文/VR陀螺 元橋

2025，人形機器人徹底站上了風口。

一時之間，涌入這條賽道的企業(yè)越來越多。OpenAI、螞蟻金服、華為、小米、小鵬、蔚來等等來自不同領域的企業(yè)均宣布正在切入「人形機器人」賽道。

就連Meta也盯上了這條產(chǎn)品線，公司稱正在加大對人形機器人領域的投資，并且已經(jīng)在其虛擬現(xiàn)實實驗室（Reality Labs）的硬件部門組建了機器人研發(fā)團隊，由前通用汽車Cruise自動駕駛部門CEO Marc Whitten負責，Marc Whitten計劃今年要招聘100位工程師。

同時，Meta表示也正在與宇樹科技、FigureAI等頭部機器人企業(yè)展開接洽，探討合作的可能。AI的發(fā)展讓Meta收獲了諸多成功，在硬件的發(fā)展上也讓其看到了更多的可能性，Ray-Ban Meta就是最好的證明。今年人形機器人的爆發(fā)，Meta開始大力投入，自然也是想提前押注下一個硬件產(chǎn)品。

迎接萬億硬件市場，Meta的另一次「押注」

摩根士丹利在最新發(fā)布的《人形機器人100：繪制人形機器人價值鏈圖譜》中提到，人形機器人將成為未來十年科技投資的最大主題之一。而高盛預測，到2035年，人形機器人市場規(guī)模有望達到1540億美元「約合人民幣1.115萬億元」。

在這個充滿無限可能的領域里，越來越多的企業(yè)加碼布局，蘋果、谷歌、亞馬遜、微軟等均有動作。而在機器人領域的眾多細分場景中，家庭應用成為了大家眼中的香餑餑。

本次Meta宣布進軍機器人目標也是家庭市場，旨在開發(fā)能夠執(zhí)行家庭日常任務的智能機器人。不過現(xiàn)階段公司不會直接推出產(chǎn)品，而是選擇對外合作的形式，正在與宇樹科技、Figure AI等頭部人形機器人公司進行接洽。在Meta看來，公司在AI、AR/VR技術上多年的積累，在研發(fā)機器人層面擁有天然的優(yōu)勢，尤其是在系統(tǒng)操作上。

Meta首席技術官Andrew Bosworth也在一份內(nèi)部備忘錄中表示：“我們的新機器人產(chǎn)品研發(fā)的目標是最大限度地發(fā)揮Llama平臺的功能；我們已經(jīng)在Reality Labs和AI上投資和構建的核心技術與開發(fā)機器人所需的進步相輔相成，例如手部追蹤、Gemini 中的材料模擬、Aria、低帶寬、始終開啟的傳感器等。”

與此同時，Meta也在探索用AR/VR訓練機器人，并發(fā)布了名為PARTNR的人機協(xié)作研究框架，一個旨在研究人機交互（HRI）的新項目。該研究特別關注人類和機器人在家庭環(huán)境中的合作方式，包括清潔、烹飪和接收食品配送等日常任務。

Meta將PARTNR定位為一個基準和數(shù)據(jù)集，其中基準測試包含100,000個任務，包括清理碗碟和玩具等家務，目前已經(jīng)在波士頓動力公司的Spot機器人上進行了測試。此外，Meta還將發(fā)布PARTNR數(shù)據(jù)集，其中包含PARTNR任務在模擬中的人類演示，可用于訓練具身AI模型。

近幾年，AI技術的發(fā)展確實讓Meta看起來越來越精神。乘著AI的風，Meta在硬件產(chǎn)品的道路也為之一振，Ray-Ban Meta就是最好的說明。扎克伯格屢次在財報會議中提及，表述蓋不住的興奮感。雖然據(jù)業(yè)內(nèi)估算，Ray-Ban Meta并沒有給Meta帶來很大的利潤，但好像已經(jīng)不重要了，它給Meta帶來了信心。

而在Ray-Ban Meta上獲得的成功，如今Meta也想復刻到機器人上，發(fā)揮AI的底層技術能力，借助公司多年在AI、AR/VR領域積累的技術，給機器人市場做基礎性支撐，先讓公司成為機器人運行的關鍵部分，如同谷歌Android操作系統(tǒng)對手機行業(yè)的重要性一般。

Meta還是那個Meta，在追求硬件的道路上，始終在堅守著。

用VR訓練機器人，成為下一個「谷歌」

2025年，Meta計劃繼續(xù)資出600億美元到650億美元，加大對人工智能基礎設施和機器人項目的投資。相比于2024年的投入，增長了近200億美元。不難看出，Meta對AI的重視程度。

機器人的發(fā)展離不開AI的賦能，甚至可以被視為機器人的大腦。如何讓這顆大腦越來越機智，業(yè)內(nèi)打起了VR的主意，以立體式感知環(huán)境的形式，實現(xiàn)操作者動作到機器人的精確鏡像，創(chuàng)造出一種沉浸式體驗。

去年來自UCSD和MIT的華人團隊就開啟了用Vision Pro訓練機器人的實驗，該團隊開發(fā)了通用框架Open-TeleVision，可以身臨其境操作機器人。正如作者所言，通過這種形式仿佛操作者的思維被傳輸?shù)搅藱C器人的身體中。

