風(fēng)投資本界圈具有影響力的高管，極少公開點(diǎn)評(píng)具體投資對(duì)象，因?yàn)檫@么做看不到什么益處，壞處倒是不少。3月28日，金沙江創(chuàng)投總經(jīng)理朱嘯虎打破了慣例，通過長(zhǎng)訪談“分享”了他對(duì)人形機(jī)器人公司的看法。他表示，因“商業(yè)模式不明確”，正在批量退出對(duì)人形機(jī)器人的投資。

投資邏輯決定看法

應(yīng)該說，“批量”這兩個(gè)字深得新聞學(xué)的精髓。在訪談中，朱強(qiáng)調(diào)的是，自己掌管資本的投資策略，但是媒體有意將這句話的主語隱去。給人的錯(cuò)覺，是整個(gè)風(fēng)投行業(yè)都不看好人形機(jī)器人。

當(dāng)然，朱嘯虎的咖位，決定了他即便只提自己，其方向性重要言論，也具備不小的行業(yè)影響力。

朱嘯虎

朱本人在2019年之前風(fēng)光無限，擁有多次成功投資和逃頂經(jīng)驗(yàn)，成功案例不勝枚舉。他不避諱自己2012年對(duì)剛成立的字節(jié)看走了眼，但字節(jié)當(dāng)時(shí)的情況不符合其投資理念。其選擇的投資對(duì)象都要有明確的商業(yè)化前景，“算得出賬”。他強(qiáng)調(diào)“靠改變慣性獲取成功，概率太低了”，意思是不會(huì)因錯(cuò)失了好項(xiàng)目而改變自己的投資方法論。

這兩年，朱的咖位恐怕是下滑的，因?yàn)槌晒ν顿Y案例在減少（失敗和平庸的投資倒有一堆）。總體而言，金沙江創(chuàng)投這幾年更多轉(zhuǎn)向消費(fèi)、企業(yè)服務(wù)等“快餐式項(xiàng)目”，主打快進(jìn)快出。不可否認(rèn)，他的危機(jī)嗅覺仍是第一流的。他的理論是，一旦市場(chǎng)形成高度共識(shí)，但商業(yè)化潛力又不清楚，那就到了退出的時(shí)候。

產(chǎn)融資本替代VC入場(chǎng)

人形機(jī)器人賽道，完全符合朱的定性。不但涌現(xiàn)出大量的創(chuàng)業(yè)公司，車企也蜂擁而入。今年“兩會(huì)”期間，何小鵬說，一個(gè)全新的AI時(shí)代正在到來，Al會(huì)推動(dòng)自動(dòng)駕駛甚至無人駕駛的到來，汽車產(chǎn)業(yè)正在和機(jī)器人開始融合。

他表示，小鵬汽車已經(jīng)投入人形機(jī)器人5年，還要再做20年，花500億投資。他甚至預(yù)言，人形機(jī)器人將成為小鵬收入僅次于汽車的產(chǎn)品。3月底，小鵬悄然完成了工商變更，加上了“集團(tuán)”二字，有人猜測(cè)其正在大舉推動(dòng)機(jī)器人和飛行器的商業(yè)化。業(yè)內(nèi)有好幾家車企正在加入戰(zhàn)團(tuán)。

經(jīng)緯創(chuàng)投創(chuàng)始人張穎、眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽等業(yè)內(nèi)人士，也明確反對(duì)朱嘯虎的判斷，認(rèn)為人形機(jī)器人是長(zhǎng)期賽道，未來將誕生大型企業(yè)。后者還認(rèn)為，人形機(jī)器人五年內(nèi)可能“無處不在”，成為工業(yè)革命的關(guān)鍵力量。

2024年，VC確實(shí)已經(jīng)對(duì)人形機(jī)器人項(xiàng)目態(tài)度變得謹(jǐn)慎，一如他們對(duì)基礎(chǔ)大模型的謹(jǐn)慎。而同期全球人形機(jī)器人融資超過110億元，中國(guó)占比超過一半。2025年還將快速增長(zhǎng)。

