雖說(shuō)扭秧歌本身并不難學(xué)，但要讓一群機(jī)器人按照特定的舞姿與人類一起協(xié)作完成這個(gè)舞蹈卻不容易。宇樹(shù)科技H1人形機(jī)器人憑借著流暢的舞姿從2025年央視春晚扭到了元宵晚會(huì)，吸引了全球目光，機(jī)器人扭秧歌的實(shí)現(xiàn)依賴于多項(xiàng)核心技術(shù)突破，包括高精度運(yùn)動(dòng)控制、智能識(shí)別系統(tǒng)、高效電源管理等，這不僅是企業(yè)技術(shù)實(shí)力的縮影，更折射出中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速崛起。

宇樹(shù)科技H1人形機(jī)器人再登2025元宵晚會(huì)

據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)，2024年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)715億美元，其中中國(guó)占比超30%，而宇樹(shù)科技作為國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域頭部企業(yè)，其供應(yīng)鏈的成熟度直接關(guān)系到企業(yè)的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。目前，宇樹(shù)概念股眾多，但真正落到合作的鳳毛麟角，很多企業(yè)也已經(jīng)在公開(kāi)平臺(tái)澄清。基于信息相對(duì)可控的供應(yīng)鏈部分，筆者梳理了11家宇樹(shù)科技深度合作企業(yè)。其中包含減速器、關(guān)節(jié)模組、滾珠絲杠、視覺(jué)方案、算力平臺(tái)以及線纜等結(jié)構(gòu)。

▍長(zhǎng)盛軸承

長(zhǎng)盛軸承成立于1995年，是一家專業(yè)從事自潤(rùn)滑軸承、低摩擦副零部件及精密鑄件研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)。公司在國(guó)內(nèi)自潤(rùn)滑軸承行業(yè)占據(jù)領(lǐng)先地位，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、汽車、能源、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。

2024年7月，長(zhǎng)盛軸承就在投資者平臺(tái)透露，正與國(guó)內(nèi)多個(gè)機(jī)器人主機(jī)廠及相關(guān)供應(yīng)商展開(kāi)合作研發(fā)，并且公司正在為宇樹(shù)科技提供高性能關(guān)節(jié)軸承等樣品。

長(zhǎng)盛軸承產(chǎn)品圖

目前長(zhǎng)盛軸承已成為宇樹(shù)科技重要供應(yīng)商，供應(yīng)了高質(zhì)量的關(guān)節(jié)軸承和滑動(dòng)軸承等產(chǎn)品，這兩款產(chǎn)品是保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的各種復(fù)雜力和力矩，確保機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位靈活且穩(wěn)定關(guān)鍵零部件。此外，長(zhǎng)盛軸承還與宇樹(shù)科技聯(lián)合開(kāi)發(fā)了絲杠項(xiàng)目，為機(jī)器人的線性執(zhí)行器提供了高精度、高剛性和高可靠性的核心部件。

▍中大力德：

中大力德是一家在機(jī)械傳動(dòng)與控制領(lǐng)域極具影響力的企業(yè)，專注于精密減速器、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。是國(guó)內(nèi)稀缺的同時(shí)具備行星減速器、諧波減速器和RV減速器三種減速器生產(chǎn)能力的公司。其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、智能物流、新能源等眾多行業(yè)，憑借出色的產(chǎn)品性能和技術(shù)實(shí)力，在行業(yè)內(nèi)樹(shù)立了良好的口碑。

中大力德機(jī)器人減速器產(chǎn)品

2024 年期間，中大力德積極與宇樹(shù)科技展開(kāi)深度合作。在產(chǎn)品供應(yīng)方面，中大力德為宇樹(shù)科技提供減速器等核心零部件，特別是行星減速器的齒輪產(chǎn)業(yè)加工由中大負(fù)責(zé)，這些零部件對(duì)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組至關(guān)重要。

在資本合作層面，中大力德通過(guò)其參股的深創(chuàng)投持有宇樹(shù)科技 10% 的股份，這一舉措使中大力德成為宇樹(shù)科技的股東之一。雙方不僅在業(yè)務(wù)上實(shí)現(xiàn)了緊密的供需合作，還通過(guò)資本紐帶進(jìn)一步強(qiáng)化了合作關(guān)系，促進(jìn)雙方在技術(shù)研發(fā)、市場(chǎng)拓展等方面更深入地協(xié)同發(fā)展，共同提升在機(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

