“做端到端很容易方向錯了。”10月24日，小鵬汽車副總裁、自動駕駛負責人李力耘在“小鵬P7+AI智駕技術分享會暨首發AI天璣5.4.0先享會”上表示。

今年以來，端到端大模型的量產上車開始成為智駕行業新的競爭熱點。李力耘認為，智駕技術發展進入端到端時代，相當于冷兵器時代進入到熱兵器時代。

目前行業主流的端到端發展路線有三種：一種是通過大量規則小模型堆疊的 “大模型”，其需要大量的優秀規則工程師；一種是“車端大模型”，即直接將端到端模型部署于車輛上，雖然見效快，但受限于車端算力，且隨著后期訓練數據量的增加，容易陷入瓶頸；第三種便是云端大模型（foundation model），其參數量是車端模型的幾十倍甚至數百倍，這是單純的車端大模型所不可企及的。

李力耘表示，有的友商以走捷徑方式選擇周期短見效快的端到端路線，雖然短期就能看到效果，但時不時體驗回推，成長空間也有限，說不定需要重新改寫路線方向。端到端需要腳踏實地一步一個腳印的來完成，想要通過端到端實現彎道超車的智駕方案只能是預制菜，能夠暫時填飽肚子，但長期來說還是需要更健康的成長方式。

從智駕競爭的終局來看，布局云端大模型才是制勝關鍵。

小鵬在今年的“520AI DAY”上，發布了國內首個量產上車的端到端大模型，成為全球唯二量產端到端大模型的車企。早在預研端到端大模型的階段，小鵬汽車就篤定要先構建一個強大的“云端大模型”，這也與全球頭部AI企業——OpenAI所選擇的路線不謀而合。

據李力耘介紹，小鵬云端大模型的參數量將多達車端參數量80倍，如此大的參數量意味著云端大模型能夠全面吸納智駕數據，不遺漏重點信息細節。通過大參數量的訓練，能夠盡可能地窮盡智能駕駛中的長尾問題，以覆蓋更多駕駛場景，使XNGP實現L3級的智駕體驗。

目前，小鵬云端大模型的訓練效率已提升了2.6倍，2025年小鵬云端的算力將會達到10EFlops以上。

對于輕雷達、輕地圖的智駕方案而言，高算力大模型既是基礎也是門檻。小鵬云端大模型可極致發揮攝像頭高信息量輸入，8倍提升有效視覺信息量。

基于此優勢，小鵬汽車推出了AI鷹眼視覺方案。相較于傳統的激光雷達方案，AI鷹眼視覺方案的攝像頭信息量是前者的80倍，而攝像頭能夠感知的語義和顏色信息是其100倍，攝像頭的反應速度也是其3倍。

據悉，AI鷹眼視覺方案將首發搭載在小鵬P7+上，這是行業首個單像素LOFIC架構方案，優勢是在逆光、大光差、暗光等環境下的信息采集能力更強。

該架構方案的視覺感知范圍達到了1.8個標準足球場，能夠清晰分辨顏色，文字等語義信息。另一方面，現階段小鵬已經達到“端到端四部曲”的第二步，是全球唯二量產輕雷達、輕地圖的廠商，

落實到智駕體驗上，小鵬P7+會和小鵬現款車型的Max版本保持一致，并且同步更新。

小鵬也成為全球唯二能做到不依賴高精度地圖、激光雷達，實現用一套軟件適配全車系的車企，基于L2級的硬件就能為用戶提供接近自動駕駛的體驗。

值得注意的是，小鵬汽車宣布小鵬P7+及后續車型將不再區分Max和Pro版本，全系標配AI高階智駕，并且做到“三不”：不選裝、不訂閱、不付費，力爭成為30萬元以內最強智駕轎跑。

李力耘強調：“有能力才能一套智駕軟件標配全車系”。目前，小鵬汽車的在售車型涵蓋了SUV、轎車、轎跑、MPV等品類，在具體配置上主要分為Max和Pro兩個版本。對于智駕的研發和量產而言，覆蓋的車型種類越多，數據收集的豐富度就越高，但面臨的挑戰也越大。只有具備極強的平臺化、自動化能力以及工程體系能力的車企，才能實現“一套軟件標配全車系”。

與此同時，小鵬P7+將全球首發搭載AI天璣5.4.0，可不分場景全量使用端到端大模型。相較于上一版本，AI天璣5.4.0的智駕能力大幅提升，如“擬人性”提升4倍、變道成功率提升53%、繞行成功率提升155%。

作為行業首個將AI技術同時應用于智能座艙與智能駕駛的操作系統，自5月起AI天璣系統已完成了9個版本的更新，為用戶提供“月月有更新，季度煥新車”的體驗。此次AI天璣5.4.0版本將帶來共計248項功能更新，涉及AI智駕、AI座艙、AI底盤和AI互聯，并于今日正式開啟公測。

小鵬P7+已于10月14日開啟預售，預售價為20.98萬元起，預售開啟不到2小時，訂單量就突破了3萬輛。10月18日，小鵬P7+首批量產車已經在廣州生產基地正式下線。