在2024廣州車展上，長(zhǎng)城汽車汽車宣布在全國(guó)開放全場(chǎng)景NOA，Coffee OS 3.1更新上線。借著魏牌全新藍(lán)山，長(zhǎng)城展示著智能化上取得的最新成效。

11月15日，在車展現(xiàn)場(chǎng)，長(zhǎng)城汽車CTO吳會(huì)肖與RoboX進(jìn)行了對(duì)話，內(nèi)容涵蓋了長(zhǎng)城智能化所經(jīng)歷的本質(zhì)上的變化，以及她對(duì)于純視覺(jué)方案、AI應(yīng)用乃至中美技術(shù)差異的近期體會(huì)。

「端到端」現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)

“端到端技術(shù)只是業(yè)內(nèi)的一種說(shuō)法，但具體實(shí)施細(xì)節(jié)，各家企業(yè)通常不會(huì)完全公開核心見解。當(dāng)前來(lái)看，還是需要做規(guī)則兜底。”

吳會(huì)肖認(rèn)為，對(duì)于自車和他車的軌跡預(yù)測(cè)，以及對(duì)道路上的交通參與者進(jìn)行預(yù)測(cè)，當(dāng)前算法已能夠?qū)崿F(xiàn)。但面對(duì)更復(fù)雜場(chǎng)景，如救護(hù)車需要避讓、交警手勢(shì)、潮汐車道和公交車道的使用限制等，對(duì)智能駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)仍是挑戰(zhàn)。

面對(duì)這樣的場(chǎng)景，吳會(huì)肖認(rèn)為需要再引用新的模型，并且該模型能在當(dāng)前端側(cè)芯片跑通，這也是長(zhǎng)城當(dāng)前的研發(fā)重點(diǎn)。

“對(duì)于消費(fèi)者而言，他們可能不理解端到端的概念，但他們能理解車位到車位，甚至?xí)凶屲囕v自動(dòng)迎接、尋找車位泊車的需求，這也是長(zhǎng)城技術(shù)開發(fā)人員的方向。”

「藍(lán)山智駕」會(huì)應(yīng)用至其他車型

作為長(zhǎng)城量產(chǎn)的最高階智駕方案，藍(lán)山采用的智駕系統(tǒng)毫無(wú)疑問(wèn)還會(huì)應(yīng)用到其他車型。

吳會(huì)肖透露，高山系列將會(huì)采用類似的智駕方案，同時(shí)坦克品牌也在推進(jìn)相關(guān)工作。另外，哈弗的研發(fā)項(xiàng)目已經(jīng)啟動(dòng)，具體的量產(chǎn)時(shí)間將取決于座艙和智駕的匹配情況。

但她也表示，目前10-15萬(wàn)元價(jià)位的車型，還沒(méi)有辦法做到非常好的城市NOA水平，更現(xiàn)實(shí)的還是通勤模式。

“通勤模式所需要的芯片算力分配相對(duì)來(lái)講沒(méi)那么高，同時(shí)高速NOA肯定可以做好，接下來(lái)我們會(huì)在哈弗品牌上推進(jìn)。“

她表示，在去年9月份，所有的技術(shù)路線基本已經(jīng)確定，之后的工作主要是進(jìn)行工程化的落地。除了端側(cè)，我們?cè)谠苽?cè)分布式、車聯(lián)網(wǎng)以及云側(cè)的多云整合方面做了一些工作，無(wú)論是數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、精準(zhǔn)推送還是定點(diǎn)大數(shù)據(jù)收集，都取得了一些成果。“吳會(huì)肖說(shuō)道。

