雖說扭秧歌本身并不難學，但要讓一群機器人按照特定的舞姿與人類一起協作完成這個舞蹈卻不容易。宇樹科技H1人形機器人憑借著流暢的舞姿從2025年央視春晚扭到了元宵晚會，吸引了全球目光，機器人扭秧歌的實現依賴于多項核心技術突破，包括高精度運動控制、智能識別系統、高效電源管理等，這不僅是企業技術實力的縮影，更折射出中國機器人產業的快速崛起。

宇樹科技H1人形機器人再登2025元宵晚會

據國際機器人聯合會（IFR）數據，2024年全球服務機器人市場規模已達715億美元，其中中國占比超30%，而宇樹科技作為國內機器人領域頭部企業，其供應鏈的成熟度直接關系到企業的行業競爭力。目前，宇樹概念股眾多，但真正落到合作的鳳毛麟角，很多企業也已經在公開平臺澄清。基于信息相對可控的供應鏈部分，筆者梳理了11家宇樹科技深度合作企業。其中包含減速器、關節模組、滾珠絲杠、視覺方案、算力平臺以及線纜等結構。

▍長盛軸承

長盛軸承成立于1995年，是一家專業從事自潤滑軸承、低摩擦副零部件及精密鑄件研發、生產和銷售的高新技術企業。公司在國內自潤滑軸承行業占據領先地位，產品廣泛應用于工程機械、汽車、能源、農業機械以及機器人等多個領域。

2024年7月，長盛軸承就在投資者平臺透露，正與國內多個機器人主機廠及相關供應商展開合作研發，并且公司正在為宇樹科技提供高性能關節軸承等樣品。

長盛軸承產品圖

目前長盛軸承已成為宇樹科技重要供應商，供應了高質量的關節軸承和滑動軸承等產品，這兩款產品是保證機器人運動過程中的各種復雜力和力矩，確保機器人的關節部位靈活且穩定關鍵零部件。此外，長盛軸承還與宇樹科技聯合開發了絲杠項目，為機器人的線性執行器提供了高精度、高剛性和高可靠性的核心部件。

▍中大力德：

中大力德是一家在機械傳動與控制領域極具影響力的企業，專注于精密減速器、電機及驅動系統等產品的研發、生產和銷售。是國內稀缺的同時具備行星減速器、諧波減速器和RV減速器三種減速器生產能力的公司。其產品廣泛應用于工業機器人、智能物流、新能源等眾多行業，憑借出色的產品性能和技術實力，在行業內樹立了良好的口碑。

中大力德機器人減速器產品

2024 年期間，中大力德積極與宇樹科技展開深度合作。在產品供應方面，中大力德為宇樹科技提供減速器等核心零部件，特別是行星減速器的齒輪產業加工由中大負責，這些零部件對人形機器人關節模組至關重要。

在資本合作層面，中大力德通過其參股的深創投持有宇樹科技 10% 的股份，這一舉措使中大力德成為宇樹科技的股東之一。雙方不僅在業務上實現了緊密的供需合作，還通過資本紐帶進一步強化了合作關系，促進雙方在技術研發、市場拓展等方面更深入地協同發展，共同提升在機器人市場的競爭力。

▍臥龍電驅：

臥龍電驅是全球領先的電機及驅動解決方案制造商，作為電機及驅動控制領域的老牌勁旅，自1998年成立以來，專注于各類電機、驅動系統及相關智能控制產品的研發、生產與銷售。其憑借強大的研發實力和全球化布局，打破了國外企業在該領域的壟斷地位，成為國產機器人產業鏈中的重要一環。

臥龍電驅應用工業自動化

自2024年起，臥龍電驅就和宇樹科技開啟深度戰略合作。臥龍電驅為宇樹機器人提供包括高爆發關節模組、伺服驅動器和無框力矩電機等關鍵組件。目前宇樹科技四足機器人部分模組就采用臥龍電驅零部件，保證了其在復雜地形上的魯棒性。此外，臥龍電驅還向宇樹科技提供定制化高性能電機及驅動系統。

