進(jìn)入2025年，智能駕駛開始成為新能源汽車新一輪競爭的核心焦點(diǎn)，疊加deepseek的廣泛影響，智駕龍頭地平線機(jī)器人在進(jìn)入新年后股價(jià)爆發(fā)翻倍，市值觸摸1000億港元。

去年10月地平線機(jī)器人的發(fā)行價(jià)就不便宜，約25倍PS，而今PS更是沖到40倍以上。

一個(gè)持續(xù)多年虧損的企業(yè)，是如何撐起了千億估值？

一、智駕龍頭隨風(fēng)起

地平線機(jī)器人成立于 2015 年，經(jīng)過近十年的砥礪前行，已發(fā)展成為市場(chǎng)領(lǐng)先的乘用車高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階智能駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商。公司的解決方案融合了領(lǐng)先算法、專用軟件以及先進(jìn)處理硬件等核心技術(shù)與服務(wù)，為智能駕駛提供強(qiáng)大的 “大腦”。

地平線從最初的嶄露頭角到如今的智駕龍頭，幾乎每一步都備受關(guān)注。其創(chuàng)始人余凱曾任職于百度深度學(xué)習(xí)研究院。百度像是對(duì)外輸出人才的地方，曾經(jīng)人才濟(jì)濟(jì)，但有趣的是在百度啥也搞不成，出了百度后很多都發(fā)展的不錯(cuò)。

成立之初，地平線就確立了 “算法 + 芯片” 的獨(dú)特發(fā)展路線，優(yōu)先發(fā)力智駕賽道。這一前瞻性的定位，使其站在行業(yè)風(fēng)口處，也在競爭激烈的科技賽道中迅速嶄露頭角。公司在上市前共完成多輪融資，股東名單也是星光璀璨，企業(yè)端包括寧德時(shí)代、比亞迪、舜宇光學(xué)、長城汽車等都有入股。

2019 年，對(duì)于地平線來說是具有里程碑意義的一年，其推出了中國首款車規(guī)級(jí) AI 芯片征程 2，這一芯片的誕生，填補(bǔ)了國內(nèi)車規(guī)級(jí) AI 芯片的空白，為國內(nèi)智能駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了強(qiáng)大動(dòng)力 。次年，征程 2 成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車，地平線也因此成為國內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)人工智能芯片前裝量產(chǎn)的企業(yè)，正式開啟了其在智能駕駛市場(chǎng)的大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用之旅。

2021 年 7 月，地平線再次發(fā)力，推出全場(chǎng)景整車智能中央計(jì)算芯片征程 5，并通過 ASIL-B 功能安全產(chǎn)品認(rèn)證 。該芯片能夠支持整車智能所需要的多傳感器融合、預(yù)測(cè)和規(guī)劃控制等需求，進(jìn)一步提升了地平線在智能駕駛芯片領(lǐng)域的競爭力，為其與更多車企開展深度合作奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

2024 年 4 月，地平線重磅發(fā)布新一代車載智能計(jì)算方案征程 6 系列 。征程6系列一次性帶來了6款產(chǎn)品，征程 6 系列算力覆蓋 10 TOPS 至 560 TOPS，能夠滿足低、中、高階智能駕駛的差異化需求，成為業(yè)界首款能夠覆蓋從低到高全階智能駕駛需求的系列車載智能計(jì)算方案 。

根據(jù)佐思汽車研究的統(tǒng)計(jì)，2024 年 1-8 月中國乘用車 L2+及以上芯片供應(yīng)商市場(chǎng)，公司以 14.7%的份額位列第四，裝機(jī)量達(dá) 23.3 萬顆。中高算力芯片供應(yīng)商中，英偉達(dá)、Tesla、地平線和華為，這四家占據(jù)85%左右的市場(chǎng)份額。而細(xì)分到第三方供應(yīng)商，就只剩下英偉達(dá)和地平線兩家。

