與AI方向大火的Deepseek相比，人形機(jī)器人在2025年的成長(zhǎng)趨勢(shì)同樣值得重視。

在近3年我們對(duì)人形機(jī)器人的持續(xù)持續(xù)追蹤中，從兩年前對(duì)主題的謹(jǐn)慎，到去年觀察到AI成為催化劑，然后是現(xiàn)在，我們已經(jīng)逐漸將思維切向?yàn)闃?lè)觀，未來(lái)將積極跟隨產(chǎn)業(yè)的脈動(dòng)。

在2022年《？》一文中，我們對(duì)產(chǎn)業(yè)的疑慮點(diǎn)主要在于量產(chǎn)之難和技術(shù)掣肘，不由得感嘆：“人形機(jī)器人的未來(lái)是美好而性感的，但回歸到現(xiàn)實(shí)，我們不得不面對(duì)骨感的一面。”

但經(jīng)過(guò)近3年的沉淀，我們所以認(rèn)為人形機(jī)器人已邁過(guò)奇點(diǎn)，是由于：

1）量產(chǎn)難題見到被攻克的曙光；
2）技術(shù)掣肘也可能被AI所解決。

01

2025將是量產(chǎn)元年的三大證據(jù)

春節(jié)期間兩大標(biāo)志性事件，讓我們不得不驚嘆于產(chǎn)業(yè)變化，并快速迭代我們對(duì)人形機(jī)器人的認(rèn)知?？萍疾⑽催M(jìn)入悲觀者所述的大緩和時(shí)代，反而開啟加速。

產(chǎn)業(yè)拐點(diǎn)其實(shí)早于春節(jié)，從去年11月份開始，人形機(jī)器人逆大盤上漲接近30%；甚至年初以來(lái)，力壓AI成為表現(xiàn)最強(qiáng)的主題板塊。

實(shí)際上，我們把時(shí)間拉長(zhǎng)了來(lái)看，人形機(jī)器人主題從2022年初成立以來(lái)（2022年6月，馬斯克預(yù)告將發(fā)布特斯拉人形機(jī)器人原型機(jī)Optimus），近3個(gè)月表現(xiàn)是最好的時(shí)間段。之前的行情基本上是事件催化，但又隨著風(fēng)險(xiǎn)偏好變化或者進(jìn)展不及預(yù)期大幅回落，指數(shù)曾一度回撤接近50%，可謂套人無(wú)數(shù)。

圖：人形機(jī)器人指數(shù)近3年走勢(shì)，資料來(lái)源：萬(wàn)得

但面向2025年，我們認(rèn)為行業(yè)將接近量產(chǎn)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，行業(yè)和板塊正式進(jìn)入基本面階段。為什么這么說(shuō)，我們看到三個(gè)有力證據(jù)。

證據(jù)一：華為的下場(chǎng)

華為的入場(chǎng)為什么如此重要，甚至比馬斯克的論述還有更重要？因?yàn)轳R斯克是天然的樂(lè)天派，話經(jīng)常說(shuō)得很滿然后常常不及預(yù)期，而華為的企業(yè)文化是謹(jǐn)慎，不做沒(méi)有把握的事情。

華為一般先投資其他公司了解產(chǎn)業(yè)，看好趨勢(shì)后自己親自入局?；叵胍幌?，華為汽車是不是就是如此？

說(shuō)回人形機(jī)器人，公開信息顯示早在2022年4月，華為就開始關(guān)注到人形機(jī)器人領(lǐng)域，一點(diǎn)都不晚，與達(dá)闥機(jī)器人簽署合作協(xié)議聯(lián)合技術(shù)攻關(guān)，后來(lái)又在2023年6月投資成立極目機(jī)器人，專注AI技術(shù)應(yīng)用和智能制造解決方案，2024年3月，搭載盤古大模型的樂(lè)聚機(jī)器人亮相華為HDC大會(huì)。

如果了解人形機(jī)器人近幾年技術(shù)變化路線的就知道，華為的每一步都精準(zhǔn)踩在了正確的點(diǎn)上。

但華為真正的躬身入局是在2024年11月份，成立智能創(chuàng)新中心，并與16家企業(yè)簽訂合作備忘錄。華為開始和特斯拉一樣，搭建人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈了，說(shuō)明其向量產(chǎn)邁向了堅(jiān)實(shí)的一步。用業(yè)內(nèi)人士的話來(lái)說(shuō)，你可以永遠(yuǎn)相信華為的戰(zhàn)略。

證據(jù)2：宇樹的崛起

雖然央視春晚中，機(jī)器人已經(jīng)是近幾年的?？土耍怯顦淇萍既诵螜C(jī)器人的秧歌舞，用丟手絹這個(gè)高難度動(dòng)作，讓觀眾們驚呼這群機(jī)器人太像人了。