如今的全新藍(lán)山智駕以及哈弗品牌、坦克、歐拉的OTA功能，也正是基于去年確定的技術(shù)路線。

多域融合，遠(yuǎn)不止于「駕艙一體」

現(xiàn)在，長(zhǎng)城每個(gè)月都會(huì)對(duì)最新的智能化技術(shù)路線進(jìn)行審視。

其中一個(gè)方向，就是多域控制器融合。吳會(huì)肖認(rèn)為，這將有助于降低成本、提高通訊效率和穩(wěn)定性。

但由于該技術(shù)涉及到不同領(lǐng)域芯片的選型和整個(gè)電路設(shè)計(jì)，還需要更為謹(jǐn)慎。

“談到多域融合，大家第一反應(yīng)就是智能駕駛和座艙的域控融合，目前我們也確實(shí)在做這方面的融合。可實(shí)際上，從整車角度來(lái)看，也可以指車控領(lǐng)域，例如網(wǎng)關(guān)到車門，包括底盤、懸架、空氣懸掛，甚至包括動(dòng)力控制器的部分。這些部分進(jìn)行多域整合的機(jī)會(huì)更大，成本也能得到更好的控制。“

吳會(huì)肖指出，目前，長(zhǎng)城正在做「艙泊一體」，也會(huì)將一些功能安全融進(jìn)智駕。但在整合智駕和智艙SoC這一層面上，到底多大的CPU、GPU和NPU是足夠的，目前還沒(méi)看到穩(wěn)態(tài)的結(jié)果。

不過(guò)，對(duì)于MCU層面的控制邏輯，其實(shí)已經(jīng)非常清楚。所以她認(rèn)為，對(duì)于包括線控底盤在內(nèi)的車控進(jìn)行多域控制器整合，機(jī)會(huì)更加成熟。

在軟件層面，即便在不同的域控中時(shí)間維度不盡相同，但總體上是可以打通的。目前，長(zhǎng)城也正在從「座艙+智駕」向整車智能進(jìn)化，例如Coffee OS也將升級(jí)為整車軟件系統(tǒng)，將更多的底盤控制、動(dòng)力控制、車身控制和端云結(jié)合控制納入一體化的管控領(lǐng)域中。

「去激光雷達(dá)」還未到時(shí)候

純視覺(jué)與激光雷達(dá)的問(wèn)題，是目前所有智駕公司和車企都要面臨的選項(xiàng)。

與諸多堅(jiān)定要走純視覺(jué)之路的車企不同，吳會(huì)肖認(rèn)為，雖然長(zhǎng)城也在測(cè)試純視覺(jué)方案，但是目前評(píng)估下來(lái)，一旦拿掉激光雷達(dá)，可能還是會(huì)對(duì)一些極端場(chǎng)景產(chǎn)生較大影響。

“正常情況下，用激光雷達(dá)做軌跡預(yù)測(cè)等功能，并不會(huì)占用特別大的算力。但如果拿掉激光雷達(dá)，對(duì)于一些復(fù)雜場(chǎng)景仍無(wú)法單純依靠視覺(jué)進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別。當(dāng)圖像識(shí)別有誤，執(zhí)行度就難以提升。“

對(duì)此，吳會(huì)肖認(rèn)為，還可以「再看一看」，結(jié)合后續(xù)的訓(xùn)練結(jié)果，等執(zhí)行度達(dá)到較高水平時(shí)，再拿掉激光雷達(dá)。

她指出，以當(dāng)前的技術(shù)狀態(tài)來(lái)看，激光雷達(dá)可以在適應(yīng)復(fù)雜天氣、復(fù)雜路況上會(huì)更有優(yōu)勢(shì)。但是隨著數(shù)據(jù)量的積累，純視覺(jué)也可以有很好的效果，長(zhǎng)城在這一方面的工作也會(huì)加快。

中美差異及雙方優(yōu)勢(shì)

“特斯拉在理念上非常領(lǐng)先，我認(rèn)為沒(méi)有任何一家車企能與其相提并論。但現(xiàn)在馬斯克太忙了，不知道他是否還有精力放在智能駕駛上。”

10月底，吳會(huì)肖及長(zhǎng)城團(tuán)隊(duì)前往美國(guó)，走訪了微軟、英特爾、亞馬遜，以及英偉達(dá)、高通等科技企業(yè)。

她認(rèn)為，美國(guó)在AI應(yīng)用上確實(shí)有很多創(chuàng)新，但在工程化層面上，他們的效率會(huì)慢一些。“當(dāng)我去亞馬遜、微軟等頂級(jí)科技公司總部時(shí)，我看到的他們認(rèn)為非常不錯(cuò)的Demo，相當(dāng)于我們?cè)谝淮暗漠a(chǎn)品形態(tài)…整體看下來(lái)，我自己還是蠻有信心的。”

