作者 | 華衛(wèi)

近日，小米 SU7 的一場(chǎng)高速事故，不僅讓作為廠商的小米汽車陷入了安全的輿情危機(jī)中，由于事故車輛期間使用了智能駕駛功能，同時(shí)正在引發(fā)公眾對(duì)當(dāng)前智能駕駛能力的更多疑問(wèn)和爭(zhēng)議。

事故發(fā)生后，小米汽車在官方通告中表示，“事故發(fā)生前，車輛處于 NOA 智能輔助駕駛狀態(tài)，以 116km/h 時(shí)速持續(xù)行駛，車輛檢測(cè)出障礙物后發(fā)出提醒并開(kāi)始減速。隨后駕駛員接管車輛進(jìn)入人駕狀態(tài)，持續(xù)減速并操控車輛轉(zhuǎn)向，隨后車輛與隔離帶水泥樁發(fā)生碰撞。碰撞前，系統(tǒng)最后可以確認(rèn)的時(shí)速約為 97km/h。”

其中所提到的 NOA 全稱為 Navigate on Autopilot，通常被業(yè)界稱為“領(lǐng)航輔助駕駛”，是一種基于車輛傳感器和高精度地圖數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，允許車輛在導(dǎo)航系統(tǒng)的指引下自動(dòng)駛?cè)牖蝰偝龈咚俟吩训溃踔猎谀承┣闆r下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道超車。按照應(yīng)用場(chǎng)景，NOA 可分為高速 NOA 和城市 NOA，當(dāng)前高速 NOA 已在規(guī)模化落地，城市 NOA 正進(jìn)入快速推進(jìn)階段。

在小米公司發(fā)言人披露初步事故信息后，許多人對(duì)其智駕系統(tǒng)發(fā)出了種種安全疑問(wèn)：從進(jìn)入人駕狀態(tài)到碰撞發(fā)生，實(shí)際操作時(shí)間僅 1 到 3 秒鐘。為何小米 SU7 的智駕系統(tǒng)直到障礙物已在跟前了才發(fā)出警告，而不是更早發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)、變道躲避？AEB 急剎為什么沒(méi)有被觸發(fā)？

就此次小米汽車的事故，有網(wǎng)友表示，“不要過(guò)度信任所謂的智能駕駛 / 自動(dòng)駕駛，當(dāng)前還是 L2 級(jí)別，哪怕以后提升到了 L3 級(jí)別，也不要過(guò)于信任，哪怕你用自動(dòng)駕駛安全駕駛了 10 萬(wàn)公里，它幫你規(guī)避了 1000 次可能發(fā)生的事故，但凡有一次出現(xiàn)問(wèn)題，駕駛員可能就會(huì)失去生命。”

“全依賴AEB一樣會(huì)致命”

在識(shí)別到前方障礙物時(shí)，除 NOA 會(huì)提示外，通常汽車的主動(dòng)安全功能也會(huì)被觸發(fā)，如 AEB（Autonomous Emergency Braking，自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)）。AEB 是一種汽車主動(dòng)安全技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，并在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)，使車輛減速，輔助駕駛員避免碰撞或減輕碰撞后果。

AEB 系統(tǒng)從 2010 年代初開(kāi)始出現(xiàn)在車輛中，去年 4 月 29 日，美國(guó)汽車安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)宣布了一項(xiàng)新規(guī)定，要求到 2029 年所有乘用車和輕型卡車都必須配備 AEB 系統(tǒng)。

據(jù)了解，AEB 系統(tǒng)是通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)等傳感器來(lái)檢測(cè)前方車輛是否減速、剎停或道路上是否有障礙物。由于毫米波雷達(dá)的分辨率很低，很難識(shí)別體積小的物體，并且對(duì)金屬很敏感，容易誤觸發(fā) AEB，引發(fā)幽靈剎車，因此車企為不降低靜態(tài)障礙物的識(shí)別能力，多選擇在攝像頭的基礎(chǔ)上增加激光雷達(dá)。此前業(yè)內(nèi)也流傳著這樣一種說(shuō)法：AEB 必須帶有激光雷達(dá)，雖然成本更高但更安全。

小米此次的事發(fā)車輛是 SU7 標(biāo)準(zhǔn)版，搭載了一顆英偉達(dá) OrinN 智駕芯片，算力為 84TOPS，未配備激光雷達(dá)，僅采用純視覺(jué)方案，SU7 的 Max 和 Ultra 版本都標(biāo)配有激光雷達(dá)。相比其他傳感器，激光雷達(dá)具備抗干擾能力強(qiáng)、在強(qiáng)光、夜晚等環(huán)境下仍能為車輛提供可靠感知數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì)。

此外，也有網(wǎng)友指出，雖然激光雷達(dá)有它的優(yōu)勢(shì)，但想要 AEB 效果好，還得軟件算法和硬件一起配合，不然就是給你裝十個(gè)激光雷達(dá)，也發(fā)揮不出它的作用。