有消息顯示，臥龍電驅和宇樹科技正在無框力矩電機、關節模組等產品上進行聯合研發和送樣測試。以進一步提升關節模組在高負載場景下的表現能力。2025年1月宇樹官方視頻的高動態柔順行走與仿人奔跑，推測使用了臥龍電驅聯合研發關節模組。

資本層面，臥龍電驅持有金石成長股權投資（杭州）合伙企業（有限合伙）約3.05%的股份。金石成長股權投資（杭州）合伙企業（有限合伙）則持有宇樹科技約5%的股份。通過股權穿透計算，臥龍電驅間接持有宇樹科技的股份比例約為0.1525%。

▍北特科技：

北特科技聚焦汽車零部件領域研發，2023年公司戰略化轉型，提出了“汽車零部件業務為基石，人形機器人業務為未來”的雙引擎戰略。年底北特科技開始接觸和推進人形機器人相關業務，選擇絲杠作為切入人形機器人領域的關鍵零部件。2024年4月15日，北特科技宣布對外投資暨設立全資子公司“上海北特機器人部件有限公司”從事機器人零部件的制造、開發、銷售。

相關消息表示，北特科技已經配合客戶（宇樹科技）開展人形機器人用絲杠產品的研發工作，并投資建設了相應的小批量產線。目前，這些產品尚處于樣件階段，尚未得到宇樹科技對外公布和確認。

目前，北特科技與江蘇昆山經濟技術開發區管理委員會簽訂《投資協議》，計劃在江蘇昆山經濟技術開發區投入總投資額達18.5億元，規劃占地約140畝，打造一個行星滾柱絲杠的研發生產基地項目。

▍貝斯特：

貝斯特成立于1997年，是一家專注于精密零部件及智能裝備研發、生產與銷售的高新技術企業。相關資料顯示，貝斯特通過其全資子公司宇華精機為宇樹機器人提供高精度絲杠副和導軌副等產品，已應用于宇樹科技四足機器人與人形機器人產品上。

宇華精機研發的人形機器人用行星滾柱絲杠，采用高精度合金結構鋼及高碳鉻軸承鋼等優質材料，通過磨削加工工藝制造，保證了其承載能力是同規格滾珠絲杠的6倍以上，能在相同負載下節省約1/3的空間。此外，其最高轉速可達6000r/min，最高線速度可達2m/s，且壽命是滾珠絲杠的15倍。

宇華精機滾動功能部件核心產品及應用領域

貝斯特在直線滾動功能部件領域全面布局，其產品包括高精度滾珠、滾柱絲杠副、高精度滾動導軌副等，這些產品在耐磨性和穩定性上表現出色，適配宇樹機器人的復雜工況。目前，貝斯特旗下宇華精機已成為宇樹科技核心供應商之一。

▍江蘇雷利：

江蘇雷利創立于1993年，公司以微型步進電機、同步電機、直流有刷電機、直流無刷電機、微型水泵等多種電機產品為主導，配套相關精密結構、驅動控制設計和制造方案解決。作為高新技術企業，定位為電機驅動系統解決方案專家，研發水平行業領先，擁有多項核心技術和專利。

江蘇雷利應用機器人產品

在業務合作方面，江蘇雷利為宇樹科技提供“無刷電機+齒輪箱”行星執行器，該產品主要應用于宇樹科技旗下四足機器人產品上，提升四足機器人運動穩定性和運動效率。消息顯示，該產品已進入批量生產階段。

有消息顯示，除四足機器人外，江蘇雷利也正在積極布局人形機器人領域，其控股公司鼎智科技生產的線性執行器、空心杯電機等產品可應用于全尺寸機器人。此外，江蘇雷利于2024年9月成立了子公司安徽中科靈犀科技有限公司，依托中國科學技術大學的科研資源對機器人的關節模組、靈巧手等關鍵領域進行攻關。

▍奧比中光：

奧比中光成立于2013年，是一家專注于3D視覺感知技術的高科技企業。公司致力于構建機器人與AI視覺產業中臺，打造機器人的“眼睛”，并通過自研芯片和全棧式系統技術，為機器人、3D掃描、生物識別等行業客戶提供高性能的3D視覺傳感器及解決方案。

奧比中光是宇樹科技的核心供應商，為宇樹科技提供視覺解決方案，旗下Gemini 330 系列雙目3D相機搭載MX6800 深度引擎芯片，支持主被動雙目成像系統，為宇樹人形機器人操作提供精確的視覺數據。

