【摘要】日前，希迪智駕（湖南）股份有限公司向港交所提交上市申請書。

希迪智駕垂直自動駕駛礦卡賽道，交出的成績單包括交付中國首個完全無人駕駛純電采礦車隊，產品組成全球最大的混編作業采礦車隊等。

希迪招股書中稱公司在自主采礦行業市占率第一。但中煤協日前發布的行業報告中希迪智駕不見蹤影，差異之大值得細究背后原因。

此外，智能礦卡市場的天花板有多高，以及技術、場景是否具備可遷移性尚需考量。

與此同時，公司成立以來持續虧損，尚未盈利，在研發投入遞減的情況下，毛利率仍出現持續下滑。

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以下是正文：

2016年，長沙市政府邀請李澤湘回到家鄉，創建一個類似東莞松山湖機器人產業基地的孵化平臺。

次年，李澤湘與原德州儀器基爾比研究院系統研發總監馬濰聊到自動駕駛后，決定一同創辦無人駕駛公司“希迪智駕”，落戶地就在湖南長沙。

7年過去，2024年11月7日，希迪智駕向港交所提交上市申請書。

倘若沖刺順利，這家緣起于湖南長沙的智駕廠商或將成為國內“自動駕駛礦卡第一股”。

01市場進入資源爭奪期

今年以來，自動駕駛行業淘汰加速，每個賽道都在精簡成員，出現兩個現象。

其一，龍頭效應加劇，市場資源開始集中。

其二，掙扎于激烈競爭中的公司，陸續在今年實現或啟動上市，以尋求更多砝碼。

在智能礦卡賽道，希迪智駕兩者兼備。

根據招股書顯示，希迪智駕業務主要是自動駕駛礦卡及物流車、V2X技術及高性能感知解決方案，目前三大業務均取得了一定的成績。

最先落地的V2X產品及解決方案已經在中國五個國家級車聯網先導區實施項目。

列車自主感知系統（TAPS）及車載智能安全管理解決方案也從去年開始量產，截止2024年6月30日，交付量分別是80套及5351套。

核心業務礦山及自動卡車物流解決方案于2022年開始量產。

截至2024年9月30日，希迪智駕交付了123輛自動駕駛礦卡，覆蓋河南、江蘇、湖北、湖南及中國西部地區的多個采石場及煤礦。其中，公司已為中國某礦區交付了56輛自動駕駛礦卡，與約500輛有人駕駛卡車混合行駛，組成全球最大的混編作業采礦車隊，且交付了中國首個完全無人駕駛純電采礦車隊。

02數據口徑不一，誰是龍頭？

希迪在招股書中分析國內自主采礦市場競爭格局時，引用的是灼識咨詢的報告，后者統計口徑中，希迪是目前國內最大的自主采礦技術公司，預計2024年市占率達到23%。

而隨后的配圖則顯示，希迪在自主采礦上的收入約1.5億元，市占率36.5%，位居龍頭。緊隨其后的為一家成立于2018年的專注于礦卡自動駕駛的公司，自主采礦營收1.4億元，市占率34.3%。

前后數據對比來看，存在部分矛盾。

值得注意的是，日前由中煤協發布的《露天煤礦無人駕駛技術應用發展報告》指出，截至2024 年9月，露天煤礦無人駕駛礦卡行業龍頭為易控智駕，市場份額（按車輛數）為42.5%；中科慧拓緊隨其后，為20.9%；踏歌智行位列第三，為14.6%。而極有可能成為智能礦卡第一股的希迪智駕則不見蹤影。

當然，自主采礦不僅限于露天煤礦一種，通常還包括金屬礦和砂石骨料礦兩類。但根據芯流智庫向業內人士的求證，目前金屬礦僅有小批量進駐，規模遠不及煤礦，基于此，露天煤礦無人駕駛的市場數據實際在很大程度上能代表采礦無人駕駛市場構成數據。

從更具體的數據來看，截至2024年9月，我國露天煤礦無人駕駛礦卡數量達到1510輛，易控智駕市場占比42.5%，大約600余輛，這個數據與易控智駕數月前公開披露的660輛大體吻合。

進入礦區業務較晚的希迪智駕，截至2024年9月底，總計交付了123輛自動駕駛礦卡。在希迪最成功的案例，即黑山露天煤礦混合編組車隊中，其就交付了56臺無人駕駛礦卡，是不可忽略的市場玩家。

基于此，實際也反映業內各機構的統計口徑大概率存在一定差異。

對比希迪智駕招股書和煤炭協會的報告，也可以看出進軍礦區市場較晚的希迪智駕的拓展策略。希迪智駕自主采礦收入中，全部為商品銷售，也就是賣硬件，暫時沒有車輛運營收入，而第二到第四的廠商均有運營收入，排名越靠后，運營收入占比越高。

