11月15日，小米汽車在廣州國際車展上舉辦發(fā)布會，小米集團創(chuàng)始人、董事長兼CEO雷軍攜小米SU7 Ultra原型車亮相，并在本次車展帶來小米汽車業(yè)務(wù)在交付、技術(shù)、高端化三方面的的最新進展。

小米SU7 Ultra原型車在小米汽車展臺完成國內(nèi)首次公開亮相。在小米汽車近期公開的實測視頻中，小米SU7 Ultra量產(chǎn)版本在試驗場內(nèi)跑出了359.71km/h的最高時速。接下來，小米汽車精英駕駛即將開啟，小米SU7 Ultra也將持續(xù)挑戰(zhàn)全國賽道，并將于2025年正式挑戰(zhàn)德國紐北賽道。

雷軍透露，小米SU7汽車十月交付突破2萬臺。上市230天后，小米SU7完成10萬臺下線。接下來，小米將全力沖刺年內(nèi)交付12萬臺。

10月30日，小米汽車“城市領(lǐng)航”功能已開啟全量推送，現(xiàn)總行駛里程已超8000萬公里，其體驗被用戶評價為“小路天花板”。雷軍在發(fā)布會上宣布，11月16日，小米汽車端到端全場景智能駕駛開啟定向內(nèi)測。

12月底開啟先鋒版推送，小米智能駕駛進入新階段。

小米汽車智能底盤技術(shù)也迎來跨越式發(fā)展，做到了量產(chǎn)一代、發(fā)布一代、預(yù)研一代。雷軍透露，小米將持續(xù)聚焦智能底盤這一關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，從底層核心技術(shù)開始，十倍投入，致力于構(gòu)建原生支持完全自動駕駛。“跳舞、原地起跳、原地掉頭、圓規(guī)掉頭……這些酷炫的技能，都來自底層核心技術(shù)的支撐。”雷軍介紹，小米智能底盤預(yù)研技術(shù)包含4項核心科技：全主動懸架；超級四電機系統(tǒng)；48V全干式線控制動；48V線控轉(zhuǎn)向。“不僅能跳舞、能原地掉頭、圓規(guī)掉頭，更為了完全自動駕駛的最終目標(biāo)服務(wù)。”

交付半年全量推送全國城市NOA，體現(xiàn)全棧自研核心能力

在上市至今的七個月內(nèi)，小米汽車的智能駕駛輔助功能經(jīng)歷了四次大版本更新升級。4月，小米SU7上市即交付了全國都能開的高速領(lǐng)航輔助功能（高速NOA）。6月，推送全國10城版城市領(lǐng)航輔助功能（城市NOA）。8月，兌現(xiàn)上市發(fā)布會承諾，面向先鋒體驗用戶推送了全國都能開的城市NOA，經(jīng)過2個月的調(diào)整與優(yōu)化，10月30日正式全量推送該功能。這意味著，所有SU7 Pro和SU7 Max的車主，車端導(dǎo)航能到的地方，NOA就能到，沒有區(qū)域限制，即便是刁鉆小路也可實現(xiàn)通行與繞行。

2024年4月3日，小米智能駕駛迎來了第一批用戶。在隨后六個月的智駕OTA迭代中，小米智能駕駛也獲得了眾多好評，高速NOA完成度高，智能泊車APA可用性高，代客泊車AVP技術(shù)領(lǐng)先性高，路面感知SR精致細膩，無不體現(xiàn)出廣大小米汽車用戶們的認可。隨著全國都能開先鋒版在8月份的正式推送與兩個月間數(shù)個新版本的測試迭代，小米汽車在10月正式開啟全量推送開通全國的城市NOA。