奧比中光新一代全場景雙目3D相機Gemini330系列

此外，奧比中光還為宇樹科技提供激光雷達及結構光傳感器，以提升宇樹機器人在復雜環境下的感知和導航能力，部分產品采用單獨定制化方案以滿足宇樹科技機器人產品的適配要求。

▍全志科技：

全志科技成立于2007年，是一家領先的智能應用處理器SoC、高性能模擬器件和無線互聯芯片設計廠商。全志科技在超高清視頻編解碼、高性能CPU/GPU/NPU多核整合、先進工藝的高集成度、超低功耗、全棧集成平臺等方面處于行業領先水平。公司擁有多款高性能、低功耗的芯片，如T527芯片，其NPU算力高達2Tops，可高效處理端側語音及自然語言、圖像處理等AI應用，性能在業界領先。

全志科技為宇樹機器人提供智能終端應用處理器芯片，該芯片應用于宇樹四足機器人產品線中，為機器人提供算力支持，提升其在運動控制、環境感知、自主導航等方面的能力。

在資本方面，全志科技持有深圳安創6.7797%的股權，而深圳安創又持有宇樹科技1.8611%的股份。通過股權穿透，全志科技間接持有宇樹科技0.126%的股權。

▍金發科技：

發科技成立于1993年，是一家聚焦高性能新材料的科研、生產、銷售和服務的大型企業，金發科技作為亞太地區規模最大、產品種類最全的改性塑料生產企業之一，其產品廣泛應用于汽車、機器人等多個行業，與眾多知名企業建立了合作關系。

金發科技為宇樹科技提供高性能材料，如PEEK（聚醚醚酮）等特種工程塑料，這些材料具有密度小、韌度高、耐腐蝕、阻燃、抗震、抗老化等特性，適用于宇樹機器人的外殼及結構件。

金發科技提供前沿材料解決方案

金發科技通過參與金石成長股權投資（杭州）合伙企業（有限合伙），間接持有宇樹科技的股份。金發科技對金石基金的持股比例為9.15%，而金石基金對宇樹科技的持股比例為4.62%，因此金發科技間接持有宇樹科技的股份比例約為0.4237%。

▍凌云光：

凌云光是一家以光技術創新為基礎，圍繞機器視覺與光纖光學開展業務的高科技企業。凌云光在光學成像、視覺軟件與算法、核心視覺部件等領域擁有816項境內外授權專利。

FZMotion光學運動捕捉系統

2024年11月，凌云光和宇樹科技通過凌云光的全資子公司元客視界展開合作，共同推出了FZMotion具身智能數據采集解決方案。該方案利用凌云光自主研發的動捕系統FZMotion，能夠以亞毫米級別的精度精準捕捉人體的姿態動作和運動軌跡，并直接映射到宇樹H1機器人構型，驅動本體運動。

▍萬馬股份：

萬馬股份是一家國家重點發展的高新技術企業，成立于1989年，公司業務涵蓋電線電纜、高分子材料、新能源充電樁等領域，是國內領先的智能電纜和高分子材料研發生產企業。

萬馬股份電線電纜生產

萬馬股份主要為宇樹四足機器人腿部提供高性能柔性線纜技術。萬馬裝備線纜的復合運動電纜使用高強度復合 PUR 材料保護纜芯內部，并且在內部結構的節距上多次調整，采用了特殊加工工藝。具備良好的耐磨性、耐彎曲性和耐腐蝕性，確保宇樹四足機器人在各種嚴苛使用環境和極限運動中正常工作。尤其在相對復雜的行業應用場景上，宇樹四足機器人頻繁運動、接觸各類化學物質，該材料可防止纜芯受損，維持信號傳輸和電力供應穩定。

2024年12月31日，萬馬股份在2024年12月31日通過互動平臺表示，公司線纜有應用于機器狗的訂單，但客戶信息具體涉及商業和客戶保密（已通過其他平臺溯源確認為宇樹科技）。除宇樹科技外，公司線纜還供應KUKA、ABB等國際客戶以及藍思科技、煙臺艾創和北京配天等國內機器人客戶。