與此同時，去年10月特斯拉機器人TeslaBo的蹦迪跳舞、雞尾酒服務員等視頻在網(wǎng)絡上引發(fā)了一波熱浪，隨之而來的背后操作系統(tǒng)也成為了大家爭議的矛頭，人形機器人是完全自主操控還是人為的背后操控，讓TeslaBo陷入了「高科技木偶戲」的爭論中。

雖然特斯拉并沒有正面回應TeslaBo的操作系統(tǒng)是自主還是人為，但在TeslaBot數(shù)據(jù)收集操作員的招聘信息卻提到了，TeslaBot的數(shù)據(jù)收集操作員對身高有要求，需要身穿動作捕捉服，戴著VR設備，負重，每天步行7小時以上等等。

隨著VR技術的成熟，用VR去訓練機器人也成為了大家一致選擇的解決方案。小鵬汽車也于去年申請了VR操作機器人的專利，旨在提升機器人的控制精度。通過VR，人類操作員可以第一視角操控人形機器人，幫助機器人1：1復刻人類操作員的動作。

而談及AR/VR，Meta自然擁有著絕對的優(yōu)勢。截至目前，Meta Quest系列頭顯依然穩(wěn)居全球出貨量第一，去年發(fā)布的Orion也是科技感滿滿。多年來，Meta在手部追蹤、傳感器等技術的研發(fā)積累上，都可以成為訓練人形機器人最好的底層之力。

不止于暢談，正如前文所述，Meta已經(jīng)發(fā)布了PARTNR的人機協(xié)作研究框架，并且已經(jīng)開始在人形機器人上測試。此外，佐治亞理工學院也開始利用Meta的Project Aria眼鏡，訓練機器人執(zhí)行基本的日常任務。通過使用Project Aria研究套件，佐治亞理工學院使用Aria眼鏡上的自我中心傳感器來創(chuàng)建“人類數(shù)據(jù)”，幫助機器人復制人類的動作，從而減少訓練機器人所需的遠程操作數(shù)據(jù)量，真正實現(xiàn)讓人形機器人展示人類的任意動作。

再疊加AI的實力，Meta想做人形機器人產(chǎn)業(yè)中的谷歌確實有其可能性。只是值得一提的是，人形機器人距離能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化的道路還很遠，科技發(fā)展的變化也一直都在，未來誰能夠主導機器人還要打上很大的問號。Meta有其優(yōu)勢，但面對的強者很多。

結(jié)語：人形機器人雖火，但商業(yè)化很慢

關于人形機器人的討論，總是一浪高過一浪。

先是宇樹科技H1機器人在春晚《秧 Bot》中扭出 “ 潑天富貴 ” ，掀起機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展小浪潮。而在之后的一個多月的時間里，網(wǎng)絡上關于人形機器人的消息更是鋪天蓋地，如宇樹科技G1人形機器人展示絲滑的舞技，全網(wǎng)綻放；眾擎科技人形機器人PM01完成前空翻；國產(chǎn)自研“天工”機器人表演室外連續(xù)攀爬100多級臺階等等。

機器人也成為了網(wǎng)絡高頻詞匯，而入局機器人賽道的企業(yè)也越來越寬泛，從蘋果、Meta、OpenAI、英偉達、谷歌、字節(jié)等國內(nèi)外科技大廠；華為、小米、OPPO、Vivo等手機大廠；到比亞迪、長安、蔚來、小鵬等車企；再到寧德時代、三花智控、拓普集團等制造龍頭，機器人的發(fā)展已經(jīng)開始被各行各業(yè)加滿了速度。

群雄逐鹿，機器人所挑動的資本市場也甚是火熱，據(jù)IT桔子統(tǒng)計，2024年國內(nèi)人形機器人領域共發(fā)生了56起融資事件，總金額超過50億元，投資方出手次數(shù)從30次增長至56次，投資公司數(shù)量從24家增加到40家，活躍度顯著提升。

而據(jù)多家企業(yè)與機構預測，2025年將迎來人形機器人規(guī)模化量產(chǎn)的關鍵拐點。國內(nèi)玩家如Agibot正在擴大訂單規(guī)模以滿足其2025年的激進生產(chǎn)目標、樂聚預計2025年銷售量將達到500-1000臺、MagicBot目標在2025年銷售400臺，到2027年擴大到15000臺。

人形機器人的市場前景毋庸置疑，但熱度之下也需要冷靜思考。正如不少專業(yè)人士提出的質(zhì)疑，“長得像人不一定就是人形機器人，目前人形機器人的技術還在瓶頸期，人形機器人在感知、決策、控制執(zhí)行三個部分還有達到人類的初級水平，現(xiàn)階段的人形機器人多能夠執(zhí)行任務的標準與工業(yè)機器人并無太大不同。”

2月底，高盛也發(fā)出了一份研報表示，高盛分析師Jacqueline Du團隊在春節(jié)后對宇樹科技進行了實地調(diào)研，結(jié)果顯示，人形機器人距離真正“上崗”，還有很長的路要走。至少在未來2-3年內(nèi)，人形機器人很難達到與人類工人相同的工作效率。而出現(xiàn)具有實際意義的應用要在5-10年之后。要實現(xiàn)大規(guī)模應用，還需要在軟件和硬件上進行多次迭代。

前景很好，只是道路漫漫，熱度之下也更需要冷靜思考。