【摘要】P-Box的黃金時(shí)代不再。在主機(jī)廠降本壓力下，P-Box比想象中更快地迎來了它的落幕時(shí)刻。

據(jù)知情人士消息，到今年年底為止，出于成本考慮，理想旗下車型將不再搭載P-Box，只保留零部件IMU模組；比亞迪明年也將去除P-Box。

相較P-Box，IMU模組價(jià)值量下降嚴(yán)重，對于IMU廠商來說，即便能夠保持出貨量的基本穩(wěn)定，其營收流水也會打折扣。

拿下大筆主機(jī)廠訂單、深度綁定理想等客戶的導(dǎo)遠(yuǎn)電子首當(dāng)其沖，可能面臨明年收入大幅縮水的窘境。與此同時(shí)，在IMU模組取代P-Box后，導(dǎo)遠(yuǎn)等IMU廠商不再是主機(jī)廠的Tier 1供應(yīng)商，將面向德賽西威等域控Tier 1供貨IMU模組。

而據(jù)知情人士透露，導(dǎo)遠(yuǎn)卻兩次未通過德賽的嚴(yán)格審核。

在智駕時(shí)代，誰也不能一直坐穩(wěn)某個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的頭把交椅。危機(jī)意識，配合對市場的持續(xù)觀察和戰(zhàn)略思考，愈發(fā)成為一個(gè)企業(yè)活下來的核心要素。

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以下是正文：

2014年，黃金時(shí)代。

北斗導(dǎo)航大規(guī)模民用浪潮興起，萬物聯(lián)網(wǎng)成為產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)，自動駕駛從科幻步入現(xiàn)實(shí)。

彼時(shí)32歲的李榮熙做出了一個(gè)決定：放棄在科研機(jī)構(gòu)穩(wěn)定的工作，回到廣州，從零開始創(chuàng)辦一家企業(yè)——導(dǎo)遠(yuǎn)電子，主攻汽車智駕標(biāo)配的車載定位系統(tǒng)。

李榮熙是實(shí)打?qū)嵉募夹g(shù)控，畢業(yè)于哈工大，在慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航科研領(lǐng)域摸爬滾打了十余年。談及創(chuàng)立導(dǎo)遠(yuǎn)的初衷，他曾對南方財(cái)經(jīng)記者說：“當(dāng)時(shí)我就有種強(qiáng)烈的預(yù)感，定位感知作為自動駕駛中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，一定會是未來必須要突破的核心技術(shù)。”

這一預(yù)感的確兌現(xiàn)了，十年浪潮中，，導(dǎo)遠(yuǎn)最早將P-Box產(chǎn)品量產(chǎn)上車，一度成為受主機(jī)廠認(rèn)可度最高的行業(yè)領(lǐng)頭羊，量產(chǎn)能力和速度皆在賽道中一騎絕塵。

但歷史好像偏偏要給導(dǎo)遠(yuǎn)開一個(gè)玩笑。

在五年六筆融資、總員工數(shù)量超過600人后，2024年的導(dǎo)遠(yuǎn)，情況急轉(zhuǎn)直下。

據(jù)知情人士透露，導(dǎo)遠(yuǎn)已大幅優(yōu)化團(tuán)隊(duì)，正在考慮處置上海滴水湖3萬平的工廠設(shè)備，營收預(yù)計(jì)在明年縮水。

據(jù)公開資料，導(dǎo)遠(yuǎn)2023年?duì)I業(yè)收入3.79億元，研發(fā)投入就占了2.24億元。一旦營收縮水，情況將變得十分嚴(yán)峻。

十年后的今天，當(dāng)P-Box黃金時(shí)代不再、模組之風(fēng)盛行、激光雷達(dá)的第二增長極尚未建立之時(shí)，導(dǎo)遠(yuǎn)正面臨著比過去任何一個(gè)時(shí)刻都嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

01搶在所有人前面的P-Box大王

智能化時(shí)代，定位傳感器相當(dāng)于車的“小腦”，為智駕汽車提供精準(zhǔn)的位置和姿態(tài)信息，尤其是在隧道、城市、港口等復(fù)雜的道路場景下，實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的車道級定位和準(zhǔn)確的航向、俯仰、橫滾角度等高精度定位信息，是實(shí)現(xiàn)自動駕駛技術(shù)升級的關(guān)鍵。

