機器人賽道又跑出一IPO。

作者 |筆鋒

來源| 投資家（ID：touzijias）

機器人賽道又跑出一IPO。

72歲“齒輪女王”攜三個女婿再戰(zhàn)IPO，“RV減速器第一股”要來了？

14年前，葉善群和陳菊花家族以雙環(huán)傳動為名，將一家齒輪制造公司推上A股市場，業(yè)績一路飆升，市值沖破220億元大關(guān)，讓對手望塵莫及。如今，這個家族又卷土重來，準備通過分拆上市，進一步擴張其資本版圖。

圖源：天眼查

而這次領(lǐng)軍的人物，正是72歲的陳菊花，這位業(yè)界傳奇的“丈母娘”。她將親自帶領(lǐng)三個女婿，向A股市場發(fā)起新一輪的沖擊，目標是將環(huán)動科技送上科創(chuàng)板，打造成為機器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域的新貴，續(xù)寫“雙環(huán)系”的新傳奇。

經(jīng)過一年多的緊張籌備，環(huán)動科技的IPO進程終于迎來了決定性時刻。上交所近日正式批準了環(huán)動科技的上市申請，使其成為今年第三個獲得受理的IPO企業(yè)。

據(jù)了解，此次IPO計劃募資高達14.08億元。其中11億將直接砸向機器人精密減速機的智能制造基地，1.57億用于打造機器人精密傳動研發(fā)中心，而剩下的1.5億則用于補充公司的流動資金和清償銀行債務(wù)。

圖源：招股書

雙環(huán)傳動與環(huán)動科技兩大力量匯聚，“雙環(huán)系”的帝國正在崛起。

一

家族的力量，不可忽視。

環(huán)動科技的IPO之路，還要從其母公司雙環(huán)傳動說起。

浙江雙環(huán)傳動，由葉善群、陳菊花夫婦一手創(chuàng)辦。自1980年起步，憑借摩托車齒輪掘得“第一桶金”，隨后又將業(yè)務(wù)版圖拓展至汽車行業(yè)。這一轉(zhuǎn)型精準卡位，助力雙環(huán)傳動在齒輪制造行業(yè)中脫穎而出，逐步將其打造成國內(nèi)齒輪龍頭企業(yè)。

2010年，雙環(huán)傳動在深交所敲鐘上市，市值飆升至220億元，成為汽車、新能源等多個領(lǐng)域的重量級玩家。它不僅成功打入了國際頂尖客戶采埃孚乘用車8HP的供應(yīng)鏈，更與上汽、吉利、華為、比亞迪等國內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)建立了堅實的戰(zhàn)略合作關(guān)系。

近年來，雙環(huán)傳動乘著新能源汽車的東風(fēng)，業(yè)績爆炸式增長，2023年營收翻倍至80.7億元。這一飛躍，讓雙環(huán)傳動穩(wěn)坐專業(yè)齒輪制造商的頭把交椅，2021年之后市場份額更是牢牢占據(jù)70%以上。

如今，雙環(huán)傳動的實際控制人雖歷經(jīng)變遷，但家族傳承的脈絡(luò)依然清晰。

2016年，前掌舵人葉善群因健康原因隱退，陳菊花接過了接力棒，帶領(lǐng)三個女婿吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿，繼續(xù)掌舵雙環(huán)傳動。他們不滿足于齒輪的旋轉(zhuǎn)，而是將目光投向了更為高端的機器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域。

事實上，早在2013年，當國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)還處于萌芽階段，在齒輪領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟的雙環(huán)傳動就已洞察先機，組建了機械研究院（即環(huán)動科技的前身）。

RV減速器，是工業(yè)機器人的三大核心零部件之一，成本占比最高、研發(fā)難度最大。但僅僅一年后，他們就下線了首臺RV減速器樣機。這一舉措不僅穩(wěn)固了雙環(huán)傳動在齒輪領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位，更標志著其在工業(yè)機器人領(lǐng)域的雄心壯志。

2020年5月，雙環(huán)傳動戰(zhàn)略性地將機器人關(guān)節(jié)高精密減速器業(yè)務(wù)剝離，成立了環(huán)動科技。作為雙環(huán)傳動的子公司，環(huán)動科技繼承了其在齒輪制造領(lǐng)域的深厚實力。

憑借其旗艦產(chǎn)品RV減速器，環(huán)動科技迅速在國內(nèi)市場中迅速崛起，一躍成為國內(nèi)第二大RV減速器廠商，市場份額僅次于日本納博特斯克，成功擺脫了對進口產(chǎn)品的依賴。

二

環(huán)動科技的設(shè)立并非偶然，而是雙環(huán)傳動在資本市場的一次大膽分拆。

2019年證監(jiān)會放開“A拆A”政策后，雙環(huán)傳動迅速出資2000萬元，設(shè)立環(huán)動科技。此舉看似巧合，實則是對風(fēng)向的精準把握，更是雙環(huán)傳動實控人家族資本擴張的明確信號：切入工業(yè)機器人賽道，向機器人關(guān)節(jié)高精密減速器領(lǐng)域擴張。

這一轉(zhuǎn)型，不僅是技術(shù)升級的需要，更是市場擴張的必然選擇。雙環(huán)傳動可以借此一躍，進入機器人產(chǎn)業(yè)朝陽，開辟了新的增長點。

環(huán)動科技自2020年獨立以來，業(yè)績一路飆升。招股書顯示，2021年至2023年，營收從9141萬增至3.09億，凈利潤從2021萬增至7626萬，年均復(fù)合增長率高達83.99%和94.24%。

