作者/慶福

編輯/嘉嘉

昨天，智元機(jī)器人發(fā)布視頻稱：智元開啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)。對于這一關(guān)鍵時刻，其聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝表示：“兩年時間磨一劍，從靈感到藍(lán)圖，從樣機(jī)到量產(chǎn)，智元機(jī)器人終于跨越初創(chuàng)溝塹。”

其實智元率先實現(xiàn)人形機(jī)器人商業(yè)量產(chǎn)著實讓人意外——在時間上，智元2023年2月成立，并非最早的一家；在公司實力上，智元是一家從零開始的初創(chuàng)公司……

但為何這家新銳的機(jī)器人公司，卻能“率行業(yè)之先”實現(xiàn)人形機(jī)器人的商業(yè)化量產(chǎn)？在了解智元機(jī)器人后，我們會發(fā)現(xiàn)，智元后發(fā)先至的秘訣在于”深化內(nèi)功”。

【1】從零到1，引領(lǐng)行業(yè)

機(jī)器人為什么要造“人形”，難道四個輪子加上兩臺機(jī)械臂不好嗎？不是不好用，而是通用人形機(jī)器人更好用，在標(biāo)準(zhǔn)化物流、工廠制造、危險環(huán)境作業(yè)、家庭護(hù)理等領(lǐng)域，人形機(jī)器人有著無法取代的作用。

據(jù)調(diào)研機(jī)構(gòu)Omdia預(yù)測數(shù)據(jù)顯示：2027年，全球人形機(jī)器人出貨量將超過1萬臺，到2030年將達(dá)到3.8萬臺。而中航證券更是給出了“2030年全球人形機(jī)器人有望達(dá)到200萬臺”的預(yù)測。

毫無疑問，人形機(jī)器人風(fēng)口在即，行業(yè)均將2025年視為人形機(jī)器人商業(yè)化量產(chǎn)元年。但從目前來看，國內(nèi)外廠商都停留在技術(shù)迭代、技術(shù)完善階段，人形機(jī)器人更像是各大科技展會、峰會上的“吉祥物”。

所有人都在期待那個捅破商業(yè)化量產(chǎn)的破局人，而在今天，智元率先在業(yè)界宣布已經(jīng)實現(xiàn)了通用機(jī)器人的商業(yè)化量產(chǎn)，年底計劃產(chǎn)量接近千臺。

（來源：智元官網(wǎng)）

智元今年8月發(fā)布會發(fā)布了智元機(jī)器人家族——“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大系列五款商用機(jī)器人。其中遠(yuǎn)征A2在動力、感知、通信、控制極為成熟，能精準(zhǔn)執(zhí)行阻抗控制、導(dǎo)納控制、力位混控等多種力控任務(wù)。

這些性能意味著，它已經(jīng)廣泛應(yīng)用在交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育、數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域。

“這些場景對機(jī)器人靈活性、復(fù)雜操作能力和與人類工作者的協(xié)作需求更為重視，而人形機(jī)器人在這些方面通常能夠提供更好的解決方案”，對于人形機(jī)器人的重要性，北京郵電大學(xué)人機(jī)交互與認(rèn)知工程實驗室主任劉偉表示在接受媒體采訪時表示，人形機(jī)器人是工業(yè)4.0時代的“必需品”。

智元打破了人形機(jī)器人商業(yè)化量產(chǎn)的“玻璃墻”，成為了業(yè)界的破局人，引領(lǐng)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入商用量產(chǎn)新紀(jì)元。

【2】破局人，背后的專注力和硬實力

其實在今年2月28日智元機(jī)器人首屆股東大會上，智元就披露出商業(yè)化量產(chǎn)的計劃：新一代產(chǎn)品實現(xiàn)工業(yè)與商業(yè)場景賦能，實現(xiàn)商業(yè)化落地。在九個半月后的12月16日，智元機(jī)器人就將計劃變成了現(xiàn)實。

業(yè)界很多人都認(rèn)為智元機(jī)器人商業(yè)化量產(chǎn)為行業(yè)樹立新標(biāo)桿，為智能制造時代賦予了先進(jìn)的生產(chǎn)工具，但很少有人認(rèn)識到商業(yè)化量產(chǎn)背后所代表的三重含義——通過本體、大小腦、數(shù)據(jù)的全棧打通，智元實現(xiàn)了技術(shù)、商業(yè)、產(chǎn)能的領(lǐng)先。

第一，智元解決了技術(shù)難題。如何讓人形機(jī)器人在不提前建模、不提前編程的情況下穿越復(fù)雜障礙？如何讓機(jī)器人具備高靈敏度自由度的肢體設(shè)計，從而能感知到更多信息？這些技術(shù)難題桎梏了人形機(jī)器人的商業(yè)應(yīng)用。

從本體到運動控制，從硬件到軟件，以及未來其數(shù)據(jù)工廠會產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，以此打通進(jìn)入更多工業(yè)場景的路徑，智元機(jī)器人在非提前編程下，真正實現(xiàn)了人形機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)化。

第二，智元解決了應(yīng)用落地難題。成熟的商業(yè)一定要有市場，有真實場景需求才能推動企業(yè)不斷發(fā)展，而智元在業(yè)界率先解決了人性通用機(jī)器人場景落地的難題。

