近期，《財經(jīng)》執(zhí)行主編馬克對話獵豹移動董事長兼CEO、獵戶星空董事長傅盛（下簡稱對話）。

雙方聊到人形機器人落地時間時，傅盛堅定地認為，人形機器人落地太難、應(yīng)用太遠。“至少五年，甚至更長時間都無法落地”。

傅盛，圖源：傅盛微博

春節(jié)過后的2月27日，國際投行高盛調(diào)研宇樹科技后，發(fā)布報告稱，人形機器人距離真正投入生產(chǎn)和日常使用仍有漫長的路要走。短期內(nèi)，市場對這項技術(shù)的期待可能過于超前。

目前對于人形機器人不看好的觀點，遠不止于此。

《刃辛機器人》了解到，有一些人已經(jīng)徹底否定了人形機器人。他們認為，機器人本就不該做成人類的形狀。在生產(chǎn)、生活中，兩條腿、兩只手的人是最不方便的。

此前的2024年，很多機構(gòu)發(fā)布研報稱“2025年是人形機器人量產(chǎn)元年”，市場也積極地熱炒人形機器人概念股。如今，這些“冷靜”觀點襲來，給火熱的市場潑了“一瓢冷水”。

人形機器人概念股近期的降溫，似乎也表明大眾已接受了人形機器人落地將會推遲的預(yù)測。

令業(yè)界擔憂的是，目前國內(nèi)人形機器人行業(yè)“挑大梁”的多為初創(chuàng)企業(yè)，如宇樹科技。雖然這些企業(yè)有融資支持，但人形機器人遲遲不能落地，某種程度上，就意味著無法獲得盈利。

面對五年、十年沒有利潤的前景，這些初創(chuàng)企業(yè)的投資人能繼續(xù)跟隨嗎？而且，這些初創(chuàng)企業(yè)能堅持10年以上的無利潤發(fā)展嗎？

十年后，也無法落地

在對話中，傅盛認為，人形機器人是一個值得鼓勵的研發(fā)方向。不過，他堅定地認為，人形機器人至少五年，甚至更長時間都無法落地。

這并非傅盛一個人的觀點。傅盛表示，他在硅谷和一個專門做機器人數(shù)據(jù)標注的專家聊天時，這位專家更加看好人形機器人行業(yè)，認為人形機器人可能未來十年都無法落地。

目前Deepseek等AI大模型的發(fā)展，使得人們對人形機器人軟件發(fā)展十分看好。

華為“天才少年”彭志輝最近還發(fā)布了首個通用具身基座模型——智元啟元大模型Genie Operator-1（GO-1），推動人形機器人“大腦”發(fā)展。

雖然人形機器人“大腦”目前還比較“笨”，但在AI時代，業(yè)內(nèi)人士都相信這些軟件會有爆發(fā)式的進步。

與軟件相比，人形機器人的硬件則無法爆發(fā)式改進，只有線性變化。比如軸承，它只能一點點改進。

傅盛認為“做機器人最難的不是99%，而是1%。”人形機器人不能只有99%的成功率，如果一個機器人抓100個盤子摔了1個，那它就沒辦法落地商用。

人形機器人的成功率，至少做到99.99%才能商用。這就好比L4級無人駕駛，必須將意外控制在0.01%，否則無法落地。因為沒人愿意坐在有可能出車禍的車子里，社會倫理、法律也不允許。

作為全球頂級投行，高盛在2月對宇樹科技等進行了調(diào)研。

據(jù)網(wǎng)絡(luò)資料，調(diào)研重點之一是宇樹科技H1人形機器人，這款產(chǎn)品在運動能力上表現(xiàn)出色，能流暢行走、跳躍，甚至跳舞。但是，如果把它放進工廠，情況就完全不同了。

H1的硬件限制，阻礙了其靈活性。

譬如，H1只有19個自由度（DoF），遠不及人類工人的靈活性。而且，H1無法完成精細操作，如螺絲組裝、焊接等任務(wù)。H1采用旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器方案，與真正大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用仍有差距。

