在科技界與資本市場的熱望中，人形機器人宛如一位備受矚目的“未來戰士”，被視作即將大步流星闖入工廠車間，繼而登堂入室、走入千家萬戶的變革力量。

然而，高盛的一份研報，卻如同一記警鐘，給這股過熱的預期狠狠澆了一盆冷水。

春節假期剛過，高盛分析師 Jacqueline Du 團隊馬不停蹄奔赴宇樹科技，展開了一場實地深度調研。本以為能見證人形機器人邁向成熟應用的蓬勃景象，結果卻顯示，人形機器人距離真正在工作崗位上“大顯身手”，著實還有漫漫長路要走。

就拿宇樹科技的 H1 人形機器人來說，它可是此次調研的重頭戲。現場展示時，H1 憑借強大的硬件性能技驚四座，行走、跳舞等動作一氣呵成，自主平衡能力更是出色，這背后是宇樹科技在機器狗研發進程中積累的深厚運動控制功底。可在令人驚嘆的華麗動作背后，卻藏著一個不容忽視的短板：H1 僅僅配置了 19 個自由度（DoF）。這一局限直接導致它在面對復雜、精細任務時力不從心。想象一下，讓它像熟練工人那樣精準組裝零件，或是完成繁瑣的家務勞動，現階段根本無法實現。

不止如此，H1 當前的硬件設計采用的是旋轉執行器（行星減速齒輪），按照高盛報告所引用的公司評論來看，這般配置意味著若要達成大規模商用落地，后續在軟件與硬件層面都得歷經多次艱苦的迭代打磨。至少在未來 2 - 3 年內，人形機器人的工作效率想要比肩人類工人，難如登天，而真正具有實際意義、能廣泛滲透各領域的應用，或許要等 5 - 10 年之后才會姍姍來遲。

目光轉向機器狗領域，宇樹科技同樣展現出了強勁技術實力。其機器狗搭載先進的步態控制算法，崎嶇地形、危險環境都能如履平地，游刃有余。當下，公司每年機器狗交付量數以千計，在巡邏、檢查作業，乃至火災救援、變電站與核電站巡檢這類高危任務替代場景中發光發熱，更是在全球四足機器人市場占據了 60% - 70%的份額，其中半數營收來自海外，成績斐然。

不過，高盛分析師也犀利指出，即便機器狗在特定領域表現卓越，可應用場景的廣度仍顯不足。雖說配備了 LLM（大型語言模型）API，擁有了語音控制功能，可一旦置身復雜環境，機器狗自主決策的短板便暴露無遺，離完全自主操作尚有距離，關鍵時刻還離不開人類的干預與引導。

從宏觀的機器人技術發展格局審視，高盛報告直言不諱：雖說過去數年機器人技術飛躍顯著，但當下依舊無法實現復雜環境下的多任務處理與高度自主操作，人形機器人技術的關鍵轉折點尚未降臨。基于種種現狀，高盛預估，直至 2027 年、2032 年，全球人形機器人出貨量分別僅能達到 7.6 萬臺與 50.2 萬臺，這般增長速率相較于市場的樂觀暢想明顯滯后，清晰折射出機器人技術商業化之路遠比眾人預期的更為崎嶇坎坷。

無獨有偶，摩根士丹利此前發布的報告也曾點明，運動控制方面的高歌猛進固然可喜，但要讓人形機器人真正走入現實應用，算法與硬件的持續優化革新不可或缺，當然，中國的人形機器人產業加速快跑的奮進態勢也值得關注。

所以，高盛此次調研宇樹科技真的大失所望嗎？或許并非全然如此，它更像是一次冷靜的審視，讓我們褪去對人形機器人不切實際的幻想，腳踏實地看清現狀，也為未來的發展積蓄更理性、更具針對性的奮進力量，人形機器人的未來，依舊值得在曲折中期待。