▍臥龍電驅(qū)：

臥龍電驅(qū)是全球領(lǐng)先的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)解決方案制造商，作為電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域的老牌勁旅，自1998年成立以來(lái)，專注于各類電機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及相關(guān)智能控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。其憑借強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和全球化布局，打破了國(guó)外企業(yè)在該領(lǐng)域的壟斷地位，成為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的重要一環(huán)。

臥龍電驅(qū)應(yīng)用工業(yè)自動(dòng)化

自2024年起，臥龍電驅(qū)就和宇樹(shù)科技開(kāi)啟深度戰(zhàn)略合作。臥龍電驅(qū)為宇樹(shù)機(jī)器人提供包括高爆發(fā)關(guān)節(jié)模組、伺服驅(qū)動(dòng)器和無(wú)框力矩電機(jī)等關(guān)鍵組件。目前宇樹(shù)科技四足機(jī)器人部分模組就采用臥龍電驅(qū)零部件，保證了其在復(fù)雜地形上的魯棒性。此外，臥龍電驅(qū)還向宇樹(shù)科技提供定制化高性能電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

有消息顯示，臥龍電驅(qū)和宇樹(shù)科技正在無(wú)框力矩電機(jī)、關(guān)節(jié)模組等產(chǎn)品上進(jìn)行聯(lián)合研發(fā)和送樣測(cè)試。以進(jìn)一步提升關(guān)節(jié)模組在高負(fù)載場(chǎng)景下的表現(xiàn)能力。2025年1月宇樹(shù)官方視頻的高動(dòng)態(tài)柔順行走與仿人奔跑，推測(cè)使用了臥龍電驅(qū)聯(lián)合研發(fā)關(guān)節(jié)模組。

資本層面，臥龍電驅(qū)持有金石成長(zhǎng)股權(quán)投資（杭州）合伙企業(yè)（有限合伙）約3.05%的股份。金石成長(zhǎng)股權(quán)投資（杭州）合伙企業(yè)（有限合伙）則持有宇樹(shù)科技約5%的股份。通過(guò)股權(quán)穿透計(jì)算，臥龍電驅(qū)間接持有宇樹(shù)科技的股份比例約為0.1525%。

▍北特科技：

北特科技聚焦汽車零部件領(lǐng)域研發(fā)，2023年公司戰(zhàn)略化轉(zhuǎn)型，提出了“汽車零部件業(yè)務(wù)為基石，人形機(jī)器人業(yè)務(wù)為未來(lái)”的雙引擎戰(zhàn)略。年底北特科技開(kāi)始接觸和推進(jìn)人形機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)，選擇絲杠作為切入人形機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵零部件。2024年4月15日，北特科技宣布對(duì)外投資暨設(shè)立全資子公司“上海北特機(jī)器人部件有限公司”從事機(jī)器人零部件的制造、開(kāi)發(fā)、銷售。

相關(guān)消息表示，北特科技已經(jīng)配合客戶（宇樹(shù)科技）開(kāi)展人形機(jī)器人用絲杠產(chǎn)品的研發(fā)工作，并投資建設(shè)了相應(yīng)的小批量產(chǎn)線。目前，這些產(chǎn)品尚處于樣件階段，尚未得到宇樹(shù)科技對(duì)外公布和確認(rèn)。

目前，北特科技與江蘇昆山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)簽訂《投資協(xié)議》，計(jì)劃在江蘇昆山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)投入總投資額達(dá)18.5億元，規(guī)劃占地約140畝，打造一個(gè)行星滾柱絲杠的研發(fā)生產(chǎn)基地項(xiàng)目。

▍貝斯特：

貝斯特成立于1997年，是一家專注于精密零部件及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售的高新技術(shù)企業(yè)。相關(guān)資料顯示，貝斯特通過(guò)其全資子公司宇華精機(jī)為宇樹(shù)機(jī)器人提供高精度絲杠副和導(dǎo)軌副等產(chǎn)品，已應(yīng)用于宇樹(shù)科技四足機(jī)器人與人形機(jī)器人產(chǎn)品上。

宇華精機(jī)研發(fā)的人形機(jī)器人用行星滾柱絲杠，采用高精度合金結(jié)構(gòu)鋼及高碳鉻軸承鋼等優(yōu)質(zhì)材料，通過(guò)磨削加工工藝制造，保證了其承載能力是同規(guī)格滾珠絲杠的6倍以上，能在相同負(fù)載下節(jié)省約1/3的空間。此外，其最高轉(zhuǎn)速可達(dá)6000r/min，最高線速度可達(dá)2m/s，且壽命是滾珠絲杠的15倍。

