特斯拉創始人馬斯克此前透露，旗下最新FSD監督版自動駕駛方案正在多國接受審查，最快年底有望在中國上路。正當粉絲翹首以盼的時候，美國方面傳來一個消息，由于特斯拉堅持采用FSD全視覺自動駕駛方案存在安全隱患，目前展開全面調查，看來余承東質疑特斯拉“下限低”說對了。

據外媒報道，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）發布公告，正式對特斯拉旗下的“全自動駕駛系統”（FSD）展開調查，懷疑其在安全性方面存在嚴重隱患。最近一段時間，特斯拉在美國出現了多起安全問題，而且這些安全問題都有一個共同點，當時的道路能見度受到不同程度限制，包括陽光眩光、霧霾以及塵土等因素。在這樣的環境下，特斯拉FSD系統未能有效地檢測到前方行人或障礙物，其安全性表現值得懷疑。

截至目前，特斯拉幾乎所有在售車輛都采用“純視覺”自動駕駛解決方案，馬斯克也堅持認為這是目前最好解決方式。因為在馬斯克看來，通過攝像頭分辨外部環境更接近人眼視覺，讓自動駕駛接近人類感知方式，激光雷達與人類對環境的感知截然不同，不會采用中國廠商流行激光雷達方案。

純視覺解決方案確實存在優點，帶來類似人眼的環境感知能力，缺點也同樣明顯。FSD在“能見度降低”道路區域內的檢測和響應能力遭遇挑戰，所以美國方面宣布正在審查FSD在特定情況下為未能檢測到行人原因，并且關鍵時停止運作。這些問題關系到FSD系統安全性能，必須嚴肅對待。

這件事情也在網上引發爭議，盡管特斯拉FSD系統被冠以“全自動駕駛”的名號，但特斯拉官方卻一直強調，該系統在實際使用中仍然需要駕駛員主動監督。換句話說，FSD并不具備完全讓車輛自主駕駛的能力，駕駛員在任何時候都需保持警惕隨時準備接管車輛。華為汽車業務負責人余承東表示，曾經親自去美國、加拿大體驗特斯拉FSD自動駕駛，給出結論“上限高，下限也很低”。

面對馬斯克一直極力夸贊FSD成為世界上最好自動駕駛方案，余承東也認為即便不帶激光雷達版本，華為智能駕駛也比特斯拉更優秀。而帶有激光雷達版本的華為智能駕駛汽車，可以給用戶帶來更好體驗綜合實力更安全，因為激光雷達可以彌補攝像頭拍攝不到一些區域，特斯拉做不到。

余承東進一步指出，汽車上采用攝像頭視覺方案有極限，哪怕采用毫米波雷達，在雨天、大霧天可能都用不了，只用純視覺方案就完蛋了。華為高階智能駕駛都擁有激光雷達方案，這是一個保底方案，所以出于安全性華為會一直堅持使用激光雷達，這樣可以給汽車帶來更高效的安全保障。

從目前行業發展來看，國產汽車行業在30萬元以下中低端價位普遍采用純視覺方案，30萬元以上中高端價位普用純視覺加激光雷達方案。也正是因為這個原因，一些業內人士解釋激光雷達方案成本較高，出于利潤考慮特斯拉才堅持不使用激光雷達，蔚來的方向應該是兩套方案如何使用。