宇樹做人形機(jī)器人時(shí)間不足兩年，對(duì)硅谷追趕的速度，相比Deepseek也不遑多讓。

成立于2016年的杭州宇樹科技，公司最早做的不是人形機(jī)器人，而是高性能四足機(jī)器人。雖然成立歷史不到10年，但競(jìng)爭(zhēng)力一點(diǎn)兒都不弱。根據(jù)高工機(jī)器人數(shù)據(jù)，2023 年宇樹科技在全球四足機(jī)器人市場(chǎng)中份額就超過(guò)了40%，穩(wěn)居第一，甚至力壓大名鼎鼎的波士頓動(dòng)力，如果看出貨量角度，則公司的份額更是高達(dá)70%。

由于宇樹在硬件方面全自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等關(guān)鍵核心零部件，在軟件方面自研高性能感知及運(yùn)動(dòng)控制算法。所以宇樹的份額優(yōu)勢(shì)主要來(lái)自技術(shù)領(lǐng)先而非成本屠夫。

在登錄春晚之前，其實(shí)作為一家面向全球的明星公司，旗下的機(jī)器人就登錄過(guò)2022年北京冬奧會(huì)開幕式、2023年超級(jí)碗和2024年的CES國(guó)際消費(fèi)電子展。

圖：全球四足機(jī)器人市場(chǎng)份額（按銷售額）， 資料來(lái)源：高工機(jī)器人

只不過(guò)宇樹做人形機(jī)器人，相對(duì)特斯拉、優(yōu)必選等，是一個(gè)實(shí)打?qū)嵉暮笊?。直?023 年 2 月份，宇樹的人形機(jī)器人才開始立項(xiàng)，6 個(gè)月后開發(fā)出第一款人形機(jī)器人 H1。但短短一年后的2024 年 5 月，其發(fā)布的人形機(jī)器人G1，身高約 127 厘米，零售價(jià) 僅僅9.9 萬(wàn)元起。

如此快速的降本能力，著實(shí)給機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)了不小的震撼。通過(guò)春晚，這個(gè)震撼從圈子內(nèi)傳向了千家萬(wàn)戶。

宇樹科技 “后生可畏”的故事，對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈更大的意義在于表明，產(chǎn)業(yè)鏈的軟硬件已經(jīng)具備成熟的條件了。只用兩年時(shí)間，宇樹就將機(jī)器人從立項(xiàng)到送上春晚。這兒還值得提一點(diǎn)的是，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈，國(guó)產(chǎn)企業(yè)是極具實(shí)力的，不管是特斯拉還是華為都以國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈展開。

證據(jù)3：特斯拉的量產(chǎn)計(jì)劃

雖然市場(chǎng)最為關(guān)注特斯拉，但是我們將他放在最后。主要就是因?yàn)轳R斯克由于過(guò)于樂(lè)觀的表述影響了具體數(shù)據(jù)的置信度，從方向我們相信，但數(shù)據(jù)上需要反復(fù)驗(yàn)證。

今年1月 9 日，馬斯克在CES大會(huì)上更新Optimus量產(chǎn)規(guī)劃：2025 年量產(chǎn)數(shù)千臺(tái)，并在特斯拉工廠進(jìn)行初步測(cè)試；2026 年量產(chǎn) 5-10 萬(wàn)臺(tái)，2027年再增加10倍。

這一消息在1月底的業(yè)績(jī)說(shuō)明會(huì)上，得以更加明確：

• 目前正在設(shè)計(jì)單月1000臺(tái)產(chǎn)能產(chǎn)線，下一條產(chǎn)線每月將生產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)，之后生產(chǎn)線將達(dá)到每月10萬(wàn)臺(tái)，這個(gè)產(chǎn)能數(shù)如果實(shí)現(xiàn)將能夠支撐特斯拉2027年的數(shù)量規(guī)劃。

• 降本：有能力在100萬(wàn)臺(tái)穩(wěn)定生產(chǎn)狀態(tài)時(shí)，將Optimus生產(chǎn)成本控制在2萬(wàn)美元以內(nèi)。

• 應(yīng)用場(chǎng)景：Optimus已經(jīng)可以做一些工廠應(yīng)用，比如在車身線中運(yùn)送車身、從夾具中取運(yùn)零部件。這說(shuō)明公司量產(chǎn)已經(jīng)具備了初步的經(jīng)濟(jì)性。

特斯拉終于從原型機(jī)進(jìn)入到量產(chǎn)環(huán)節(jié)，接下來(lái)要追蹤的就是產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)欠衲軌虼_認(rèn)這個(gè)數(shù)量級(jí)了。當(dāng)然，特斯拉對(duì)于技術(shù)方向的牽引作用仍然是最強(qiáng)的，也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最重要的瞄準(zhǔn)鏡。比如在最新的業(yè)績(jī)會(huì)中，公司還重點(diǎn)更新了靈巧手方向，表示使用了迄今為止最復(fù)雜的靈巧手，能彈鋼琴、會(huì)穿針。

02

AI帶動(dòng)人形機(jī)器人邁過(guò)技術(shù)奇點(diǎn)

隨著AI的爆發(fā)，我們?cè)?023年7月的《》一文中，曾展望：

“ChatGPT的出現(xiàn)為人形機(jī)器人提供了新思路——將大語(yǔ)言模型與人形機(jī)器人結(jié)合，通過(guò)圖像、文字、視頻等數(shù)據(jù)聯(lián)合訓(xùn)練，并引入多模態(tài)輸入，增強(qiáng)模型對(duì)現(xiàn)實(shí)中對(duì)象的理解，幫助人形機(jī)器人處理具身推理任務(wù)。濃縮成一句話就是以AI為人形機(jī)器人注入靈魂。”