據(jù)了解，在智能程度上，智元已經(jīng)在G2通用原子技能上取得階段性突破，正在著重攻堅G3端到端操作技能，這就保證其產(chǎn)品有足夠的“智能”處理生產(chǎn)生活場景中的問題，目前其雙足人形機(jī)器人“遠(yuǎn)征A2”和輪式仿生機(jī)器人“遠(yuǎn)征A2-W”已開始在實際工作場景中執(zhí)行物料入庫上架、部件組裝等任務(wù)。

（來源：智元官網(wǎng)）

第三，智元解決了規(guī)模化生產(chǎn)難題。生產(chǎn)能力是商業(yè)化量產(chǎn)的最后一關(guān)，也是最被業(yè)界忽視和滯后的一關(guān)。而智元在上海建立的智元機(jī)器一期工廠已經(jīng)在10月份投產(chǎn)，月產(chǎn)規(guī)模將達(dá)百臺以上，具備體系化、標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人生產(chǎn)流水線，規(guī)模化加工生產(chǎn)機(jī)器人，該工廠是上海首座人形機(jī)器人量產(chǎn)工廠。

從以上不難看出，智元的領(lǐng)先不僅是商業(yè)化量產(chǎn)的領(lǐng)先，其背后更是技術(shù)實力、商業(yè)化拓展落地、生產(chǎn)能力的領(lǐng)先。

【3】為什么是智元機(jī)器人

在過去幾年，人形機(jī)器人被視為國家先進(jìn)制造業(yè)的重點方向。

工業(yè)和信息化部在印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》中明確提出：提出到2025年，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。

（來源：工信部）

在政策支持下，人形機(jī)器人形成了科技新浪潮，這其中既有像智元這類創(chuàng)業(yè)公司，也有互聯(lián)網(wǎng)等巨頭孵化的企業(yè)。據(jù)天眼查數(shù)據(jù)顯示：僅在公司名稱中帶有“人形機(jī)器人”的注冊企業(yè)，數(shù)量就高達(dá)891家。

人形機(jī)器人處于群雄逐鹿的競爭態(tài)勢，但為何最先實現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)的是智元機(jī)器人？或者說為什么智元機(jī)器人最先解決了技術(shù)、商業(yè)落地、生產(chǎn)能力三大難題？

其原因不在外力，而是智元機(jī)器人本身的價值觀導(dǎo)向——深化自身內(nèi)功。

人形機(jī)器人成功的關(guān)鍵在于認(rèn)知和任務(wù)規(guī)劃能力、運動控制、身體硬件，即大小腦和本體能力。為了迭代突破，智元前瞻性地布局了業(yè)內(nèi)最大的具身數(shù)采工廠。

在數(shù)采工廠內(nèi)，智元搭建了多個人類生活空間的模擬場景，涵蓋家庭生活中的臥室、客廳、衛(wèi)生間等，組織上百臺機(jī)器人同時作業(yè)，日產(chǎn)數(shù)萬條機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)和仿真環(huán)境數(shù)據(jù)，穩(wěn)定提升機(jī)器人性能、加速學(xué)習(xí)與訓(xùn)練、增強(qiáng)適應(yīng)性和靈活性。

同時智元機(jī)器人構(gòu)建了面向開放生態(tài)的軟件平臺AIMA，該平臺覆蓋了機(jī)上、云端和客戶端，集成了機(jī)器人軟件的核心技術(shù)，并提供了豐富的二次開發(fā)接口，將為合作伙伴提供針對機(jī)器人軟件系統(tǒng)的高效二次開發(fā)能力。
而為了推進(jìn)工業(yè)機(jī)器智能化以及具身智能機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，智元自主研發(fā)的機(jī)器人中間件AimRT開源上線、靈犀X1面向全球正式開源，以吸引更多企業(yè)和開發(fā)者參與到機(jī)器人生態(tài)建設(shè)之中，共同營造一個活躍繁榮的生態(tài)系統(tǒng)，為AI與機(jī)器人技術(shù)的深度融合與最終產(chǎn)業(yè)落地作出貢獻(xiàn)。

正是這樣的投入和努力，智元機(jī)器人在眾多人形機(jī)器人公司當(dāng)中脫穎而出，率先實現(xiàn)了商業(yè)化量產(chǎn)，帶領(lǐng)人形機(jī)器人行業(yè)走進(jìn)商業(yè)化落地的新階段，為國家智能制造輸出最為先進(jìn)的生產(chǎn)力。

人形機(jī)器人真正立項開始研究距今已經(jīng)走過15年，在這15年間我們可以將2009年、2024年視為兩個關(guān)鍵節(jié)點。

2009年，波士頓動力接受美國國防高級研究計劃局項目，誕生出了人形機(jī)器人 Atlas ，起到了開天辟地的作用，但在此后，人形機(jī)器人長期處于試驗階段。而2024年，智元機(jī)器人宣布通用機(jī)器人率先商業(yè)化量產(chǎn)，將人形機(jī)器人推入了歷史新階段，它將真正從實驗室走進(jìn)我們的生活當(dāng)中，這勢必將改變我們的生活生產(chǎn)方式——未來已來。

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作者：慶福

編輯：嘉嘉