1. 人形機器人迎來快速發展，巨頭紛紛布局機器人賽道

人形機器人迎來快速發展

人形機器人是一種仿生機器人，指形狀及尺寸與人體相似，能夠模仿人類運動、表 情、互動及動作的機器人，并具有一定程度的認知和決策智能。人形機器人相比其 他機器人，對智能感知、運動控制、智能決策、人機交互的綜合能力要求更高。我 們認為隨著人工智能、機器人等技術的發展，人形機器人的智能化水平不斷提高， 諸多企業正在積極推進人形機器人相關產品的迭代升級和量產落地。

特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克曾明確表示，Optimus人形機器人未來具備創造高達 10萬億美元的長期收入潛力。在2025年1月30日的第四季度業績發布會上，特斯拉 更新了Optimus機器人的量產指引，2025年生產1萬臺機器人，初期月產能目標為 1000臺；到2026年，月產能計劃提升至10000臺；到2027年，月產能目標將達到 驚人的100000臺。特斯拉計劃每年將產能提升一個數量級。

政策支持機器人行業發展

近年來，政府采取一系列政策措施來支持機器人行業的發展，比如支持機器人技術 的研發和應用，支持機器人行業發展的投資和融資政策以及大力發展機器人新興產 業的政策措施等。

機器人分類介紹

根據國家市場監督管理總局和國家標準化管理委員會于2020年11月19日發布的 《機器人分類》(GB/T 39405-2020)中的分類，按機器人的應用領域進行分類，機 器人可分為工業機器人、個人/家用服務機器人、公共服務機器人、特種機器人和 其他應用領域機器人。

工業機器人廣泛應用于汽車、電子產品、金屬制 品等領域

按照國際標準化組織(ISO)ISO8373-2021的定義，工業機器人是自動控制、可重 新編程的多用途機械手，可在三個或更多軸上編程，可固定在適當位臵或固定在 移動平臺上，用于工業環境中的自動化應用。從應用領域來看，工業機器人在汽 車、電子產品、金屬制品、塑料及化工產品等多個行業均發揮著重要作用。

服務機器人應用于家政、餐飲、醫療養老等領域

根據IFR(國際機器人聯合會) 的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機 器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備。服務機 器人主要包括家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人。其中，公共 服務機器人主要在農業、金融、物流、教育等公共場合為人類提供一般性服務。

國內機器人產量總體呈增長趨勢

目前國內形成了比較完善的工業機器人產業鏈，已具備從上游核心零部件到中游本體 制造再到下游系統集成的全產業鏈自主生產能力。近年來，在國家政策的推動下，中 國工業機器人產量得到快速增長。2021-2024年我國工業機器人產量分別為36.6、 44.31、42.95、55.64萬臺，同比增長54.37%、21.07%、-3.07%、29.55%。

2021年是中國服務機器人產業爆發式增長的一年，全年產量達到921.44萬臺，同比增 長48%；2024年服務機器人產量達1051.93萬臺，同比增長15.6%。整體來看，近年來 中國服務機器人產業在快速發展。

車企、科技巨頭紛紛布局機器人賽道

由于車端和人形機器人的部分零部件具一定技術相通性，供應鏈重合度較高，特斯拉、 比亞迪、廣汽等車企競相布局機器人賽道。同時，華為、小米等國內科技龍頭公司紛 紛加大在機器人領域的市場布局。

2. 化工重點公司分析

會通股份：公司推出PEEK材料解決方案

在機器人領域，公司研發出低介電材料、電磁屏蔽材料、微波吸收材料等多種材料解決方 案，目前進行市場推廣中。為滿足機器人輕量化“以塑代金屬”需求，公司推出PEEK材料 、碳纖增強特種工程材料等多種材料解決方案，目前正進行市場推廣中。

國恩股份：目前已有PEEK相關產品技術儲備

公司聚焦新材料業務主賽道，產品應用領域具有廣闊的市場空間，目前已經具備相關領域 發展的基礎和條件，并高度重視相關領域的投資機會。PEEK材料憑借其輕量化與優異的物 理性能，成為人形機器人減重的重要選擇。公司目前已有相關產品技術儲備，并具備該材 料領域發展的基礎和條件，公司將密切關注相關領域最新發展態勢。

肯特股份：公司有PEEK等工程塑料技術儲備

公司具有碳纖維增強聚醚醚酮（cf/peek）相關的技術儲備。公司專注材料改性及其應用， 材料改性是指在工程塑料原料的基礎上，加入增強或功能材料，如玻璃纖維、碳纖維、介 電陶瓷、納米粒子等，可以獲得高性能、高強度、輕量化、高可靠度的復合工程塑料。材 料包含且不限于PTFE等氟塑料，PEEK等特種工程塑料，有一定的技術儲備。會持續關注 相關應用領域。