1.AI帶動(dòng)2024年人形機(jī)器人快速進(jìn)步

2024年是公認(rèn)的人形機(jī)器人飛速進(jìn)展的一年。硬件層面趨向收斂，其實(shí)主要還是沿用以前的機(jī)械電子件，變化最大的還是軟件，訓(xùn)練開啟。

跟工業(yè)機(jī)器人不同，人形機(jī)器人可以說(shuō)是機(jī)器人的最高級(jí)形態(tài)，不僅需要極致的運(yùn)動(dòng)能力，更需要優(yōu)異的交互、感知能力。換言之，人形機(jī)器人不是簡(jiǎn)單的將工業(yè)機(jī)器人上面的技術(shù)平移，而是需要軟硬件能力的深度融合和迭代升級(jí)。

機(jī)器人的具身大模型，是最典型的端到端的模型，模擬人類本身思考過(guò)程，也是通往AGI的終局想象之一。2024年我們看到了一些可喜的進(jìn)步。

首先是產(chǎn)業(yè)論證這條路基本可行。2024年智能駕駛開始普及，2025年開始放量，對(duì)于人形機(jī)器人可謂意義重大。因?yàn)橹悄芷嚳梢砸暈橐粋€(gè)“輪式機(jī)器人”，人形機(jī)器人的具身模型的成功將是以智能汽車的成功為基礎(chǔ)的，這并不是武斷，我們看地平線機(jī)器人公司也是戰(zhàn)略先做智駕芯片，再去突破機(jī)器人，這也是公司名字中隱含的使命。

此外，清華大學(xué)證明了 Data Scaling Laws 在機(jī)器人領(lǐng)域的存在，換言之要實(shí)現(xiàn)端到端的模型，需要大量的數(shù)據(jù)和強(qiáng)大的算力、算法來(lái)支撐。

企業(yè)以及開始著手解決數(shù)據(jù)和算法的問(wèn)題。

此前，機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)主要通過(guò)動(dòng)作捕捉、仿真環(huán)境合成數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)視頻三種方式收集。2024年，英偉達(dá)RoboCasa實(shí)驗(yàn)通過(guò)合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器人，開始優(yōu)化數(shù)據(jù)來(lái)源。而且根據(jù)產(chǎn)業(yè)信息，在2025年，全球?qū)⒂袛?shù)千臺(tái)人形機(jī)器人直接進(jìn)入到工廠的實(shí)際場(chǎng)景中進(jìn)行訓(xùn)練，破除“引力束縛”。

2.未來(lái)想象空間更大，具身智能不僅僅只在工廠流水線

開源的DeepSeek的技術(shù)突破，導(dǎo)致CloseAI也不得不再次Open，對(duì)產(chǎn)業(yè)更大意義在于這可能會(huì)加速基座大模型的技術(shù)進(jìn)步，被譽(yù)為人工智能終極載體的人形機(jī)器人，有望在通往AGI的路上加速。

特斯拉也明確表示，待產(chǎn)品成熟之后，Optimus將走出工廠，成本如果真的低于2萬(wàn)美元/臺(tái)，那家庭和工作場(chǎng)景都將具備經(jīng)濟(jì)價(jià)值。國(guó)產(chǎn)鏈實(shí)力同樣也不容小覷，宇樹科技們將走下舞臺(tái)，從娛樂(lè)場(chǎng)景邁向應(yīng)用場(chǎng)景。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測(cè)，2024年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模只有10億美元左右，但是到2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到150億美元，每年的增速都將超過(guò)50%，全球人形機(jī)器人銷量將從1.19萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至60.57萬(wàn)臺(tái)。

圖：產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)與基本面、股價(jià)的關(guān)系，資料來(lái)源：國(guó)投證券

如果技術(shù)加速突破、成本快速下降，展望千億美元甚至萬(wàn)億美元市場(chǎng)，也是并不夸張的假設(shè)。比如根據(jù)摩根士丹利的估算：到2050年，美國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)3萬(wàn)億美元，部署量將達(dá)到6,200萬(wàn)臺(tái)；中國(guó)市場(chǎng)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)6萬(wàn)億元人民幣，機(jī)器人數(shù)量達(dá)5,900萬(wàn)臺(tái)。

但技術(shù)升級(jí)和成本下降都仍然具有巨大的不確定性，根據(jù)產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)的投資經(jīng)驗(yàn)，市場(chǎng)行情未來(lái)也必將是波動(dòng)的，只不過(guò)我們可以更加了樂(lè)觀的是，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)，已經(jīng)確定性向上了。

那能否在波動(dòng)中找到更好的追蹤主線，我們認(rèn)為是有的。車企與人形機(jī)器人的深度融合主線愈發(fā)清晰，可能更好的為我們描繪出產(chǎn)業(yè)進(jìn)展的尋寶圖，我們將在以后的研究中展開。

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