當(dāng)前，可以實(shí)現(xiàn)全局定位的主要有兩套系統(tǒng)：GNSS（Global Navigation Satellite System，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))和INS（Inertial Navigation System，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）。

INS模塊主要包括IMU測量單元和解算單元。其中，IMU負(fù)責(zé)六軸自由度數(shù)據(jù)測量，解算單元負(fù)責(zé)對IMU輸入數(shù)據(jù)及濾波器誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。彼時(shí)的導(dǎo)遠(yuǎn)則在后IMU上頗有積累。

IMU慣性測量單元(Inertial Measurement Unit)是高精度定位系統(tǒng)的核心部件，一個(gè)IMU通常包含3個(gè)互相垂直的速率陀螺儀和3個(gè)互相垂直的加速度計(jì)，分別用于測量角速度和線加速度。

與易受到軌道誤差、衛(wèi)星鐘差等影響出現(xiàn)信號丟失的GNSS相比，IMU能夠在林蔭道、高架下道路、隧道等非開闊場景下保持準(zhǔn)確定位，不與外界環(huán)境交互就能算出位置信息。

導(dǎo)遠(yuǎn)主打的P-Box，則是一種外掛式“衛(wèi)星導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航”的高精組合定位系統(tǒng)，這一方案在幾年間飛速成為行業(yè)主流。

2018 年，導(dǎo)遠(yuǎn)率先將高精度組合定位系統(tǒng)P-Box量產(chǎn)上車。

截至2023年6月，導(dǎo)遠(yuǎn)電子已累計(jì)量產(chǎn)交付超60萬套高精度定位產(chǎn)品（統(tǒng)計(jì)口徑包括組合定位總成P-Box / P-Box Plus和IMU模組），獲得包括20多家各類主機(jī)廠在內(nèi)的超過70個(gè)車型定點(diǎn)。

通過與車廠高管直接接觸直供的方式，導(dǎo)遠(yuǎn)成功打入理想、上汽、吉利、長安等知名車企，暢銷車型如理想L9、小鵬 P5/P7都搭配了導(dǎo)遠(yuǎn)P-Box。

亮麗業(yè)績下，導(dǎo)遠(yuǎn)在資本市場自然一路高歌，成為炙手可熱的投資標(biāo)的，獲紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投等著名投資機(jī)構(gòu)青睞。

2019 年初，導(dǎo)遠(yuǎn)完成近億元A輪融資，2020年完成過億元B輪融資，2021年完成數(shù)億元C輪融資，2022年完成數(shù)千萬的C+輪融資，2023年完成D輪和D+輪融資。

據(jù)高工智能汽車研究院統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，導(dǎo)遠(yuǎn)在國內(nèi)乘用車前裝市場高精度定位市占率曾一度超過60%。

截至目前，導(dǎo)遠(yuǎn)已為全球近30家車企和數(shù)百家自動駕駛企業(yè)提供高精度定位和感知解決方案，已定點(diǎn)車型超80個(gè)，累計(jì)出貨量超80萬臺套，客戶涵蓋理想、蔚來、小鵬、吉利等，國內(nèi)主機(jī)廠覆蓋度達(dá)90%，并獲得大眾、奔馳等國際車企的技術(shù)認(rèn)可。

這是導(dǎo)遠(yuǎn)的巔峰時(shí)期。

緊接著，一時(shí)間風(fēng)光無兩、現(xiàn)金流充裕的導(dǎo)遠(yuǎn)做了以下三件事。

其一，進(jìn)行大規(guī)模員工擴(kuò)張，巔峰時(shí)期全公司員工超過600人。

其二，利用融資資金在上海臨港新區(qū)建設(shè)了車規(guī)級智能傳感數(shù)字化智慧基地，該基地將于2024年投產(chǎn)，擁有每年數(shù)百萬套高性能定位、感知傳感器產(chǎn)能。

