丨比亞迪「天神之眼」是什么？

比亞迪最早提出“新能源汽車的上半場是電動化，下半場是智能化”，已成為行業(yè)共識。高階智能駕駛系統(tǒng)就是比亞迪下半場的重心。

「天神之眼」是比亞迪高階 L2+ 智能輔助駕駛系統(tǒng)，相比于 L2 級在算力上提升了一大截，高算力帶來了更加精準(zhǔn)的駕駛輔助、比如行車、非機(jī)動車、紅綠燈的精準(zhǔn)識別，加塞、擁堵、合流等復(fù)雜駕駛場景的快速判斷。

天神之眼以中央計(jì)算平臺為核心，協(xié)同周邊分布式域控，具備整車各類傳感器的高度融合感知能力，首創(chuàng)提出控制算法的分布式布局，極大的提高了整車智駕感知-決策-控制的響應(yīng)速度和駕駛體驗(yàn)。

籍此實(shí)現(xiàn)全場景導(dǎo)航輔助駕駛（高速 NOA + 城市 NOA + 無圖 NOA）、全場景智能泊車、窄道通行輔助等功能，滿足用戶在不同場景下的智能駕駛需求。系統(tǒng)還具有快速迭代的能力，能夠基于大規(guī)模量產(chǎn)車?yán)鄯e海量數(shù)據(jù)，越用越好用。

今年 1 月下旬，比亞迪的城市 NOA 還在測試階段，彼時我們參與路測的車型就是騰勢 N7，5 月 30 日首次推送深圳城市 NOA，10 月份擴(kuò)大到北京、上海、廣州、西安、成都，11 月 6 日，內(nèi)測用戶收到了新增支持重慶、天津、江蘇、浙江等 17 個省市的城市 NOA 升級。

就在 12 月 24 日，比亞迪開始 OTA 推送高階智能駕駛輔助系統(tǒng)【天神之眼】，主要實(shí)現(xiàn)了全國范圍內(nèi)的“全國都能開，有路都好開”，也就是所謂的「無圖 NOA」。

丨 比亞迪「天神之眼」發(fā)展到什么階段了？

為了更好的區(qū)分現(xiàn)有的智駕平臺，比亞迪基于算力來對現(xiàn)有的駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行了統(tǒng)一命名：「L2級智能駕駛輔助系統(tǒng)」，被命名為 DiPilot 10、30 平臺。針對「天神之眼高階智能駕駛輔助系統(tǒng)」，被命名為 DiPilot 100、300、600，數(shù)字對應(yīng)的就是算力。

可以看到天神之眼所劃分的層級，代表了不同的智駕水平，仰望 U8 采用雙 Orin X 芯片，算力高達(dá)508TOPS，對應(yīng)的是 DiPilot 600；騰勢 Z9GT 和騰勢 N7 采用 Orin X 芯片，算力達(dá)254TOPS，對應(yīng)的是 DiPilot 300。

按照比亞迪最初的規(guī)劃，DiPilot 300 主要是城市 NOA，DiPilot 600 才會具備無圖 NOA，現(xiàn)在看來已經(jīng)給它提檔了，說不定未來升級“車位到車位”也是有機(jī)會的。

「DiPilot 100」：提供基礎(chǔ)的智能駕駛輔助功能，如自適應(yīng)巡航控制、車道保持輔助、自動緊急制動、交通標(biāo)志識別等，可實(shí)現(xiàn)自動選擇車道、撥桿變道、自動上下匝道等功能，主要適用于高速和快速路等場景.
「DiPilot 300」：在 DiPilot 100 的基礎(chǔ)上，增加支持高快領(lǐng)航、城市領(lǐng)航和自動泊車等多種駕駛場景。能夠在城市道路中實(shí)現(xiàn)自動駕駛，完成上下匝道、超車和并線等操作，還配備了超遠(yuǎn)距高精度雙激光雷達(dá)和其他 33 個行泊一體融合傳感器，感知能力更強(qiáng)，為車輛提供了更廣闊的視野和更精準(zhǔn)的環(huán)境感知.
「DiPilot 600」：增加支持無地圖城區(qū) NOA（Navigate on Autopilot，即城市導(dǎo)航輔助駕駛），能夠在沒有高精度地圖的情況下，在城區(qū)道路上實(shí)現(xiàn)更智能、更安全的自動駕駛，如自動識別交通信號燈、合理規(guī)劃路線、避讓行人和非機(jī)動車等復(fù)雜的城市交通場景，為駕駛者帶來更接近完全自動駕駛的體驗(yàn).

目前比亞迪的天神之眼已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了【BAS3.0+超人類駕駛輔助】，這三款車所搭載的 “天神之眼” 系統(tǒng)基于先進(jìn)的無圖 NOA 技術(shù)，并采用端到端大模型架構(gòu)，能夠更高效地處理多傳感器融合感知所獲取的大量道路環(huán)境信息，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路口通行、紅綠燈通行、自主超車、避障繞行、自主并線等多種駕駛行為，以及全國范圍內(nèi)的環(huán)島通行、自動進(jìn)入待轉(zhuǎn)區(qū)等行業(yè)極具技術(shù)難度的功能。

丨 為什么是仰望 U8（豪華版）、騰勢 Z9 GT、騰勢 N7 第一批升級？

比亞迪旗下的車型眾多，特別是王朝、海洋家族，它們占到了比亞迪 11 月份近 95% 的月銷量，然后騰勢和仰望大概能占到 2%，從絕對數(shù)量來說，12 月份的數(shù)據(jù)顯示，騰勢一個月也能有 1 萬出頭的銷輛，仰望則是 300 輛左右。