就此次事故，小米汽車在通告中對(duì)該功能的回應(yīng)是：“小米 SU7 標(biāo)準(zhǔn)版有前向防碰撞輔助功能包括碰撞預(yù)警 (FCW) 和緊急制動(dòng) (AEB) 兩個(gè)子功能，作用對(duì)象是車輛、行人、二輪車三類目標(biāo)，其中 AEB 功能工作速度在 8-135km/h 之間。這個(gè)功能和行業(yè)同配置的 AEB 功能類似，目前不響應(yīng)錐桶、水馬、石頭、動(dòng)物等障礙物。”

值得注意的是，根據(jù)公開(kāi)信息，多家車企升級(jí)后的 AEB 系統(tǒng)似乎并不止能識(shí)別車輛和行人了。

比如 2023 年，華為在發(fā)布的 ADS 2.0 智駕方案中基于上一代增加了 GOD 網(wǎng)絡(luò)，全稱為 General Obstacle Detection（通用障礙物檢測(cè)），并將其融入到 AEB 功能中，可以幫助車輛識(shí)別除傳統(tǒng) AEB 能“看到”的以外的異形障礙物，如土堆，躺著的行人、側(cè)翻車輛、掉落的大紙箱、落石、倒地大樹(shù)等，在車輛產(chǎn)生碰撞風(fēng)險(xiǎn)前及時(shí)采取自動(dòng)緊急制動(dòng)，避免事故發(fā)生或是降低事故損失。

去年 7 月，蔚來(lái)在 Banyan 2.6.5 版本軟件中升級(jí)了基于大模型架構(gòu)的增強(qiáng)型自動(dòng)緊急制動(dòng) AEB，并搭載全向誤加速抑制輔助 MAI+ 功能，無(wú)論前進(jìn)或倒退，能夠在識(shí)別有行人、車輛或者其他非標(biāo)準(zhǔn)障礙物如錐桶、水馬等情況下，抑制車輛的誤加速，降低用戶誤操作碰撞風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，蔚來(lái)還引入了“通用障礙物預(yù)警與輔助 GOA”，目的是為了配合 AEB，在真實(shí)道路環(huán)境下去響應(yīng) AEB 識(shí)別不了的物體，包括柵欄、錐桶、路沿等。

但也有網(wǎng)友提出，“全依賴 AEB 也一樣會(huì)致命，AEB 的設(shè)計(jì)肯定不能非常靈敏，有的時(shí)候必須允許車輛撞上去。”其進(jìn)一步解釋道，“由于道路狀況復(fù)雜，障礙物的強(qiáng)度很難判斷。在傳感器的眼里，水泥護(hù)欄與雪糕筒都一樣。如果障礙物是雪糕筒，那么為了避讓它而起動(dòng) AEB 急停，結(jié)果人給飛出去了，那就是 AEB 制造出重大事故了，所以這種情況讓就應(yīng)該讓車輛給撞過(guò)去。”

該網(wǎng)友還提到，“如果制動(dòng)反應(yīng)太靈敏，車內(nèi)慣性碰撞就會(huì)很嚴(yán)重，甚至在沒(méi)有系安全帶的情況下，駕駛員撞穿擋風(fēng)玻璃，飛出車外也不奇怪。像這小米的事故當(dāng)中，碰撞前的速度仍有 97km/h，那么如果在這種情況下 AEB 接管，在 2 秒的時(shí)間內(nèi)從 116km/h 的速度降到 0，那么剎車的力度將接近于 2~3 個(gè) G。”

值得注意的是，小米在 SU7 的發(fā)布會(huì)上展示該車型的主動(dòng)安全功能時(shí)稱：AEB 在 135km/h 的高速下，成功識(shí)別前方車道靜止的故障車并立即剎停，還在夜間 120km/h 靜止故障車、100km/h 消失的前車等挑戰(zhàn)項(xiàng)目中成功通過(guò)測(cè)試。

屢次“闖禍”的智駕

近幾年，智駕逐步成為汽車行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)，車企們紛紛推動(dòng)相關(guān)技術(shù)研發(fā)和功能上線。

今年 2 月，比亞迪提出了“全民智駕”、“智駕平權(quán)”的口號(hào)，宣布旗下品牌和車型全部標(biāo)配至少高速 NOA 起步的高階智駕。隨后，吉利、奇瑞等車企也紛紛跟進(jìn)。3 月初，吉利發(fā)布能適配旗下所有新能源車系的千里浩瀚高階智駕方案，從高速 NOA 入門到量產(chǎn) L3 架構(gòu)全覆蓋。3 月 18 日，奇瑞宣布在 2025 年實(shí)現(xiàn)全品牌全系車型搭載標(biāo)配高速 NOA 的獵鷹智駕系統(tǒng)，包括燃油車和新能源動(dòng)力形式。

技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展的同時(shí)，現(xiàn)實(shí)安全隱患也開(kāi)始暴露出來(lái)。在使用智駕功能期間發(fā)生事故，小米 SU7 并不是個(gè)例。