其三，開拓激光雷達(dá)事業(yè)部。激光雷達(dá)業(yè)務(wù)與IMU和高精度定位系統(tǒng)的基本功能相近，導(dǎo)遠(yuǎn)意圖進(jìn)行橫向整合，完全霸占定位感知市場，同時(shí)也尋找第二增長極。

值得注意的是，以上三點(diǎn)，都建立在P-Box主業(yè)豐收無虞的基礎(chǔ)上。但偏偏在飛速發(fā)展的汽車市場，技術(shù)以驚人的方式更迭，一個(gè)關(guān)于“P-Box最后一舞”的預(yù)判，開始在產(chǎn)業(yè)之間流傳。

這一次，導(dǎo)遠(yuǎn)不再是沖在最前面的一批。

02IMU模組強(qiáng)勢興起，客單價(jià)急劇降低

實(shí)際上，P-Box這一汽車的“小腦”被砍除，本就在技術(shù)本征上有所預(yù)兆。

許多業(yè)內(nèi)人士都將P-Box看作一種技術(shù)過渡形態(tài)下的產(chǎn)物。

這種整機(jī)形態(tài)的組合定位盒子需要電源信號等多種線束接入使用，也需要主機(jī)廠在設(shè)計(jì)E/E架構(gòu)時(shí)單獨(dú)預(yù)留安裝位置。同時(shí)，P-Box還需要整合外部傳感器數(shù)據(jù)，需要與其他ECU或域控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，很可能占用車載網(wǎng)絡(luò)帶寬，有功能安全等不確定性因素。

且高精度組合導(dǎo)航歸根結(jié)底還是一個(gè)傳感器，所以其最終形態(tài)必將是芯片化、小型化的小模組，和域控制器融為一體。

這些都意味著，獨(dú)立盒子形態(tài)的P-Box很可能會快速被時(shí)代淘汰。

除此之外，從成本角度看，主機(jī)廠還有一個(gè)核心要務(wù)——降本增效。

P-Box剛盛行時(shí)單價(jià)最高兩千，是一筆不小的開支，如果能用成本更低的解決方案來替代，客戶自然是求之不得。

而且，從P-Box構(gòu)成結(jié)構(gòu)來看，核心的IMU、GNSS等模塊，其實(shí)主機(jī)廠都可以自行采購，甚至可能因?yàn)閺?qiáng)大的議價(jià)能力而導(dǎo)致采購價(jià)格低于P-Box產(chǎn)品廠商的采購價(jià)，現(xiàn)在外購P-Box，反而還要支付給這些產(chǎn)品廠商一筆溢價(jià)。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士測算，將P-Box替換成IMU模組，至少可以減少一半的成本。

“取消P-Box這一成本項(xiàng)，轉(zhuǎn)而用更為經(jīng)濟(jì)的IMU模組來替代”從2024年開始正成為一種趨勢在市場飛速落地。

據(jù)知情人士消息，到今年年底為止，出于成本考慮，理想旗下車型將不再搭載P-Box，只保留零部件IMU模組；比亞迪明年也將去除P-Box。

實(shí)現(xiàn)這一更換后，導(dǎo)遠(yuǎn)當(dāng)然也能繼續(xù)做各家的IMU模組生意，但由于價(jià)值量迅速下降，對于各家廠商來說，即便能夠保持出貨量的基本穩(wěn)定，其營收流水也會大打折扣。

據(jù)公開資料，到了現(xiàn)在，P-Box與IMU模組的單車價(jià)值量分別是大幾百元和小幾百元，再根據(jù)低中高端相對有所差別。

在某些系統(tǒng)中，IMU只是成本的一部分。如在600元的整套系統(tǒng)中，IMU的成本可能在百元以內(nèi)。但如果對系統(tǒng)的整體精度和姿態(tài)精度要求較高，IMU的成本可能達(dá)到200-300元，占據(jù)更大的比例。總體來看，IMU并不會占據(jù)絕大多數(shù)的成本，相比GNSS成本會低很多。

相關(guān)人士測算，導(dǎo)遠(yuǎn)因主機(jī)廠更換IMU模組趨勢的影響，明年業(yè)績預(yù)計(jì)會縮水，這對尚在尋求激光雷達(dá)增長極未果的導(dǎo)遠(yuǎn)來說無疑是一記重創(chuàng)。