想要實現(xiàn)全國都能開的城市NOA功能，需要實現(xiàn)四大能力：路口通行，靈活繞行，小路通行，路口掉頭。

「路口通行」需要智駕精準(zhǔn)地跟隨導(dǎo)航進行駕駛，并分析道路拓撲結(jié)構(gòu)，規(guī)劃路口的通行軌跡。

「靈活繞行」需要智駕在遇到施工，行人，兩輪車或臨停、慢速車輛時做到及時避障、適時超車，做到準(zhǔn)確地識別各類交通參與者的行駛意圖與障礙物并執(zhí)行相應(yīng)的解決方案。

「小路通行」則是需要智駕在極窄的空間內(nèi)應(yīng)對靜止車、排隊車、對向車等復(fù)雜場景，在準(zhǔn)確還原真實路情后通過博弈實現(xiàn)跨線避讓、車道內(nèi)避讓、借道避讓、超車變道等各類駕駛行為。

「路口掉頭」可跟隨導(dǎo)航自動提前變道至掉頭車道，車輛會綜合分析車道拓撲結(jié)構(gòu)、紅綠燈信息與對向來車情況，規(guī)劃出掉頭路徑與時機，并在掉頭過程中實時觀察行人、兩輪車等交通參與者位置，及時避讓。

通過測試并整合這些能力，城市NOA能夠自動打燈變道以繞行和規(guī)避障礙物，跟隨導(dǎo)航掉頭行駛，舒適剎停禮讓行人，準(zhǔn)確規(guī)避逆行和占道兩輪車，并根據(jù)路段限速智能調(diào)節(jié)車速。小米智能駕駛「響應(yīng)及時，臨危不亂」的核心特點將會為廣大小米汽車用戶的旅程保駕護航。

端到端技術(shù)的應(yīng)用與未來，值得期待的全場景點到點智駕

2024年5月17日，Xiaomi HyperOS 1.1.2向所有小米汽車用戶推送了行業(yè)首發(fā)的端到端技術(shù)泊車輔助，9月更新的HyperOS 1.3.0的全量推送更是支持了機械庫位泊車功能，端到端技術(shù)的應(yīng)用全面提升了泊車效率，安全性與適用范圍。

全國都能開的城市NOA全量推送后，小米智能駕駛的下一個階段就是通過端到端技術(shù)實現(xiàn)車位到車位的全場景智能駕駛。

作為行業(yè)最為前沿的技術(shù)，端到端大模型能夠做到將智駕所有流程整合為統(tǒng)一的大模型，僅需輸入原始駕駛視頻數(shù)據(jù)進行學(xué)習(xí)就能直接輸出類人駕駛表現(xiàn)。端到端技術(shù)是完全黑盒的，這就意味著如果訓(xùn)練不到位，模型會產(chǎn)生幻覺，降低下限，體驗也會有回退。為了解決這一問題，小米通過大模型生成所有可能的行車軌跡，針對每條軌跡進行多維度的評估，然后篩選出最佳路徑。模型評估與篩選機制的加入，使智駕系統(tǒng)能力上限大幅提高的同時，做到下限兜底，帶來更穩(wěn)定，更安全的智駕體驗。

端到端技術(shù)的應(yīng)用將會帶來「車位到車位」的智駕旅程，無論是在路邊車位還是停車場啟動，通過ETC或是閘機，還是行駛在高速還是城區(qū)窄路，端到端技術(shù)將能夠做到無縫銜接全場景，實現(xiàn)自動從起點車位啟動到目的地停車場自動尋位泊車。今年11月底，小米將開始定向邀請內(nèi)測端到端智駕技術(shù)，并于12月底推送先鋒版。隨著端到端智駕技術(shù)的實現(xiàn)，小米智能駕駛將會進入新的階段，躋身成為智駕行業(yè)的第一陣營。

自從2024年4月交付小米智能駕駛以來，四次大版本升級無疑證明了小米在智能駕駛行業(yè)的領(lǐng)先水平。而端到端技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用將會真正實現(xiàn)全場景智能駕駛，提供起步就能用，車位到車位的智駕體驗。小米汽車將會保持初心，致力于為廣大用戶提供安全，舒適，高效的智能駕駛體驗。

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