隨后高盛發(fā)布了一個研報，表達了類似于傅盛的觀點。

在研報中，高盛清晰地指出了人形機器人真正落地的時間：

短期（2-3年內(nèi)） —— 難以達到人類工人的工作效率，基本處于技術(shù)驗證階段；

中期（5-10年） —— 才可能出現(xiàn)具有實際意義的應(yīng)用，即可執(zhí)行特定任務(wù)并提升生產(chǎn)力；

長期（2030年后） —— 產(chǎn)業(yè)或進入規(guī)模化發(fā)展期，但仍取決于軟硬件的持續(xù)迭代。

高盛預(yù)測2027年全球人形機器人出貨量僅為7.6萬臺，遠低于部分機構(gòu)的樂觀預(yù)期；2032年增長至50.2萬臺，但相較于動輒千萬級的市場暢想，顯然還有很長的路要走。

傅盛十分贊同高盛的研報，認為高盛是“少有的、清醒的投資人，認認真真做了一些功課”。

不該做成人類形狀？

《刃辛機器人》在調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，普羅大眾中部分人對人形機器人做成“人型”很不理解。

他們認為，人形機器人壓根就不應(yīng)該做成人類的形狀。

“人形機器人關(guān)鍵點是智能程度，而不是形狀是不是更像人。真正的機器人一定能實現(xiàn)跟真實物理世界的交互，能自主完成任務(wù)，到了那一步，無論它是人形還是其他什么形狀都無所謂。”

在生產(chǎn)、生活中，兩條腿、兩只手的人，本就不是最方便的。

在軍事上，人形也不是一個優(yōu)秀的形狀，人形機器人打仗，很容易暴露的。相反，四足機器狗背步槍的視頻，則十分火爆。在工廠“打工”，比如搬東西，最好的方式是叉車，而不是“長”成人的樣子。

扛大炮的四足機器狗

與人類相比，四足的狗、馬，比人類走得更穩(wěn)、跑得更快。

實際上，四足的機器狗目前發(fā)展不錯。

因為“四足”穩(wěn)定，且多步態(tài)適應(yīng)地形，更加靈活，目前已經(jīng)應(yīng)用于巡檢、救援等“替代人類危險勞動”場景。

國家電網(wǎng)、寶鋼股份等采用云深處的機器狗進行變電站巡檢，新加坡電網(wǎng)引入宇樹B2-W型號執(zhí)行復雜地形監(jiān)測。國外方面，波士頓動力Spot也應(yīng)用于SpaceX火箭發(fā)射現(xiàn)場巡檢?。

傅盛也不理解，人形機器人的研發(fā)人員為何死磕“手”與“腳”。

他表示，最便宜的人形機器人9.8萬元，這其中就包括了“腳”的成本。如果去除“腳”，采用輪式，不僅可以節(jié)省了一半以上的運動關(guān)節(jié)，而且還可減少了一半以上的不穩(wěn)定性，更關(guān)鍵的是，這樣的機器人可以便宜一半以上，且能適應(yīng)99%以上的場景。

正在“打工”的輪式人形機器人，圖源：CyberDaily

《刃辛機器人》認為，把機器人做成“人形”，并非平白無故為之，必有研發(fā)者的思考。

目前，對這一問題的解釋中，比較通俗易懂的，來自前華為天才少年彭志輝。

彭志輝，圖源：“稚輝君”微博

彭志輝解釋：“我們生活的整個物理世界，就是為人的形態(tài)去設(shè)計的，各種場景任務(wù)設(shè)備工具都是為人類量身打造的。把機器人做成像人類的結(jié)構(gòu)和能力，可以更好地幫助機器人融入人類生產(chǎn)生活環(huán)境。”。

譬如，在人類的物理世界，?樓梯高度、門把手位置、工具尺寸均基于人體參數(shù)設(shè)計。與機器狗相比，與人類相似的人形機器人，可直接使用現(xiàn)成設(shè)施，無需改造物理環(huán)境。

機器狗“下樓”拉胯

與之類似，馬斯克提出了“生物形態(tài)最佳解”理念。

他不認為兩手兩腳的人類形態(tài)不科學，反而堅信：人類經(jīng)過數(shù)十億年演化形成的生物形態(tài)（雙足直立、多關(guān)節(jié)肢體、靈活抓握等）是適應(yīng)地球物理環(huán)境的最優(yōu)解，人形機器人可復用該進化成果，降低與現(xiàn)有人類社會基礎(chǔ)設(shè)施的適配成本。?