與此同時(shí)，這一改變也對IMU產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)產(chǎn)生了重要影響。

在以P-Box為主要產(chǎn)品形態(tài)的高精度定位市場上，導(dǎo)遠(yuǎn)電子等廠商作為主機(jī)廠的供應(yīng)商，直接向主機(jī)廠提供可外掛的P-Box產(chǎn)品；在IMU模組取代P-Box后，導(dǎo)遠(yuǎn)等IMU廠商不再是主機(jī)廠的Tier 1供應(yīng)商，將面向德賽西威等域控Tier 1供貨IMU模組。

過去的定價(jià)邏輯、客戶關(guān)系、供應(yīng)鏈位置開始全部推倒重塑。

正因如此，意識到未來階段性危機(jī)的導(dǎo)遠(yuǎn)緊急叫停了正在發(fā)育中的激光雷達(dá)業(yè)務(wù)并大幅優(yōu)化團(tuán)隊(duì)結(jié)構(gòu)，員工人數(shù)驟降。原先在上海滴水湖籌備的3萬平工廠設(shè)備，也正在計(jì)劃處置。

更重要的是，對于新時(shí)期的導(dǎo)遠(yuǎn)來說，能否搞定德賽還是個(gè)未知數(shù)。

03德賽是塊難啃的骨頭

2024年1月，原上汽智駕首席產(chǎn)品官Pia Hu加入導(dǎo)遠(yuǎn)，任職執(zhí)行總裁兼首席產(chǎn)品官。

Pia Hu此前也是飛凡品牌智能駕駛業(yè)務(wù)開發(fā)的團(tuán)隊(duì)PP-CEM（像素級點(diǎn)云融合高階智駕系統(tǒng)）的負(fù)責(zé)人。在加入上汽前曾供職于大陸、Hirschvogel（德西福格）汽車等等。

作為前主機(jī)廠方面的人才，Pia Hu在Tier 1面前有一定話語權(quán)，也具備豐富的供應(yīng)鏈工作經(jīng)驗(yàn)和海外車企方面的資源。

可以猜測，導(dǎo)遠(yuǎn)引入Pia Hu的一大目標(biāo)便是借助其供應(yīng)鏈工作經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)入德賽西威等Tier 1 的供應(yīng)體系，向德賽西威等Tier 1提供IMU模組。

除此之外，據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，在Pia Hu的領(lǐng)導(dǎo)下，導(dǎo)遠(yuǎn)風(fēng)格大變，銷售策略從P-Box轉(zhuǎn)型到IMU模組銷售，也開始賣一些低端、價(jià)值量更低的安全氣囊IMU產(chǎn)品，試圖通過卷低價(jià)以搶占模組市場的份額。

但轉(zhuǎn)型并不是一瞬間的功夫。由于缺少技術(shù)上的前瞻性，導(dǎo)遠(yuǎn)業(yè)務(wù)重點(diǎn)從P-Box轉(zhuǎn)型IMU模組的時(shí)間還是有點(diǎn)晚，在進(jìn)入德賽西威體系的進(jìn)度上已經(jīng)并不領(lǐng)先。

目前，供應(yīng)商要進(jìn)德賽西威的體系，需要面臨非常嚴(yán)格的審核標(biāo)準(zhǔn)，一旦出現(xiàn)質(zhì)量事故，德賽要賠付車廠三倍的損失，供應(yīng)商同樣也要如數(shù)賠付德賽。

舉例而言，如果某款車出現(xiàn)半路拋錨的事故，車廠會第一時(shí)間將德賽相關(guān)人員叫到現(xiàn)場定責(zé)，這一過程產(chǎn)生的差旅費(fèi)、損失，會連同車主索賠一起由供應(yīng)商承擔(dān)。

嚴(yán)格的賠償條款下，德賽需要從成本、技術(shù)和質(zhì)量三個(gè)維度綜合審核供應(yīng)商所提供的產(chǎn)品性能，對開發(fā)流程、生產(chǎn)流程、生產(chǎn)質(zhì)量、合規(guī)性等方面都有非常嚴(yán)格的質(zhì)量控制，