吳會(huì)肖表示，今年上半年，國(guó)內(nèi)所有企業(yè)都取得了不錯(cuò)的成績(jī)，這與多種因素相關(guān)——不僅僅是完整的端到端方案，而是從算法到工程化，從動(dòng)力底盤標(biāo)定到橫向縱向控制，再到數(shù)據(jù)訓(xùn)練，每個(gè)環(huán)節(jié)都不可或缺。

但她也指出，中國(guó)人才流動(dòng)迅速，一旦有公司取得突破，其他公司也會(huì)迅速跟進(jìn)，以至于與特斯拉的相互推進(jìn)速度，這也是一個(gè)有趣的現(xiàn)象。

“不過(guò)，我們之前還只能看到特斯拉的尾燈，但現(xiàn)在，我們不僅可以趕上，而且?guī)缀蹩梢耘c之并駕齊驅(qū)。”

通過(guò)智能化，重塑長(zhǎng)城

在對(duì)話中，吳會(huì)肖也轉(zhuǎn)述了魏建軍對(duì)于中美技術(shù)差異的看法：美國(guó)在諸如光刻機(jī)、高精尖AI訓(xùn)練芯片，以及車規(guī)級(jí)大型SoC芯片等底層技術(shù)上，確實(shí)已經(jīng)與中國(guó)拉開了差距；然而，中國(guó)在軟件集成層面、工程定義、整車開發(fā)，從應(yīng)用層到動(dòng)力底盤的整合層面上，比歐美做得更好。

“我個(gè)人認(rèn)為，歐美企業(yè)如果想建立起像中國(guó)這樣的產(chǎn)品定義和軟件開發(fā)，并達(dá)成這種產(chǎn)品效果，至少需要5—10年時(shí)間。 ”

吳會(huì)肖進(jìn)一步解釋稱，只有做過(guò)整車的人才知道，從定義一輛整車到實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品體驗(yàn)，將動(dòng)力、操控、安全性能，還是智能駕駛、智能座艙，這些領(lǐng)域統(tǒng)統(tǒng)做好，這有多么難。

她透露道，長(zhǎng)城汽車大概在2020年開始大規(guī)模招聘軟件人員，開發(fā)了第一代8155產(chǎn)品。當(dāng)時(shí)遇到了一些問(wèn)題，但問(wèn)題并非出在產(chǎn)品本身，而是對(duì)于產(chǎn)品和商業(yè)的理念。

“2022年，我進(jìn)入智能化領(lǐng)域。回顧整個(gè)過(guò)程，我們將組織、商業(yè)、合同、技術(shù)架構(gòu)、產(chǎn)品理念全部推倒重來(lái)，開發(fā)了新的Coffee OS 3設(shè)計(jì)理念。另外，由于其他新型公司的加入，我們看到了非常好的理念，然后再隨之去做自己的產(chǎn)品理念設(shè)計(jì)，重新建立起組織、流程、運(yùn)營(yíng)、軟硬件架構(gòu)等所有板塊。”

她認(rèn)為，歐美企業(yè)的部門壁壘大概是中國(guó)壁壘至少5到10倍，而且軟件人才和產(chǎn)品經(jīng)理人才比中國(guó)要稀缺很多。更重要的是，他們沒(méi)有市場(chǎng)上的壓力，不像中國(guó)市場(chǎng)有如此激烈的競(jìng)爭(zhēng)。

“除非他們能將市場(chǎng)打開，讓中國(guó)車企進(jìn)去，就像我們當(dāng)年將特斯拉當(dāng)作一條鯰魚引進(jìn)來(lái)。”

當(dāng)然「引入競(jìng)爭(zhēng)者」這一過(guò)程非常痛苦，也會(huì)面臨更多的問(wèn)題，比如加班問(wèn)題，跨組織協(xié)同的問(wèn)題，跨級(jí)別匯報(bào)的問(wèn)題等，但若非如此，也不會(huì)實(shí)現(xiàn)如今的質(zhì)變。