宇華精機(jī)滾動(dòng)功能部件核心產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域

貝斯特在直線滾動(dòng)功能部件領(lǐng)域全面布局，其產(chǎn)品包括高精度滾珠、滾柱絲杠副、高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌副等，這些產(chǎn)品在耐磨性和穩(wěn)定性上表現(xiàn)出色，適配宇樹(shù)機(jī)器人的復(fù)雜工況。目前，貝斯特旗下宇華精機(jī)已成為宇樹(shù)科技核心供應(yīng)商之一。

▍江蘇雷利：

江蘇雷利創(chuàng)立于1993年，公司以微型步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、直流有刷電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、微型水泵等多種電機(jī)產(chǎn)品為主導(dǎo)，配套相關(guān)精密結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)和制造方案解決。作為高新技術(shù)企業(yè)，定位為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案專家，研發(fā)水平行業(yè)領(lǐng)先，擁有多項(xiàng)核心技術(shù)和專利。

江蘇雷利應(yīng)用機(jī)器人產(chǎn)品

在業(yè)務(wù)合作方面，江蘇雷利為宇樹(shù)科技提供“無(wú)刷電機(jī)+齒輪箱”行星執(zhí)行器，該產(chǎn)品主要應(yīng)用于宇樹(shù)科技旗下四足機(jī)器人產(chǎn)品上，提升四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)效率。消息顯示，該產(chǎn)品已進(jìn)入批量生產(chǎn)階段。

有消息顯示，除四足機(jī)器人外，江蘇雷利也正在積極布局人形機(jī)器人領(lǐng)域，其控股公司鼎智科技生產(chǎn)的線性執(zhí)行器、空心杯電機(jī)等產(chǎn)品可應(yīng)用于全尺寸機(jī)器人。此外，江蘇雷利于2024年9月成立了子公司安徽中科靈犀科技有限公司，依托中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)的科研資源對(duì)機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組、靈巧手等關(guān)鍵領(lǐng)域進(jìn)行攻關(guān)。

▍奧比中光：

奧比中光成立于2013年，是一家專注于3D視覺(jué)感知技術(shù)的高科技企業(yè)。公司致力于構(gòu)建機(jī)器人與AI視覺(jué)產(chǎn)業(yè)中臺(tái)，打造機(jī)器人的“眼睛”，并通過(guò)自研芯片和全棧式系統(tǒng)技術(shù)，為機(jī)器人、3D掃描、生物識(shí)別等行業(yè)客戶提供高性能的3D視覺(jué)傳感器及解決方案。

奧比中光是宇樹(shù)科技的核心供應(yīng)商，為宇樹(shù)科技提供視覺(jué)解決方案，旗下Gemini 330 系列雙目3D相機(jī)搭載MX6800 深度引擎芯片，支持主被動(dòng)雙目成像系統(tǒng)，為宇樹(shù)人形機(jī)器人操作提供精確的視覺(jué)數(shù)據(jù)。

奧比中光新一代全場(chǎng)景雙目3D相機(jī)Gemini330系列

此外，奧比中光還為宇樹(shù)科技提供激光雷達(dá)及結(jié)構(gòu)光傳感器，以提升宇樹(shù)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的感知和導(dǎo)航能力，部分產(chǎn)品采用單獨(dú)定制化方案以滿足宇樹(shù)科技機(jī)器人產(chǎn)品的適配要求。

▍全志科技：

全志科技成立于2007年，是一家領(lǐng)先的智能應(yīng)用處理器SoC、高性能模擬器件和無(wú)線互聯(lián)芯片設(shè)計(jì)廠商。全志科技在超高清視頻編解碼、高性能CPU/GPU/NPU多核整合、先進(jìn)工藝的高集成度、超低功耗、全棧集成平臺(tái)等方面處于行業(yè)領(lǐng)先水平。公司擁有多款高性能、低功耗的芯片，如T527芯片，其NPU算力高達(dá)2Tops，可高效處理端側(cè)語(yǔ)音及自然語(yǔ)言、圖像處理等AI應(yīng)用，性能在業(yè)界領(lǐng)先。

全志科技為宇樹(shù)機(jī)器人提供智能終端應(yīng)用處理器芯片，該芯片應(yīng)用于宇樹(shù)四足機(jī)器人產(chǎn)品線中，為機(jī)器人提供算力支持，提升其在運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、自主導(dǎo)航等方面的能力。