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，德賽西威一般會給供應(yīng)商3次審核的機(jī)會，如果第三次仍未通過，進(jìn)一步合作的可能性就不大了。導(dǎo)遠(yuǎn)電子前兩次則都以失敗告終，第三次審廠正在緊鑼密鼓地籌備當(dāng)中。一位業(yè)內(nèi)人士表示，前兩次不通過德賽的審廠也不是什么稀奇的事情，一些供應(yīng)商往往會在第三次通過。

這與導(dǎo)遠(yuǎn)管理層的行事風(fēng)格和德賽供應(yīng)鏈的決策機(jī)制不無關(guān)系。

某次在與相關(guān)負(fù)責(zé)人的會議上，導(dǎo)遠(yuǎn)的某位高管大談其和德賽智能駕駛事業(yè)部總經(jīng)理李樂樂關(guān)系特別好，與會的德賽各個(gè)職能的工作人員一臉茫然。即使有總經(jīng)理幫忙推進(jìn)，但德賽西威的決策鏈條非常長，個(gè)人不可能將每個(gè)環(huán)節(jié)都打通。

因此，靠人脈關(guān)系打入德賽供應(yīng)鏈的最大阻礙在于：德賽鏈條并不是總經(jīng)理一個(gè)人說了算，而是一個(gè)集體決策，從研發(fā)到質(zhì)量管控再到采購，環(huán)環(huán)相扣，其中某一兩個(gè)環(huán)節(jié)的管理層對整個(gè)流程推動沒有太大助益。

基于此，想要打好德賽這層關(guān)系，實(shí)際壓力頗大。

不過，據(jù)悉，理想在委托德賽西威代工域控時(shí)，明確指定德賽西威采購導(dǎo)遠(yuǎn)電子的IMU模組。過去與車企良好的合作關(guān)系，可能也是導(dǎo)遠(yuǎn)當(dāng)前的轉(zhuǎn)機(jī)，當(dāng)然，德賽則會要求簽訂如產(chǎn)生質(zhì)量事故、罰一賠三的嚴(yán)格條款。

從這個(gè)角度看，導(dǎo)遠(yuǎn)在未來一段時(shí)間內(nèi)對理想的依賴是極為嚴(yán)重的，理想是否穩(wěn)定作為其大客戶，還決定著德賽對其接受度如何。

即便是成功進(jìn)入了德賽西威的體系，開始售賣模組，想要繼續(xù)成為一家“小而美”的企業(yè)也面臨重重困難。

IMU模組價(jià)值量相比P-Box下滑嚴(yán)重，在急轉(zhuǎn)直下的營收情況下，導(dǎo)遠(yuǎn)原來給投資人畫的餅，也都變成了背負(fù)在身的債務(wù)。

如此困局下，想要繼續(xù)堅(jiān)持自研MEMS芯片可能也更加困難。據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，導(dǎo)遠(yuǎn)的自研MEMS芯片實(shí)際技術(shù)水平有待進(jìn)一步考證。

04尾聲

出于成本和技術(shù)的雙重考慮，主機(jī)廠取消P-Box已然成為大趨勢，明年就會有理想、比亞迪等品牌的旗下車型不再配備外掛P-Box產(chǎn)品，轉(zhuǎn)而采用IMU模組。

模組價(jià)值量下降嚴(yán)重，導(dǎo)遠(yuǎn)電子首當(dāng)其沖，面臨收入縮水的窘境，只能被迫優(yōu)化團(tuán)隊(duì)、被迫轉(zhuǎn)型，還要努力通過嚴(yán)格考核，進(jìn)入德賽西威等Tier 1的供應(yīng)體系，才能趕上曾經(jīng)落后的進(jìn)度。

在智駕時(shí)代，很多細(xì)分領(lǐng)域內(nèi)的頭把交椅開始變得并不穩(wěn)定。危機(jī)意識，配合對市場的持續(xù)觀察和戰(zhàn)略思考，愈發(fā)成為一個(gè)企業(yè)活下來的核心要素。

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