就在幾天前，問(wèn)界車主“秦風(fēng)”在鴻蒙智行 APP 發(fā)文稱，其在 2024 年 12 月 22 日晚開(kāi)啟問(wèn)界 M7 的 NCA（智駕領(lǐng)航輔助）功能后，以 120km/h 的速度行駛時(shí)追尾前方靜止的水泥泵車，導(dǎo)致車輛當(dāng)場(chǎng)報(bào)廢、駕駛員受傷送醫(yī)。對(duì)此，問(wèn)界方面發(fā)布聲明稱，“碰撞前 AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）觸發(fā)，車速?gòu)?115km/h 降至 64km/h，由于對(duì)向車燈光、前方靜止或低速行駛的工程車輛等局限性場(chǎng)景，未能避免碰撞。智駕領(lǐng)航輔助 (NCA) 為輔助駕駛功能，使用時(shí)駕駛員需雙手握住方向盤(pán)，時(shí)刻關(guān)注周圍環(huán)境，必要時(shí)及時(shí)人工控制車輛。”

近期，小鵬汽車和理想汽車也頻繁被曝智駕質(zhì)量方面的車主投訴事件。據(jù)汽車 365 熱線報(bào)道，一位來(lái)自安徽淮北的車主李先生前不久駕駛小鵬 G6 時(shí)，在晚上開(kāi)啟 NGP 功能的情況下撞上了倒在路中央的廣告牌。事故發(fā)生后，NGP 并未退出，直到自己踩下剎車才停止運(yùn)行。今年 2 月，一位浙江溫州的網(wǎng)友發(fā)視頻稱：夜間在高速駕駛中，使用理想 l6 noa 智駕功能時(shí)，因理想汽車未能識(shí)別路障錐桶，導(dǎo)致車輛沒(méi)有任何減速撞上錐桶，發(fā)生碰撞事故。

去年年初，特斯拉遭遇在華最大召回，共計(jì)召回超過(guò) 161 萬(wàn)輛車，主要原因是車輛在自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向功能開(kāi)啟情況下，駕駛員可能誤用 2 級(jí)組合駕駛輔助功能，增加車輛發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，存在安全隱患和車輛因車門解鎖邏輯控制問(wèn)題。

小米 SU7 事故后，還引發(fā)了大家對(duì)汽車廠商對(duì)“輔助駕駛”的宣傳是否具有誤導(dǎo)性的討論。實(shí)際上，關(guān)于駕駛輔助功能的宣傳方式，監(jiān)管部門的確有所要求，工信部發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入、召回及軟件在線升級(jí)管理與技術(shù)指南》規(guī)定到：

企業(yè)向消費(fèi)者提供有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動(dòng)化等級(jí)、系統(tǒng)能力、系統(tǒng)邊界等信息時(shí)，應(yīng)當(dāng)真實(shí)、全面，不得作虛假、夸大系統(tǒng)能力或引人誤解的宣傳，確保消費(fèi)者正確理解和使用智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品。企業(yè)在組合駕駛輔助系統(tǒng)或功能命名及營(yíng)銷宣傳中，不得使用暗示消費(fèi)者該系統(tǒng)可以作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用，具備實(shí)際上并不具備的功能等用語(yǔ)，防止駕駛員濫用風(fēng)險(xiǎn)。

但實(shí)際中，車企在介紹自動(dòng)駕駛功能時(shí)常以“智能駕駛（智駕）”來(lái)代替“智能輔助駕駛”的說(shuō)法，一部分不懂技術(shù)、不了解詳情的人會(huì)誤讀為自動(dòng)駕駛。在后續(xù)宣傳中，不少車企會(huì)選擇在社交平臺(tái)發(fā)布以“智駕 0 接管”為主題的行車直播和視頻，營(yíng)造了一種“智駕系統(tǒng)十分可信”的效果氛圍。

你還相信智駕嗎？

智能駕駛功能在成為汽車的標(biāo)配，但包括此次小米 SU7 事故在內(nèi)的重重智駕安全事件正不斷向行業(yè)敲響警鐘，也在提醒公眾需正視智駕系統(tǒng)的能力邊界，規(guī)范使用和謹(jǐn)慎看待這項(xiàng)仍在持續(xù)發(fā)展完善的前沿技術(shù)。

在今年的電動(dòng)汽車百人會(huì)高層論壇上，中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）院長(zhǎng)張亞勤表示，智駕可以比人安全，無(wú)人車安全性可以比老司機(jī)高 14 倍。中國(guó)科學(xué)院院士歐陽(yáng)明高則在該論壇上強(qiáng)調(diào)，目前仍處于“全民智駕”而非“全民自動(dòng)駕駛”時(shí)代。

據(jù)了解，當(dāng)前的智能輔助駕駛功能都屬于 L2 級(jí)，根據(jù)我國(guó)現(xiàn)行《道路交通安全法》，L2 級(jí)輔助駕駛?cè)砸篑{駛員全程監(jiān)管。目前為止，也并沒(méi)有一個(gè)車企宣布自己品牌的車能完全自動(dòng)托管。小米也在其用戶手冊(cè)明確寫(xiě)道：“智能駕駛功能為輔助駕駛系統(tǒng)，駕駛員需始終保持對(duì)車輛的控制”“系統(tǒng)無(wú)法替代人類判斷，事故責(zé)任由駕駛員承擔(dān)。”

http://finance.people.com.cn/n1/2025/0228/c1004-40428470.html

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