不得不說，這可能是史上最貴的雜技道具，你們見過在車頂上表演雜技的嗎？而且還是在車輛行駛過程中，雜技演員在仰望U7車頂上表演滾燈，同時仰望U7行駛過減速帶，這對雜技演員和車來說，都是前所未有的挑戰。即便是搭載雜技演員通過減速帶，車身姿態也穩到離譜。

這次地獄級難度的挑戰，主要依靠的就是云輦-Z智能車身控制系統，相較于傳統的汽車懸架，云輦-Z技術通過4個高度集成化的懸浮電機替代傳統的液壓減振器，每個懸浮電機對應一個車輪，能夠直接對車輪的運動進行控制，讓車輛可以針對每個車輪所處的不同路況和行駛狀態，做出個性化的調節。例如在車輛過彎時，外側車輪的懸浮電機可以增加支撐力，內側車輪的懸浮電機適當調整，以減少車身側傾。

而在傳感器層面，云輦-Z配備魔尺傳感器，這些傳感器直接布置在懸浮電機內，通過檢測磁場變化來測量位移。探測速度達50微秒，眨眼間就可以捕捉車身姿態4000次，探測精度高達10微米。能精準獲取每個車輪的實時位置、車身姿態以及路面狀況等信息，并將這些信息轉化為電信號傳遞給云輦智算中心。

獲得車輛行駛數據后，云輦智算中心運用懸浮算法，結合電控管理單元，依據傳感器傳來的信息進行電能的輸出控制。它可以根據不同的行駛工況和車身狀態，精確計算每個懸浮電機所需的電能和動力輸出，實現全工況車身姿態數字化調節。

在車輛高速行駛經過減速帶、坑洼或路橋連接處時，算法會控制懸浮電機快速動作，實現體感上的零拋跳，在零百急加減速時，能控制俯仰角小于0.5°，讓用戶基本感受不到俯仰感。

所以在雜技演員表演過程中，車輛即便通過減速帶，車身也能保持極致的姿態控制，平穩的像一個可以移動的舞臺。取消油液調節，采用全電調節帶來的是極致的車身姿態控制實力。

開過很多種車的老司機們肯定知道，不同品牌不同定位的車底盤調校風格也完全不同，像偏商務的車，其懸掛的行程比較長，彈簧也比較軟，第一感受就是“舒服”。

但懸掛程長和偏軟的減震器，就會導致車輛在加速減速時的俯仰比較大，過彎時側傾感嚴重，簡而言之就是不適合激烈駕駛。

而偏運動的車彈簧剛度較大，減震器的阻尼也相對較高。這樣是為了快速響應路面變化，讓車輛過彎時的行駛軌跡更加精準，但代價就是舒適性大打折扣。在汽車工業中，舒適性和操控性像是不可調和的兩個矛盾，魚與熊掌只能二選一。

云輦-Z完全放棄了傳統底盤結構，解決了這個困擾工程師多年的難題，讓汽車工業從“機械調校競賽”轉向“算法+電機控制”，一輛好車最關鍵的就是底盤調教，再加上老司機的駕駛技術，才能發揮全部實力，而云輦-Z將這一切都交給算法控制，舒適感和機制操控從此可以兼得，這在整個汽車工業史上也是前所未有的。#仰望U7上市##還是仰望U7會整活##從此無坎坷#