何不靠噱頭來賺錢？

將機器人設(shè)計成人形，還有一個巨大的好處，那就是更好地人類交互，更易被人類接受。

譬如，在推廣普及中，人類形態(tài)的人形機器人符合人類對“智能體”的直覺認知，減少使用者的學習成本。

波士頓大學研究發(fā)現(xiàn)，人腦處理類人形態(tài)信息的速度比異形機器人快40%，從而能提高人形機器人的指令配合度。

人形機器人與人類的外形、行為相似，尤其是面部表情、肢體語言和互動方式更貼近人類，這使得人形機器人通過點頭、手勢等動作，就可以提升非語言溝通效率，降低了人機交互的陌生感，讓人類產(chǎn)生信任、共情。

這就給人形機器人創(chuàng)造了一個重要的應(yīng)用場景，那就是人形伴侶機器人。

這些伴侶機器人可以充當家庭保姆，照顧我們?nèi)祟悺Ｓ行﹩紊砣耸窟€可以購買一些異性的人形情趣機器人。老齡化社會即將到來，單身人士越來越多，這方面的需求很大，且都是剛需。

國泰君安測算，我國的青年陪伴、養(yǎng)老陪伴場景方面，包括人形伴侶機器人在內(nèi)的表情陪伴機器人潛在市場空間分別為4200億元人民幣、5000億人民幣。

遺憾的是，哪怕是人形伴侶機器人，目前軟件、硬件都不達標，只能證明將機器人做成“人形”是有落地場景的，但依然無法快速落地，從而實現(xiàn)盈利。

不過，這不代表人形機器人如今無法賺錢。

目前的人形機器人雖然不成熟，但就憑著其類人的形態(tài)，就已經(jīng)有了“打工”的場景，那就是——展示。

春晚舞臺上人形機器人跳舞，就已經(jīng)引發(fā)了全國的機器人熱，再疊加很多影視作品塑造了人形機器人的形象，強化了人們的認知，使得展示人形機器人，已經(jīng)成為了一門“大生意”。

人形機器人初創(chuàng)企業(yè)，因此有了一個重要的“生財之道”。

據(jù)上觀新聞的報道，全國各地都在租機器人來展示，以吸引人流。人形機器人的展示效果，十分具有戲劇性和觀賞性，“擺在那就有流量”。

目前一臺價格才10萬左右的人形機器人，日租金就能達到5000元到15000元不等。

這些人形機器人的展示活動，主要集中于新店開業(yè)、巡游暖場、企業(yè)宣傳活動、學校科普，而且“檔期還很緊張”。

“現(xiàn)在誰不用人形機器人誰落后。房地產(chǎn)企業(yè)造勢，學校進行科普教育，汽車4S店引流，包括 KTV也在用機器人獲得流量。”浙江極克機器人科技有限公司總經(jīng)理余建說，其客戶群體中，還有一批短視頻博主，這些人會租賃人形機器人拍攝開箱測評視頻，以吸引流量。

傅盛在《財經(jīng)》對話中曾表示“沒有一款產(chǎn)品可以靠用戶圖新鮮來實現(xiàn)商業(yè)化。”

其實，目前的人形機器人靠“用戶圖新鮮”，就已經(jīng)賺得盆滿缽滿了。

有時候，一件商品的價值，并非依靠實用性來衡量，能給消費者帶來情緒價值的商品，價值往往更大，譬如這種做成人類形狀的人形機器人。

為此，《刃辛機器人》大膽設(shè)想，靠著人形機器人“人形”的噱頭，到處展示，初創(chuàng)企業(yè)就可以一步步地獲得營收，繼而支撐著它們一步步研發(fā)，最終走向?qū)嵱眯陨虡I(yè)化落地那天。

哪怕正式落地的那一天在10年后，只要前進途中不斷有“進項”，人形機器人企業(yè)也是可以堅持到底的。

參考資料

[1]《對話傅盛：AI時代的超級應(yīng)用是什么？》，財經(jīng)雜志，吳俊宇

[2]《人形伴侶機器人，真的來了！》人民網(wǎng)評

[3] 《“日薪”過萬元 宇樹機器人二手租賃火爆：擺著就有流量》，上觀新聞

[4]《高盛調(diào)研宇樹科技人形機器人離實際應(yīng)用還有五年，商業(yè)化進程緩慢》，小妮子聊股