產(chǎn)業(yè)資本（螞蟻集團(tuán)、地方國(guó)有資本）和政府基金，正在加速入場(chǎng)。替代了VC。

機(jī)器人為什么要做成人形

人形機(jī)器人與汽車扯上關(guān)系，有兩個(gè)直接原因：第一個(gè)，它們都成為AI產(chǎn)業(yè)的“同軸”應(yīng)用；第二個(gè)，人形機(jī)器人所需的材料、電機(jī)、電控、電池、芯片（包含功率器件）、軟件，以及背后的基礎(chǔ)大模型、數(shù)據(jù)流，和當(dāng)前的新能源汽車幾乎毫無二致。從供應(yīng)鏈角度，簡(jiǎn)直是汽車的親兄弟。做汽車積累起來的知識(shí)群和供應(yīng)鏈，也適用于機(jī)器人，何不摟草打兔子。

但凡做過機(jī)械、AI的一線創(chuàng)業(yè)者和企業(yè)，也包括產(chǎn)融資本，都不會(huì)否定機(jī)器人的未來。但要不要做成人形，的確值得商榷。

這里面要分成粗略的三種情況，第一種，強(qiáng)場(chǎng)景型，尤其是工業(yè)用途，的確沒必要做成人形。比如產(chǎn)線上的噴涂機(jī)器人、組裝機(jī)器人，做成多關(guān)節(jié)的機(jī)械臂或機(jī)械手即可。

第二種，為人直接服務(wù)的泛場(chǎng)景型，有必要做成人形，或者在主要運(yùn)動(dòng)特征上要模仿人。這倒不是因?yàn)榭植拦刃?yīng)什么的，也和人體經(jīng)歷自然進(jìn)化出的形態(tài)是否合理無關(guān)。而是因?yàn)楫?dāng)前社會(huì)的大量設(shè)施（比如空間、工具等）、多任務(wù)服務(wù)型系統(tǒng)，甚至軟件，都是根據(jù)人的形態(tài)設(shè)計(jì)的。如果想讓機(jī)器人取代人的工作，不限定場(chǎng)景，設(shè)計(jì)成人形（主要是運(yùn)動(dòng)和大致形態(tài)）是有必要的。

第三種，與人的情緒價(jià)值、心理學(xué)和社會(huì)學(xué)有關(guān)的軟科學(xué)掛鉤的用途，這類用途還無法清晰地描述，這是當(dāng)前非常不確定、但肯定有著廣泛且深遠(yuǎn)的應(yīng)用前景。我們只能模糊地感覺到，做成人形大概不會(huì)犯錯(cuò)。

人形機(jī)器人公司現(xiàn)在不賺錢的原因

但是，朱嘯虎談的是短期商業(yè)回報(bào)的問題。如果扯工程上的前景，哪怕衍生的遠(yuǎn)期商業(yè)前景，多少有點(diǎn)雞同鴨講的味道。

具身智能或者說人形機(jī)器人（兩者概念有區(qū)別），投資熱潮已經(jīng)持續(xù)了至少3年。當(dāng)前仍需要持續(xù)融資的賽道。而且比較可怕的，并非是短期不能賺錢，而是大家造的方法差不多：開源軟件攢系統(tǒng)、采購(gòu)零部件組裝聯(lián)調(diào)，公司主做軟件集成。唯一能否形成護(hù)城河的是算法、數(shù)據(jù)、以及部署在云端的算力。核心壁壘相對(duì)匱乏。

有人一眼就看出，這不就是當(dāng)前智駕競(jìng)爭(zhēng)的要素嗎。智駕從前沿技術(shù)，到“平權(quán)”為名的泥沙俱下，固然與知識(shí)擴(kuò)散和產(chǎn)業(yè)鏈逐漸成熟有關(guān)，更與護(hù)城河逐漸變淺有關(guān)。

而在泛場(chǎng)景下深度體察其表現(xiàn)，如果其產(chǎn)品，具備對(duì)陌生任務(wù)的洞察和分析能力，并能自行找到合理解決方案，才是區(qū)分企業(yè)能力的重要維度。現(xiàn)在大家都宣傳智駕表現(xiàn)如何，其實(shí)都可以用長(zhǎng)尾場(chǎng)景表現(xiàn)能力來區(qū)分，只不過公眾缺乏客觀公允的測(cè)試手段罷了。大家只能用主觀感受，替代客觀標(biāo)準(zhǔn)。

