邏輯：

1.2024年10月30日，人形機器人登上《時代周刊》封面，被稱為2024年最偉大發明之一。

2.2024年10月，重慶印發《重慶“機器人+”應用行動計劃（2024-2027年）》，將重點開發人形機器人等中高端機器人；2024年11月1日，成都人工智能與機器人基金落地，總規模達100億元。

3.2024年6月24日，華為（西南）數字機器人創新中心在成都正式揭牌，是其首個跨省級創新中心平臺，是四川省智改數轉示范基地。

4.2024年6月，搭載盤古大模型的“夸父”人形機器人亮相華為開發者大會，同時華為開始招聘機器人研發工程師

5.11月15日，華為與16家機器人產業鏈公司簽署戰略合作協議，標志著華為正式進軍機器人產業。

可以看出不管是中國還是外國，都在大力發展機器人。機器人產業有望迎來加速發展，隨著技術升級及產品不斷迭代，國產替代趨勢下的機器人產業鏈機遇值得期待。經過我梳理，整個機器人產業鏈，值得關注的公司總共就五家：

第一家，雷賽智能：公司是智能裝備運動控制領域的知名品牌和行業領軍企業，具備無框力矩電機、空心杯電機與編碼器技術與制造能力（公司在深圳，與華為做鄰居）；

第二家，瑞迪智驅：成都瑞迪是國內少有的同時擁有電磁制動器、諧波減速器、精密傳動件的生產商，公司的高精度行星滾柱絲杠研發項目主要面對人形機器人市場。（成都有100億機器人項目落地，本地企業先受益）

第三家，豪能股份： 2022年半年報，公司在報告期內研發成功 RV 減速器軸承和諧波減速器柔性軸承等，將逐步擴大國內領先的機器人減速器公司配套服務。公司全資子公司重慶豪能正在建設新能源汽車精密電驅動行星減速機構項目。精密行星減速機可應用于機器人領域。（重慶已經出臺了利好政策）

第四家，五洲新春： 2022年半年報：公司在報告期內研發成功 RV 減速器軸承和諧波減速器柔性軸承等，將逐步擴大國內領先的機器人減速器公司配套服務。

第五家，中大力德：公司的RV減速器、諧波減速器可應用于六軸機器人、協作機器人上，主要用于工業機器人的關節部位。公司的驅動器、伺服電機、精密減速器等可用于機器人、工業自動化等領域。