2022年Tesla發布Opitmus樣機，讓世界重新認識人形機器人。在 2024 年10月發布會上，特斯拉 Optimus驚艷亮相，今年初CES展上Musk公布2025-2027 年的量產目標，每年10倍的增長，讓全行業認識到，人形機器人奇點已至。

與此同時，宇樹機器人登上春晚舞臺，絲滑靈動的表演讓觀眾印象深刻、Figure AI發布具身大模型Helix和1X發布家用機器人NEO Gamma，預示人形機器人商用和家用也在逐步成為現實，國內人形機器人創業型公司也將有更多的新品發布。

回顧2012年特斯拉Model S發布時的情景，讓世界重新認識電動車，2014年開啟量產交付，讓行業認識到奇點已至，過去十年，新能源汽車產業從第一輛交付到突破千萬輛，重塑汽車行業格局。當下，人形機器人產業正站在相似的發展起點，類似新能源汽車的14年，無論是技術突破、市場需求，還是政策扶持、資本投入，都非常類似，萬億市場開啟，無論是產業還是資本市場都將有著巨大的機會。
一、產業發展：發展路徑相似，2025年有望成為量產元年

2014年，特斯拉全球銷量僅為3.1萬輛，寧德時代剛剛成立三年，比亞迪電動大巴開拓市場，乘用車還在摸索，蔚小理剛剛成立研發新能源。如今，人形機器人產業的發展態勢與當年的新能源汽車產業極為相似。2025年，特斯拉將引領全球人形機器人量產，海外和國內人形機器人初創公司的產品陸續落地，全球人形機器人產量有望突破2萬臺，后續預計將可能復制新能源汽車的發展路徑，呈現指數級別的增長。
技術突破
2012年開始，鋰電池和電機電控技術研發突破，推動了電動車商業化進程。自2022年以來，依托智駕模型的基礎積累，以及AI大模型不斷迭代升級，使人形機器人的自主決策能力得到逐步提升。同時，憑借中國制造在成本控制和生產效率上的優勢，人形機器人的關鍵零部件突破生產瓶頸，為其實現量產創造了有利條件。
政策支持
2015年，中國出臺新能源汽車補貼新政，明確未來5年的補貼政策和支持方向，開啟了國內新能源汽車高速發展之路。如今，工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》，明確了人形機器人產業的發展方向，深圳、上海等地也紛紛出臺產業扶持計劃，為人形機器人產業的發展營造了良好的政策環境。
資本關注
2017年，蔚小理等造車新勢力引發了融資熱潮。2023年開始，互聯網和眾多產投紛紛投資人形機器人初創公司，2025年更是資本熱捧的方向，知名投資機構全面布局具身智能領域，資本的大量涌入將為人形機器人產業的發展提供強大的資金支持。
二、中國發展路徑：依托強大的中國產業鏈，從追趕者向領跑者逐步切換

新能源汽車初期核心技術和產品創新海外領先國內，依靠中國企業的研發追趕和市場培育，鋰電池和材料等率先全球領先，新能源汽車也走出中國特色之路，紛紛走出國門。在人形機器人賽道上，這一能力同樣得到了明顯體現。從入局時間來看，中國人形機器人公司幾乎跟海外同步、零部件公司一開始就是供應鏈的主角，從追趕者往領跑者切換。
核心部件制造
在動力電池領域，寧德時代和中國鋰電材料龍頭企業在全球占據重要地位。如今，眾多中國汽車零部件廠、工業自動化公司紛紛布局人形機器人賽道。在電機、減速機、絲桿、傳感器、靈巧手等核心部件制造方面，中國企業憑借深厚的產業基礎、長期的技術積淀、較早的市場布局以及快速的成本降低能力，與海外的特斯拉、Figure AI等公司展開合作，在全球市場開始具備一定的話語權，未來將充分受益于人形機器人產業的高速發展。
整機集成
在電動車領域，特斯拉曾經在市場上一騎絕塵，而如今比亞迪穩居新能源汽車第一的寶座，蔚小理等企業逐步發展壯大，華為、小米等后進入者后勁十足。在人形機器人領域，以宇樹為代表的一批人形機器人企業已制定了量產計劃，預計2025年均將突破千臺目標；小米、螞蟻等科技公司也紛紛布局人形機器人領域。國內廠商與特斯拉的差距正在逐漸縮小，甚至在某些硬件性能上已達到領先水平。2025年，機器人商業化落地場景將從汽車工廠的分揀、搬運等工作開始。根據測試數據，其工作效率已達到工人效率的50%，預計后續將快速迭代，未來幾年有望呈現爆發式增長。
生態賦能
海外的特斯拉采用垂直一體化模式，為人形機器人應用FSD模型和仿真訓練平臺；英偉達通過構建包含云端、邊緣端和終端的三層計算架構，提供人形機器人開發平臺。在國內，眾多廠商也紛紛推出大模型，用于人形機器人研發，初創公司也在重點攻克大模型，積極構建產業生態，以提升人形機器人的智能化水平。
三、投資啟示：空間更大、發展速度更快、中國企業有獨特優勢、投資機會更大

回顧電動車十年產業大周期，走出了三段行情：從2010-2014年的主題投資階段，到2015-2017年的 1-10 初步放量行情，再到2019-2021年的10-N的放量大行情，2014年開始走出了數只十倍以上的大牛股。當前，人形機器人所處階段相當于2014年的電動車，正處于產業化前夕。從十年期維度看，行情才剛剛啟動，投資機會無限。
產業類比來看，全球人形機器人的市場空間是幾十萬億的市場，跟新能源汽車遠期空間比更大，人形機器人產業借助AI大模型的快速迭代和中國制造業的巨大成本優勢，產品成熟的速度和發展速度或將比新能源汽車更快，產品迭代和更新周期也將更快。中國企業再人形機器人發展初期就迎頭追上，并引領零部件的降本和效率提升，有望在中國市場帶來更大的投資機會。
在投資方向上，一方面，看好特斯拉人形機器人最先實現放量，而其放量的基礎依賴于中國供應鏈，因此與特斯拉人形機器人供應鏈相關的企業空間極大；另一方面，人形機器人是軟硬件相結合的產物，看好硬件方面價值量高、技術壁壘高的環節，如執行器和靈巧手、傳感器、絲桿、減速器等，同時也看好人形機器人“小腦”相關的運動控制類公司，以及“大腦”相關的具身智能科技公司。此外，整機環節，中國未來也有望出現獨角獸企業。總體而言，我們認為，在人形機器人賽道，具備核心技術和競爭優勢公司，將迎來難得的發展機遇，也將孕育著巨大的投資機會。