去年11月27日，小馬智行正式在納斯達克掛牌上市，股票代碼為“PONY”。小馬智行于3月25日披露2024年第四季度及全年財報。2024年公司營收再創新高達5.48億元（7503萬美元），同比增長4.3%，第四季度營收達2.59億元（3550萬美元）。小馬智行2022年及2023年營收分別為4.72億元和5.1億元，連續三年實現攀升，是中國營收規模最高的L4自動駕駛公司。

作為“全球Robotaxi第一股”，小馬智行推進核心業務自動駕駛出行服務（Robotaxi）擴張，2024年自動駕駛出行服務收入達5328萬元（730萬美元）。得益于在中國一線城市付費Robotaxi服務的拓展，乘客車費收入增長顯著，隨著第七代Robotaxi車輛今年開啟部署，公司預計這一增長趨勢將延續甚至加速。

小馬智行聯合創始人、CEO彭軍表示，對帶領小馬智行登陸納斯達克感到自豪，并且在技術成熟和充足資金的共同驅動下，公司正加速推進自動駕駛商業化的拐點到來。他強調，小馬智行堅持“Robotaxi業務優先、中國市場優先、一線城市優先”的業務戰略，2024年在中國一線城市北京、上海、廣州和深圳不斷擴大部署自動駕駛服務，建立強大的運營能力，在全球市場爭取更多市場機會。

2024年，小馬智行加速第七代Robotaxi方案和車型的研發，經調整全年研發費用達10.06億元（1.378億美元），同比增長14%。財報顯示，第七代車規級自動駕駛系統方案成本相較前代大幅下降，降幅達70%；并通過與豐田汽車、北汽新能源、廣汽埃安共研生產，今年將落地三款第七代Robotaxi合作車型。

小馬智行聯合創始人、CTO樓天城表示其自研的“世界模型（PonyWorld）+虛擬司機（Virtual Driver）”是全無人駕駛實現規模部署的關鍵技術。“世界模型”通過構建高真實性的訓練環境和行為評估系統，每周可生成超過100億英里的自動駕駛數據集。“虛擬司機”系統在世界模型中持續自我進化，已實現在更小算力、量產化硬件下超越人類水準的駕駛表現，特別在極端低概率場景應對能力上取得了突破性進展。數據顯示“虛擬司機”的安全性指標提升16倍，舒適性和通行效率也相應提升。

截至2024年末，小馬智行持有現金等價物及長短期理財投資總額為60.23億元（8.25億美元），同比增長39.4%，充足的資金為其推進自動駕駛規模化發展提供有力保障。除加大研發投入外，根據會計準則于第四季度完成上市后一次性計入員工股權激勵費用，小馬智行運營費用相應提升。剔除該因素影響后，經調整全年運營費用為12.4億元（1.699億美元），經調整凈虧損為11.21億元（1.536億美元）。

自第四季度上市以來，小馬智行持續推進在中國的業務落地。在北京、廣州、深圳等重點城市，旗下Robotaxi收費服務已擴至市區范圍和重點機場火車站，率先實現城市道路、高速路段、環路場景的一體化自動駕駛運營，也是首家取得四個一線城市全無人駕駛Robotaxi全類別監管許可的企業。Robotruck領域，小馬智行在今年1月在京津塘高速開啟全國首個卡車編隊跟隨車無人化跨省測試及貨運服務。

另一方面，小馬智行深化產業價值鏈合作，與上下游合作伙伴形成合力，推動自動駕駛向規模化應用邁進。2024年11月和12月，小馬智行先后與北汽新能源、廣汽埃安達成合作開發L4 Robotaxi車型。2024年8月和10月，小馬智行Robotaxi通過合作接入支付寶、高德地圖App和小程序，為用戶開拓更多科技出行的選擇。2025年3月，小馬智行與全球擁有超29000臺出租車營運網絡的康福德高宣布在廣州啟動自動駕駛出行聯合運營。小馬智行CFO王皓俊強調，公司將注重高效投入和優化產出，更專注并匹配相應資源來加速公司商業落地戰略。