從成立到發(fā)布芯片，再到業(yè)界領(lǐng)先，地平線機(jī)器人在短短幾年內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展，打進(jìn)世界巨頭之間的戰(zhàn)斗，著實(shí)不容易。

二、開放的生態(tài)戰(zhàn)略

地平線業(yè)務(wù)布局就是圍繞著以芯片為核心，外加用于駕駛功能的算法、底層處理硬件，以及促進(jìn)軟件開發(fā)和定制的各種工具，打造多個(gè)工作平臺(tái)。包括為汽車應(yīng)用量身定制的專有處理架構(gòu)BPU、算法開發(fā)工具鏈地平線天工開物、嵌入式中間件地平線踏歌以及軟件開發(fā)平臺(tái)地平線艾迪。

各平臺(tái)合力逐漸形成 Horizon Mono、HorizonPilot、Horizon SuperDrive 三大智駕解決方案，從主流輔助駕駛（L2 級(jí)）到高階自動(dòng)駕駛 (L2+級(jí)）。

地平線的獨(dú)特之處在于，其產(chǎn)品方案并非強(qiáng)制整體出售，而是提供多層次合作模式。企業(yè)既可以選擇購買芯片 IP、算法、工具鏈等核心技術(shù)模塊進(jìn)行二次開發(fā)，也可以直接采用完整的芯片或硬件產(chǎn)品。這種靈活的合作模式，既能滿足車企自研需求，也能為無深度開發(fā)能力的客戶提供快速部署方案，極大地提升了合作的靈活性和適應(yīng)性。

可以理解成這是一個(gè)極度開放的生態(tài)，上下游的企業(yè)可能包括同行，都有可能使用到地平線的技術(shù)和產(chǎn)品，尤其是架構(gòu)、系統(tǒng)、算法等底層技術(shù)，還有靈活且易用的工具組合（如地平線天工開物、地平線踏歌和地平線艾迪）。一旦合作上，使用越久依賴越大。

憑借技術(shù)授權(quán)、產(chǎn)品合作、融資投資以及建立合資企業(yè)等多種方式，地平線與上下游超 100 余家產(chǎn)業(yè)伙伴深度綁定，構(gòu)建了龐大且開放的生態(tài)系統(tǒng)。目前，公司已與全球超過 40 家車企及品牌達(dá)成合作，中國前十大車企均在其列，合作車型超過 300 款，攜手眾多伙伴共同推動(dòng)高階智能駕駛?cè)珗?chǎng)景落地。

在巨頭中突圍，能建立生態(tài)的地平線，技術(shù)必然是過硬的。

其專為智能駕駛場(chǎng)景定制的 AI 芯片架構(gòu)，通過算法、編譯器和架構(gòu)設(shè)計(jì)的深度融合，有效降低車輛能耗，控制成本，為大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用提供有力支持。同時(shí)，公司還具備強(qiáng)大的智能感知與計(jì)算機(jī)視覺算法，可構(gòu)建高精度環(huán)境模型，同時(shí)處理多方向信息，邊緣計(jì)算能力也十分出色。此外，相較于英偉達(dá)，地平線不存在地緣政治風(fēng)險(xiǎn)，得以率先與國內(nèi)自主智駕品牌合作，獲取真實(shí)道路數(shù)據(jù)反哺算法迭代，鞏固領(lǐng)先地位。

隨著行業(yè)的快速發(fā)展，地平線的營收增長迅速。2021 - 2023 年，營收分別為 4.67 億元、9.06 億元、15.52 億元，復(fù)合增長率達(dá) 49.23%。2024 年上半年?duì)I收 9.35 億元，同比增長 151.58%。汽車解決方案是公司主要營收來源占比達(dá)97.7%，其他是一點(diǎn)非智駕業(yè)務(wù)。汽車解決方案收入中，授權(quán)及服務(wù)方案占比較高達(dá)到73.9%；產(chǎn)品解決方案占比23.8%。

