美國自主套件獲得了第二名。
InterRoC項(xiàng)目于四年前啟動(dòng),旨在了解客戶對(duì)未來自動(dòng)物流車輛的需求。BAAINBw正在通過有關(guān)系統(tǒng)能力的補(bǔ)充訂單不斷擴(kuò)展它。除此之外,它還包括兩輛配備自主套件和線控駕駛的軍用HX2卡車,它們遵循領(lǐng)導(dǎo)者-追隨者的原則。鑒于此次比賽,萊茵金屬加拿大股份有限公司開發(fā)的PATH自主套件也安裝在車輛中,以便使用完整的“萊茵金屬解決方案”參加比賽。
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