之所以先從高端的騰勢和仰望開始升級，我覺得主要有以下兩個原因，首先是硬件層面，仰望 U8（豪華版）、騰勢 Z9 GT、騰勢 N7 都擁有強(qiáng)大的【感知系統(tǒng)】。

• 「仰望 U8（豪華版）」： 激光雷達(dá)×3，毫米波雷達(dá)×5，超聲波雷達(dá)×12、高清攝像頭×12
• 「騰勢 Z9 GT、騰勢 N7」：激光雷達(dá)×2，毫米波雷達(dá)×5，超聲波雷達(dá)×12、高清攝像頭×12

可以看到三款車型出了激光雷達(dá)數(shù)量差了一顆外，其他傳感器都是高度一致的，并且在新能源汽車中都屬于相當(dāng)豪華的配置。這樣的配置使其能夠全方位無死角地感知周圍環(huán)境，看得更廣、更遠(yuǎn)，控制也更精準(zhǔn)，為實(shí)現(xiàn)無圖 NOA 功能提供了精確的環(huán)境信息捕捉基礎(chǔ)。

其次是從【品牌戰(zhàn)略與技術(shù)示范意義】上來看，仰望和騰勢是比亞迪目前最高端的兩個子品牌，代表了比亞迪在汽車技術(shù)和智能化領(lǐng)域的最高水平，率先在仰望和騰勢的車型上升級無圖 NOA 功能，能夠展示比亞迪在智能駕駛領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力和領(lǐng)先技術(shù)，有助于提升高端品牌形象和市場競爭力，同時也為后續(xù)其他車型的智能化升級樹立標(biāo)桿。

目前比亞迪的 2025 款漢 DM-i 及漢 EV、2025 款海豹智駕版、2025 款騰勢 D9 同樣是天神之眼 DiPilot 300 的方案，這也就意味著新車型也很快可以推送無圖 NOA。

相信隨著比亞迪把天神之眼智駕方案鋪開后，成本會得到進(jìn)一步攤薄，說不定未來可能在比亞迪 15 萬元以下的車型上見到，那簡直是科技平權(quán)的最好見證。

丨 比亞迪的「天神之眼」能夠躋身第一梯隊(duì)嗎？

根據(jù) Blood 旌旗老師的【中國智駕修仙榜】，12 月 25 日版本，目前可以大致分為 6 個層級，T1 級別的已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)車位到車位的體驗(yàn)，也就是所謂的「端到端」，目前比亞迪的仰望和騰勢可以劃分到 T1.5 序列，因?yàn)樗?CNOA 就是依靠“端到端”大模型架構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，可以說：比亞迪天神之眼實(shí)力穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊(duì)！

• 「車位到車位」：鴻蒙智行、理想、小鵬
• 「全國都能開」：仰望、騰勢、智己、極氪、小米
• 「城區(qū) NOA」：蔚來
• 「城區(qū)通勤」：寶駿
• 「高速 NOA」：特斯拉、深藍(lán)、零跑
• 「LCC 車道保持」：寶馬、奔馳、大眾、奧迪、本田、豐田

丨 比亞迪「天神之眼」能躋身行業(yè)第一梯隊(duì)的原因

比亞迪之所以能夠躋身行業(yè)第一梯隊(duì)，我認(rèn)為主要?dú)w功于以下兩個方面：

首先是【全棧自研的智駕研發(fā)體系】，比亞迪是市面上唯一做到「智能化與電動化深度融合」的品牌。得益于自主掌握新能源汽車全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)，比亞迪從硬件到軟件實(shí)現(xiàn)了全棧自研，并構(gòu)建了完整的研發(fā)體系，讓整車智能成為可能，這也只有比亞迪才能夠?qū)崿F(xiàn)，即將引領(lǐng)行業(yè)走入下半場的智能化賽道。代表技術(shù)方向就是比亞迪的智能化架構(gòu)「璇璣架構(gòu)」。

基于璇璣架構(gòu)打造的整車融合感知系統(tǒng)，借助中央計(jì)算平臺完成全車傳感鏈的大融合，可實(shí)時監(jiān)測全車信息、車輛狀態(tài)以及車主駕駛狀態(tài)，使車輛擁有全場景、全天候、全地域的感知能力，最大程度地保障用戶駕駛的安全與舒適，為無圖 NOA 功能的穩(wěn)定運(yùn)行和精準(zhǔn)決策提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

其次是龐大汽車保有量轉(zhuǎn)化而來的【海量樣本優(yōu)勢】，比亞迪目前擁有超 400 萬輛 L2 及以上智能駕駛車輛，構(gòu)建起了中國最大車云數(shù)據(jù)庫，可以為算法的優(yōu)化提供了海量樣本，基于此打造出行業(yè)領(lǐng)先的端到端大模型和超強(qiáng)迭代能力，能快速適應(yīng)各種復(fù)雜路況和用戶需求變化。

使得 “天神之眼” 系統(tǒng)能夠不斷學(xué)習(xí)和進(jìn)步，快速適應(yīng)各種復(fù)雜路況和用戶需求的變化，實(shí)現(xiàn)持續(xù)升級，為無圖 NOA 功能的不斷優(yōu)化和完善提供了有力支持。雖然比亞迪不是第一批開啟無圖 NOA 的品牌，但我相信憑借著比亞迪的大樣本訓(xùn)練和快速迭代，能夠很快引領(lǐng)中國智駕技術(shù)的革新，讓我們拭目以待。