簡(jiǎn)單說，人形機(jī)器人現(xiàn)在沒有想清楚用途。而真正的商用化，意味著人形機(jī)器人相對(duì)人工擁有無可置疑的效率優(yōu)勢(shì)，并能適應(yīng)所有場(chǎng)景。現(xiàn)在泛場(chǎng)景化能力是非常不確定的，因此還不能稱其有實(shí)際商用價(jià)值。

與此相比，低成本任務(wù)與高購(gòu)買和運(yùn)維成本不匹配，只是小問題。只要能力沒問題，需求肯定上來，而需求擴(kuò)張就能將依靠制造規(guī)模將成本打下去。這條路，智駕、新能源汽車已經(jīng)走的非常成熟了。無須懷疑中國(guó)制造業(yè)的規(guī)模運(yùn)作能力。

現(xiàn)在人形機(jī)器人大多都只停留在B端需求，與其能力不行是一回事。

機(jī)器人訓(xùn)練的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)問題

今年“電動(dòng)車百人會(huì)”上，很多智駕供應(yīng)商和車企高管都認(rèn)同，智駕已經(jīng)從規(guī)則驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。大家都說特斯拉的V13“領(lǐng)先”于中企相應(yīng)產(chǎn)品，但特斯拉FSD在中國(guó)體驗(yàn)的結(jié)果卻不好，原因就是特斯拉拿不到中國(guó)數(shù)據(jù)，只能通過接管率、違章記錄等間接反饋調(diào)整模型。被動(dòng)式訓(xùn)練相比數(shù)據(jù)閉環(huán)，效率太低。

如果認(rèn)同人形機(jī)器人的商業(yè)化前景，在于多場(chǎng)景適應(yīng)能力，即智能的進(jìn)化，那么分歧也恰恰在訓(xùn)練數(shù)據(jù)上。一種是特斯拉、波士頓動(dòng)力為代表的“真實(shí)物理數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”，機(jī)器人透過傳感器收集運(yùn)動(dòng)、觸覺、視覺等多模態(tài)信息。另一種是銀河通用（北京）等中企的數(shù)據(jù)泛化驅(qū)動(dòng)。即透過世界模型合成數(shù)據(jù)，加上一點(diǎn)遷移學(xué)習(xí)，減少對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)的依賴，兩者的目的都是引發(fā)機(jī)器人自主思考。

這就是汽車和人形機(jī)器人的數(shù)據(jù)訓(xùn)練分歧所在。汽車很容易產(chǎn)生大量實(shí)際數(shù)據(jù)（是否優(yōu)質(zhì)另說），但機(jī)器人則因?yàn)椴渴鹆亢铜h(huán)境變化太少，實(shí)際數(shù)據(jù)獲取量完全不滿足訓(xùn)練要求。

這是否是風(fēng)投資本不看好機(jī)器人智能快速升級(jí)的原因，很難說。朱嘯虎用投資邏輯評(píng)估，其實(shí)就是通過市場(chǎng)反饋來看。對(duì)技術(shù)本身，并不感興趣。但是，市場(chǎng)進(jìn)展和技術(shù)發(fā)育息息相關(guān)。

10年來，新勢(shì)力的投資者，從早期的PE和VC，早就變成產(chǎn)融資本，地方國(guó)資、國(guó)家隊(duì)，甚至外國(guó)主權(quán)基金。各方只是投資邏輯不同，習(xí)慣介入的階段不同，無所謂高下。

雖說貓有貓道鼠有鼠道，朱堅(jiān)持自己投資邏輯無可厚非，但他公開散布言論確實(shí)欠妥。盡管他可能沒有帶節(jié)奏的主觀意圖，但造成的客觀效果（尤其要加上春秋筆法的功勞），有帶節(jié)奏的嫌疑。

總體而言，在這場(chǎng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)高速融合的過程中，不能將人形機(jī)器人看做孤立的賽道。在AI的大旗下，汽車、飛行器、機(jī)器人，都正在形成一個(gè)擴(kuò)張迅速、變化劇烈、機(jī)會(huì)迭出的混合產(chǎn)業(yè)。結(jié)合當(dāng)前中國(guó)制造業(yè)舉世無匹的規(guī)模和價(jià)值鏈深度，陣仗史無前例的大，帶連著投資大、回報(bào)期長(zhǎng)。

這種大場(chǎng)面下，喜歡打巧仗、打游擊的風(fēng)投資本，賺快錢的機(jī)會(huì)反而變得更少。因此產(chǎn)生落寞的感覺，也是正常的。

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