三、優(yōu)先搶占份額

雖然公司業(yè)務(wù)增長很快，但還在持續(xù)虧損，基本一年要虧20億元左右。

2021-2024H1，公司期內(nèi)虧損分別為20.64億元、87.20億元、67.39億元以及50.98億元，期內(nèi)虧損主要由于優(yōu)先股公允價(jià)值變動(dòng)帶來的虧損；經(jīng)營虧損分別為13.35億元、21.32億元、 20.31億元以及11.05億元。

地平線光是每年的研發(fā)費(fèi)用都要超過總營收。2021-2024H1，公司的研發(fā)投入分別為11.44/18.80/23.66/14.20億元，分別占收入的245.04%、207.57%、152.50%以及151.90%。整體來說占比呈下降趨勢(shì)，但依舊是入不敷出。在行業(yè)格局徹底穩(wěn)定之前，地平線必須保持較高的研發(fā)投入保持技術(shù)領(lǐng)先。

好在公司現(xiàn)金充足，2021-2024H1，公司期末現(xiàn)金及其他現(xiàn)金等價(jià)物分別為80.50億元、66.09億元、113.60億元和104.52億元，足以支持多年后續(xù)的經(jīng)營。

ADAS+AD市場(chǎng)增長潛力巨大，當(dāng)前行業(yè)處于關(guān)鍵時(shí)期，公司以爭奪市占率為主，未來有機(jī)會(huì)隨著規(guī)模和發(fā)展轉(zhuǎn)向盈利。

中國2023年ADAS和AD市場(chǎng)規(guī)模總額為245億元，根據(jù)公 司招股說明書，預(yù)計(jì) 2026 年、2030 年中國智能汽車銷量分別達(dá)到 2,040、 2,980 萬臺(tái)，ADAS+AD 滲透率分別達(dá) 81.2%、99.7%。2030 年中國的高階 自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模有望突破 4,000 億元人民幣，CAGR為49.4%。全球ADAS和AD的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)從2023年的619億元增長到2030年的10701億元，CAGR為49.2%；

同時(shí)，市場(chǎng)競爭也是愈發(fā)激烈，地平線目前的行業(yè)地位并沒有十分穩(wěn)固。可以看到，中高階算力芯片玩家逐漸增多。

國外芯片廠商未來 1-2 年內(nèi)量產(chǎn)的芯片產(chǎn)品的制程普遍較國內(nèi)芯片廠商產(chǎn)品先進(jìn)，基本上為 4nm/5nm，而國內(nèi)芯片廠商包括地平線、黑芝麻、芯擎科技等都是 7nm。

當(dāng)前市場(chǎng)節(jié)奏加快，隨著比亞迪直接掀桌智駕市場(chǎng)，高階智駕主力價(jià)格帶不斷下探，本來高階智駕可能只慢慢卷到15-20萬元，現(xiàn)在幾乎得成為汽車標(biāo)配。這對(duì)地平線來說是好事，但也催著地平線要快馬加鞭，若是造車廠繼續(xù)往上卷，為了保持競爭力，那么部分車企也不得已只能尋求海外的產(chǎn)品。

除了智駕以外，地平線的產(chǎn)品和方案還應(yīng)用在攝像頭、機(jī)器人、智慧零售等多種場(chǎng)景，想想空間很大。疊加deepseek的AI助力，市場(chǎng)給予其高估值也能夠理解，畢竟同行都不便宜。當(dāng)然可能也與地平線目前實(shí)際流通股份較少有關(guān)，地平線在4月末有大額的股份解禁，約占總股份的72.3%。

結(jié)語

地平線憑借過硬的技術(shù)實(shí)力和開放合作的生態(tài)在智駕市場(chǎng)占據(jù)不錯(cuò)的份額，未來的想象空間亦是廣闊。在估值里似乎已經(jīng)包含了未來兩年的高成長。行業(yè)的超預(yù)期是否能疊加地平線自身的超預(yù)期來快速消化高估值，還是值得關(guān)注。

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