如今具身智能的行業(yè)明星王興興，曾是眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽(yáng)最想拉攏的合伙人。

業(yè)內(nèi)流傳著一段關(guān)于兩人相識(shí)于微末的往事。2016年，準(zhǔn)備投身機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的趙同陽(yáng)，在一個(gè)名為“阿莫”的電子技術(shù)論壇廣發(fā)英雄帖招兵買馬，碩士畢業(yè)的王興興跟了帖，兩人一來(lái)二去聊得火熱。

趙同陽(yáng)有意拉王興興入伙，但因?yàn)榧夹g(shù)方向不同——趙同陽(yáng)執(zhí)著于雙足機(jī)器人，王興興則意在四足機(jī)器人，兩人最終沒能同行。

當(dāng)初沒能同行的兩個(gè)人，如今卻在精英云集的人形機(jī)器人賽道，共同上演著一場(chǎng)草根逆襲的故事。

趙同陽(yáng)和王興興有著太多相同點(diǎn)，都在機(jī)器人賽道未成熟的2016年率先入局，都沒有名校光環(huán)和大廠背景：趙同陽(yáng)只有大專學(xué)歷，上海大學(xué)研究生畢業(yè)的王興興曾被投資人評(píng)價(jià)為“背景屌絲”，一度因?yàn)閷W(xué)歷自卑。

執(zhí)著于技術(shù)路徑更艱險(xiǎn)的雙足人形機(jī)器人，趙同陽(yáng)先后兩次因資金鏈斷裂導(dǎo)致創(chuàng)業(yè)失敗，不得不委身小鵬汽車；王興興同樣因?yàn)槿谫Y不順險(xiǎn)些倒閉，自掏腰包給員工發(fā)工資，才勉強(qiáng)渡過(guò)難關(guān)。

直到2023年，人形機(jī)器人在經(jīng)歷過(guò)數(shù)年的低谷后，蹭著大模型東風(fēng)，終于再一次站在了時(shí)代風(fēng)口之上。

兩人最終踏入同一條河流，在雙足機(jī)器人賽道相遇。只是這一次，曾因?qū)W歷被資本輕視的王興興，成了被VC爭(zhēng)搶的對(duì)象；而趙同陽(yáng)的眾擎機(jī)器人也在短短一年半累計(jì)完成多輪融資，融資總額近4億元。

近日，眾擎機(jī)器人宣布完成新一輪 Pre-A 輪融資，融資總額近 2 億元人民幣，本輪融資由 Stone Venture 領(lǐng)投，商湯國(guó)香資本、弘暉基金、潯商創(chuàng)投、包河創(chuàng)投等一眾老股東跟投。

趙同陽(yáng)或許也未曾料到，這個(gè)當(dāng)初拒絕與他同行的年輕人，會(huì)在七年后站上行業(yè)之巔。

蛇年春晚，宇樹機(jī)器人一“扭”成名，在民營(yíng)經(jīng)濟(jì)座談會(huì)上，與任正非、馬云、王傳福、馬化騰等大佬同臺(tái)，更是讓王興興成為全民皆知的年輕企業(yè)家。

十年前，兩個(gè)人曾站在同一起跑線上，十年后，王興興成了趙同陽(yáng)追趕的對(duì)象。

01
寒門開局，技術(shù)論壇結(jié)緣

與機(jī)器人賽道動(dòng)輒名校光環(huán)、大廠背景和海歸精英的創(chuàng)業(yè)者們相比，趙同陽(yáng)和王興興都算得上是背景“草根”。

畢業(yè)于株洲師范學(xué)院的趙同陽(yáng)只有大專學(xué)歷，而王興興也并非傳統(tǒng)意義上的學(xué)霸，因?yàn)槠茋?yán)重，高中三年，英語(yǔ)只及格了三次，19歲考入普通一本浙江理工大學(xué)，考研時(shí)又因?yàn)橛⒄Z(yǔ)成績(jī)欠佳被調(diào)劑到上海大學(xué)。

盡管起點(diǎn)不高，但對(duì)機(jī)器人的熱愛，卻使得他們?cè)缭缣と脒@條賽道。

趙同陽(yáng)的機(jī)器人夢(mèng)始于2012年，大學(xué)畢業(yè)的趙同陽(yáng)遭遇了一場(chǎng)失去親人的重大變故，萌發(fā)了做機(jī)器人探索永生的想法。

但受限于人形機(jī)器人的技術(shù)成熟度與自身資金，趙同陽(yáng)決定“曲線救國(guó)”。趙同陽(yáng)畢業(yè)后先創(chuàng)辦了一家名為“安信可科技”的物聯(lián)網(wǎng)公司，4年?duì)I收破億，為圓夢(mèng)機(jī)器人積累資金。