圖源：天眼查

隨著業(yè)績的飆升，估值自然也是節(jié)節(jié)攀升。2021年12月，環(huán)動科技增資擴股，張靖、吳長鴻等核心成員紛紛出手，員工持股平臺也不甘落后，共增資850萬元。隨后，外部投資者的增資拉升，又將環(huán)動科技的估值推向新高。

2023年1月，環(huán)動科技第二次增資，轉(zhuǎn)型升級基金、先進制造基金等7家機構(gòu)注資2.9億元，估值飆升至22.9億元。短短4個月后，高瓴資本的強勢入局，更是將環(huán)動科技的估值推至30億元。

此次分拆上市，環(huán)動科技計劃公開發(fā)行新股不超過2300萬股，不低于發(fā)行后公司總股本的25%；計劃募資14.08億元，按照這個估值推算，公司IPO預(yù)估值約為56億元。

這一計劃的成功實施，將使環(huán)動科技在機器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域占據(jù)更加有利的競爭位置，為家族的資本版圖增添新的一筆。

目前，陳菊花及其三位女婿吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿四位家族成員通過直接和間接的方式，合計控制了環(huán)動科技67.27%的股權(quán)，為公司實控人。

其中，雙環(huán)傳動作為控股股東，持有環(huán)動科技61.29%的股權(quán)。吳長鴻直接持有環(huán)動科技5.74%的股份，而蔣亦卿和陳劍峰通過嘉興環(huán)創(chuàng)間接持有環(huán)動科技0.24%的股份。

三

盡管環(huán)動科技的發(fā)展勢頭強勁，但其面臨的挑戰(zhàn)也不容忽視。

一個顯著的風(fēng)險就是對主要客戶埃斯頓的依賴過高，這一點從招股書中的數(shù)據(jù)就可見一斑。2023年，埃斯頓為環(huán)動科技貢獻了51.61%的營收，而到了2024年上半年，這個比例更是攀升至52.88%。

圖源：招股書

這種高度集中的客戶結(jié)構(gòu)，顯然不符合行業(yè)慣例。客戶集中度高，意味著環(huán)動科技的經(jīng)營業(yè)績與埃斯頓的業(yè)績緊密相連。一旦埃斯頓的業(yè)績出現(xiàn)任何波動，環(huán)動科技都將直接受到?jīng)_擊，業(yè)務(wù)穩(wěn)定性和盈利能力將面臨考驗。

更糟糕的是，埃斯頓今年的業(yè)績已經(jīng)亮起紅燈，出現(xiàn)了嚴重下滑。前三季度扣非凈利潤虧損超過1億元，同比下降超過200%，現(xiàn)金流也急劇惡化。

這一數(shù)據(jù)的惡化，無疑給環(huán)動科技的未來蒙上了一層陰影。警鐘已經(jīng)敲響，環(huán)動科技迫切需要多元化客戶群體，尋找更多的業(yè)務(wù)支撐點，減少對單一客戶的依賴。

當然，環(huán)動科技自身的產(chǎn)品集中度，也同樣令人擔(dān)憂。在報告期內(nèi)，RV減速器的收入占比一直維持在94%以上，這表明公司將大部分賭注都壓在了單一產(chǎn)品上。

這種策略，在市場波動時極為脆弱。單一的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，讓公司的經(jīng)營風(fēng)險高度集中，幾乎等同于“把雞蛋放在同一個籃子里”。環(huán)動科技急需拓展產(chǎn)品線，以分散收入來源，降低經(jīng)營風(fēng)險，避免出現(xiàn)“一榮俱榮，一損俱損”的尷尬局面。

此外，環(huán)動科技的家族企業(yè)特征明顯。目前，環(huán)動科技的實際控制人為吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花，四人系家族成員，其中陳菊花為雙環(huán)傳動的創(chuàng)始人葉善群的妻子，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿均為葉善群和陳菊花的女婿。

這種高度集中的股權(quán)結(jié)構(gòu)，使得公司的決策大權(quán)牢牢掌握在家族手中。雖然在決策上可能帶來一定的效率，但同樣也埋下了諸多隱患。

家族成員，不僅控制著公司的大部分股權(quán)，還在公司的關(guān)鍵職位上占據(jù)要職。這種家族控制，可能阻礙了外部聲音的進入，限制了公司的戰(zhàn)略視野和創(chuàng)新能力。而且，家族企業(yè)往往存在繼承問題。隨著時間的推移，家族成員之間的利益沖突可能會逐漸顯現(xiàn)。

在研發(fā)投入方面，環(huán)動科技也顯示出了下滑的趨勢。從2021年的12.69%降至2024年上半年的9.79%。這一下降趨勢可能意味著公司在技術(shù)創(chuàng)新方面的投入不足，這在未來激烈的市場競爭中可能是一個致命的弱點。

在RV減速器市場競爭日益激烈的當下，環(huán)動科技若不能持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新，將面臨被競爭對手超越的風(fēng)險。

最后，環(huán)動科技的IPO之路還充滿諸多不確定性。如估值、審核、市場波動都是潛在的障礙。環(huán)動科技能否成功登陸科創(chuàng)板，還存在著諸多變數(shù)。

還是那句話：上市，不是終點，而是一個新的起點。未來充滿不確定性，但有一點可以肯定：市場對透明度要求越來越高，環(huán)動科技能否順應(yīng)這一趨勢，將直接影響其在資本市場的表現(xiàn)。