在資本方面，全志科技持有深圳安創(chuàng)6.7797%的股權(quán)，而深圳安創(chuàng)又持有宇樹(shù)科技1.8611%的股份。通過(guò)股權(quán)穿透，全志科技間接持有宇樹(shù)科技0.126%的股權(quán)。

▍金發(fā)科技：

發(fā)科技成立于1993年，是一家聚焦高性能新材料的科研、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)的大型企業(yè)，金發(fā)科技作為亞太地區(qū)規(guī)模最大、產(chǎn)品種類最全的改性塑料生產(chǎn)企業(yè)之一，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)，與眾多知名企業(yè)建立了合作關(guān)系。

金發(fā)科技為宇樹(shù)科技提供高性能材料，如PEEK（聚醚醚酮）等特種工程塑料，這些材料具有密度小、韌度高、耐腐蝕、阻燃、抗震、抗老化等特性，適用于宇樹(shù)機(jī)器人的外殼及結(jié)構(gòu)件。

金發(fā)科技提供前沿材料解決方案

金發(fā)科技通過(guò)參與金石成長(zhǎng)股權(quán)投資（杭州）合伙企業(yè)（有限合伙），間接持有宇樹(shù)科技的股份。金發(fā)科技對(duì)金石基金的持股比例為9.15%，而金石基金對(duì)宇樹(shù)科技的持股比例為4.62%，因此金發(fā)科技間接持有宇樹(shù)科技的股份比例約為0.4237%。

▍凌云光：

凌云光是一家以光技術(shù)創(chuàng)新為基礎(chǔ)，圍繞機(jī)器視覺(jué)與光纖光學(xué)開(kāi)展業(yè)務(wù)的高科技企業(yè)。凌云光在光學(xué)成像、視覺(jué)軟件與算法、核心視覺(jué)部件等領(lǐng)域擁有816項(xiàng)境內(nèi)外授權(quán)專利。

FZMotion光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)

2024年11月，凌云光和宇樹(shù)科技通過(guò)凌云光的全資子公司元客視界展開(kāi)合作，共同推出了FZMotion具身智能數(shù)據(jù)采集解決方案。該方案利用凌云光自主研發(fā)的動(dòng)捕系統(tǒng)FZMotion，能夠以亞毫米級(jí)別的精度精準(zhǔn)捕捉人體的姿態(tài)動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)軌跡，并直接映射到宇樹(shù)H1機(jī)器人構(gòu)型，驅(qū)動(dòng)本體運(yùn)動(dòng)。

▍萬(wàn)馬股份：

萬(wàn)馬股份是一家國(guó)家重點(diǎn)發(fā)展的高新技術(shù)企業(yè)，成立于1989年，公司業(yè)務(wù)涵蓋電線電纜、高分子材料、新能源充電樁等領(lǐng)域，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能電纜和高分子材料研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)。

萬(wàn)馬股份電線電纜生產(chǎn)

萬(wàn)馬股份主要為宇樹(shù)四足機(jī)器人腿部提供高性能柔性線纜技術(shù)。萬(wàn)馬裝備線纜的復(fù)合運(yùn)動(dòng)電纜使用高強(qiáng)度復(fù)合 PUR 材料保護(hù)纜芯內(nèi)部，并且在內(nèi)部結(jié)構(gòu)的節(jié)距上多次調(diào)整，采用了特殊加工工藝。具備良好的耐磨性、耐彎曲性和耐腐蝕性，確保宇樹(shù)四足機(jī)器人在各種嚴(yán)苛使用環(huán)境和極限運(yùn)動(dòng)中正常工作。尤其在相對(duì)復(fù)雜的行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景上，宇樹(shù)四足機(jī)器人頻繁運(yùn)動(dòng)、接觸各類化學(xué)物質(zhì)，該材料可防止纜芯受損，維持信號(hào)傳輸和電力供應(yīng)穩(wěn)定。

2024年12月31日，萬(wàn)馬股份在2024年12月31日通過(guò)互動(dòng)平臺(tái)表示，公司線纜有應(yīng)用于機(jī)器狗的訂單，但客戶信息具體涉及商業(yè)和客戶保密（已通過(guò)其他平臺(tái)溯源確認(rèn)為宇樹(shù)科技）。除宇樹(shù)科技外，公司線纜還供應(yīng)KUKA、ABB等國(guó)際客戶以及藍(lán)思科技、煙臺(tái)艾創(chuàng)和北京配天等國(guó)內(nèi)機(jī)器人客戶。