同益中：專業從事超高分子量聚乙烯纖維

公司為專業從事超高分子量聚乙烯纖維及其復合材料研發、生產和銷售的國家高新技術企 業，憑借二十余年在行業的深耕和技術積淀，成為行業內少數可以同時實現超高分子量聚 乙烯纖維及其復合材料規?；a的企業，擁有超高分子量聚乙烯纖維行業全產業鏈布局 。 UHMWPE因其具有極高的拉強度、耐磨度、柔軟度，因此廣泛應用于靈巧手中的腱繩 部位。

南山智尚：纖維強度可以滿足腱繩材料領域應用

公司依托區位資源優勢，并憑借多年的生產經驗、銷售網絡、研發優勢，積極布局超高分 子量聚乙烯纖維和錦綸纖維業務。目前國際某新能源公司及海外部分靈巧手公司采用的主 流腱繩材料是UHMWPE。公司生產的纖維強度可以滿足相關領域的應用，公司正關注機器 人領域發展動態，同時精進超高分子量聚乙烯纖維生產技術工藝及新產品的研發，正積極 推進機器人領域相關下游的應用。

新瀚新材：DFBP產能4000噸

公司所生產的DFBP主要用作特種工程塑料PEEK（聚醚醚酮）的單體，按照一般化學反應原理及行業 生產經驗計算，每生產1噸PEEK需要消耗0.8噸DFBP單體。該產品的主要客戶SOLVAY（索爾維）、 VICTREX（威格斯）、EVONIK（贏創）均為全球主要PEEK材料生產商，中研股份、吉大特塑及鵬孚 隆等均為國內領先的PEEK生產商。公司年產8000噸芳香酮（含年產2500噸DFBP產能）及其配套項目 將進一步提升公司的綜合實力與市場競爭力，提高與下游客戶的合作能力，截至2023年12月26日，公 司DFBP產品新老產能合計4000噸左右。

中欣氟材：DFBP產能5000噸

公司年產5000噸4,4’-二氟二苯酮（DFBP）募投項目已經于2023年5月建成并投入試生產，DFBP產品 應用領域廣泛，為PEEK材料上游主要原材料，項目的目標客戶即為專注于聚醚醚酮（PEEK）等高性 能特種工程塑料及其制品的應用研發及生產的企業。目前公司對于4,4’-二氟二苯酮所涉及的技術已處 于行業領先水平，可生產含量高達99.90%的高品質4,4’-二氟二苯甲酮產品，已形成了以2,3,4,5-四氟苯 系列、2,3,5,6-四氟苯系列、DFBP三大多氟代芳環化合物系列，共計十多個產品。針對4,4’-二氟二苯 甲酮產品，公司積極開拓中研股份、吉大特塑等國內優質客戶及歐洲市場，DFBP產品目前已有客戶通 過認證并開始使用，部分客戶正處于試用認證過程。

中研股份：國內PEEK材料龍頭企業

公司在 PEEK 合成、提純、復合增強的理論和技術方面實現了多項創新和突破，掌握了包括關鍵原料選擇 、關鍵過程控制、關鍵設備設計、關鍵工藝優化、關鍵指標監測的全流程全國產化 PEEK 生產能力，并已 取得歐盟 REACH 認證、RoHS 認證、EU10/2011 食品接觸安全認證，美國 UL 認證、FDA 的食品接觸安 全認證。 公司是繼英國威格斯、比利時索爾維和德國贏創之后全球第 4 家PEEK 年產能達到千噸級的企業，公司現 有產能為 1000 噸/年，是繼英國威格斯后全球第 2 家能夠使用 5000L反應釜進行 PEEK 聚合生產的企業， 是目前 PEEK 年產量最大的中國企業，目前已經超越英國威格斯成為中國市場銷量最大的公司。2021 年 ，公司的PEEK 全球市場占有率為 8.07%，位列全球第四位。目前公司產品已被應用于汽車、電子信息、 高端制造、能源等行業，并計劃進入3D打印領域，同時公司下游客戶有機器人相關項目正在推進。公司將 繼續在機器人領域積極與國內外標桿企業展開合作，提供PEEK應用的解決方案。

同益股份：PEEK產品已量產

公司目前已量產的產品涵蓋PEEK、PPS、玻纖增強PPS、PEI、無鹵阻燃PA6、玻纖增強PA6、PA6 、ABS+PC合金、抗UV-PC、阻燃PC、玻纖增強PC、POM、防靜電POM、HDPE、ABS、PP、透明 ABS、阻燃ABS的板材及棒材等。公司智慧人機交互彈性體研發項目部分子項目產品已進入量產狀態 ，部分客戶驗證中，部分還在設計開發階段。未來公司將著重開拓新能源、航空航天、醫療器械及機 器人等領域。 2023年10月26日深圳市同益實業股份有限公司關于簽訂戰略合作框架協議的公告顯示，惠樂喜樂機床 （青島）有限公司擬成為公司在新能源、航空航天、醫療器械領域的戰略合作伙伴及工業機器人領域 的唯一戰略合作方，公司將與惠樂喜樂機床（青島）有限公司就雙方充分發揮各自優勢、資源共享， 共同在新能源、航空航天、醫療器械及工業機器人等領域開展合作，結成深度的戰略合作伙伴關系。

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