一位從業者表示，整體來看，相較于18年左右入場的競爭對手們，希迪智駕進入礦區業務較晚，但也擁有部分在無人駕駛方案上的深厚技術積累和較為激進的銷售策略，這也符合新進入者拓展市場的邏輯：先做大銷售數量，而后逐漸產生運營收入。

不過，希迪智駕的這一市場策略后續是否能夠持續奏效，以及營收質量、運營收入占比能否起來，有待后續考量。

03天花板有限的市場？

2021-2024年上半年，希迪智駕分別實現營收0.77億元、0.31億元、1.33億元和2.59億元，同期自動駕駛業務營收占比分別為8.8%、90.2%、56.1%和60.4%，V2X業務營收占比分別為91.2%、9.8%、27.8%和28.7%。

目前V2X除了早幾年興起的一輪國家級示范區和2024年再度興起的各地方政府項目，主要以區域性示范運營為主，短期內商業化可持續性還有待觀察，難以作為公司核心業務拓展。

因此，自動駕駛礦卡毫無疑問是公司最核心、最重要、也最具想象力的業務。

但對于無人礦卡的市場空間，行業一直眾說紛紜。

從公司業務進展看，從2022年在江蘇省句容市交付了中國首個完全無人駕駛純電采礦車隊，到2024 Q3的123輛的實際總交付量，實際并不是個足夠有壁壘的商業化進程。

而招股書中披露，2023年中國自動駕駛礦卡總出貨量約為800輛，則反映了至少目前該市場還有待開拓。

未來發展上，雖然希迪智駕已將采礦效率提升至人工駕駛礦卡作業效率的104%，但考慮到部署無人駕駛礦卡與人工駕駛車輛的協同成本、基礎配套設施成本等，在與傳統有人駕駛礦卡公司競爭增量市場時，仍然會面臨規模化問題。

而進一步降低成本、提高效率都需要時間。

那么公司是否有潛力拓展其他場景的無人駕駛呢？答案大概率是比較困難。這是由無人駕駛目前的競爭格局和場景壁壘決定的。

一方面，目前L4商用車的每個賽道已經擠滿了玩家，正處在出清過程中。各玩家顧好自身已經壓力十足，想要進入其他本已白熱化競爭的賽道，勢必要冒極大的風險。

另一方面，希迪智駕目前積攢的經驗主要是在礦區場景上的，不同的商用場景之間差異很大，經驗挪移都是成本，更不用說“不確定性”更高的乘用場景。

04何日扭虧為盈

營收上，2024年尚未過完，希迪智駕就已實現2.59億元的收入，幾乎兩倍于2023年整年1.33億元的收入。訂單上，其中僅2024年第三季度，希迪智駕就收到了310輛自動駕駛礦卡，及174套獨立自動駕駛卡車系統的額外指示性訂單。

但招股書顯示，2021-2024H1，希迪智駕虧損分別為1.8億元、2.63億元、2.55億元、1.23億元，累計虧損約8億元；經調整虧損有所變化，同期分別為1.14億元、1.59億元、1.38億元和5,945萬元，三年半合計虧損近4.7億元。

和其他智駕公司一樣，研發是希迪智駕難以避免的支出大頭。2021-2024 H1，希迪智駕的研發開支分別為1.11億元、1.11億元、0.90億元和0.35億元。截至2024年6月30日，希迪智駕共有研發人員244人，占員工總數的57.3%。

但值得注意的是，對比其他智駕企業持續加碼研發投入，希迪上半年研發支出反而減少17%，絕對金額也就只有0.35億元。

即使這樣，希迪智駕在保持增收的情況下還是很難達到增利。

毛利率層面，2021年至2023年，希迪智駕的毛利率由33.1%降至20.2%。2024年上半年，希迪智駕的毛利率降至17.2%。

此外，公司營收較為集中。2021-2023年及2024年上半年，希迪智駕來自最大客戶的收入分別占該等期間收入的82.9%、78.4%、31.2%及58.9%，同期來自前五大客戶的收入分別占該等期間收入的89.2%、96.7%、64.1%及97.5%。

基于此，沖刺自動駕駛第一股的道路，挑戰實際還有很多。

05尾聲

2024年以來，智駕產業鏈公司都在加速趕赴資本市場，速騰聚創、如祺出行、文遠知行等已經登陸美股或港股。除了希迪智駕外，Momenta、佑駕創新、縱目科技、小馬智行等相關企業也正在沖刺港美股上市。

市場正在進入一個關鍵的篩選節點，考慮到各細分賽道人滿為患，IPO可能是持續留在牌桌上的重要砝碼。

快節奏的新能源汽車產業鏈變化沒有給一眾廠商太多發育機會，拿到眼前的門票，可能才能擁有短暫的喘息機會。

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