而此時(shí)尚在校園的王興興，也越來(lái)越靠近自己的機(jī)器人夢(mèng)想。

大學(xué)時(shí)候就“手搓”出一臺(tái)雙足人形機(jī)器人的王興興，在研究生期間，研發(fā)出四足機(jī)器人XDog，所采取的電驅(qū)方案，則開創(chuàng)了低成本、高性能四足機(jī)器人技術(shù)方案的先河?！拔蚁氲竭@個(gè)方案的時(shí)候，覺得價(jià)值很大，就想要不要輟學(xué)創(chuàng)業(yè)?！?/p>

但創(chuàng)業(yè)需要考慮包括市場(chǎng)環(huán)境、資金支持、團(tuán)隊(duì)組建等諸多因素。直到臨近畢業(yè)，XDog也沒能為王興興成功吸引到投資，不過(guò)卻讓他順利拿到大疆的offer。

在王興興在大疆“等風(fēng)來(lái)”的時(shí)候，趙同陽(yáng)轉(zhuǎn)讓掉物聯(lián)網(wǎng)公司的股權(quán)，拿著這筆啟動(dòng)資金準(zhǔn)備圓機(jī)器人的夢(mèng)。

機(jī)緣巧合下，兩人在一個(gè)名為“阿莫”的電子技術(shù)論壇相遇了。為招兵買馬組建機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，趙同陽(yáng)在論壇上發(fā)英雄帖。當(dāng)時(shí)剛碩士畢業(yè)的王興興跟了貼，兩人一來(lái)二去聊得火熱。

趙同陽(yáng)有意拉他入伙，但王興興的興趣在四足機(jī)器人，而趙同陽(yáng)執(zhí)著于雙足機(jī)器人，最終兩人各奔前程。

盡管路徑各異，但也正是在2016年，兩人雙雙踏入機(jī)器人賽道。

在大疆實(shí)習(xí)兩個(gè)月后，王興興上傳到優(yōu)酷平臺(tái)的XDog測(cè)試視頻，被轉(zhuǎn)載到海外網(wǎng)站之后爆火。在國(guó)內(nèi)外媒體輪番報(bào)道之后，王興興在機(jī)器人圈中嶄露頭角，買家和投資人陸續(xù)出現(xiàn)。

2016年8月，拿到200萬(wàn)元的個(gè)人投資的王興興創(chuàng)辦了宇樹科技。王興興透露，這筆錢是一個(gè)北京的個(gè)人投的，“他主動(dòng)找的我，給的條款很寬泛，打錢的時(shí)候都沒簽協(xié)議?！?/p>

同年，趙同陽(yáng)也正式踏入機(jī)器人行業(yè)，創(chuàng)辦深圳市終極進(jìn)化科技有限公司。

領(lǐng)先市場(chǎng)半步或許是先驅(qū)，但領(lǐng)先一步就很可能變成先烈。

彼時(shí)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人公司尚處于起步階段，兩名草根創(chuàng)業(yè)者開始了黑暗中的艱難摸索。

不同于押注物聯(lián)網(wǎng)的精準(zhǔn)時(shí)機(jī)，趙同陽(yáng)先后于2016年和2018年創(chuàng)辦的兩家機(jī)器人公司，都因?yàn)橐簧蟻?lái)就押注雙足人形機(jī)器人的決策，導(dǎo)致研發(fā)投入過(guò)大，最終在技術(shù)路徑與市場(chǎng)需求錯(cuò)位中耗盡資金。

同樣為資金苦惱的還有王興興，學(xué)歷的短板成了王興興融資的阻礙。不到兩年時(shí)間，200萬(wàn)很快花光，王興興不得不自掏腰包給員工發(fā)工資。

不是沒有投資人注意到王興興。2017年，初心資本管理合伙人田江川就曾接觸過(guò)王興興。但在行業(yè)充滿不確定性的早期，投資者面臨極高的風(fēng)險(xiǎn)，創(chuàng)始人履歷是投資人重要的篩選參照。

見完王興興后，田江川在內(nèi)部紀(jì)要寫下四個(gè)字：背景屌絲。

7年后宇樹爆火，田江川寫了一封公開信，復(fù)盤了為何錯(cuò)過(guò)宇樹的更早期融資：“問(wèn)題主要出在了我‘精英主義的傲慢’：興興畢業(yè)于上海大學(xué)，而我認(rèn)為機(jī)器人行業(yè)需要頂尖學(xué)府背景。認(rèn)定這樣的背景不匹配行業(yè)需求和基金偏好——這無(wú)疑是巨大的誤判。”

02

風(fēng)口競(jìng)速，踏入同一條河流

轉(zhuǎn)機(jī)發(fā)生在2018年，麻省理工開源四足機(jī)器人方案的發(fā)布，使得商業(yè)化落地一時(shí)變得觸手可及。國(guó)內(nèi)外的各式“機(jī)器狗”如雨后春筍般出現(xiàn)，華為、大疆等國(guó)內(nèi)大廠也紛紛涉足這一產(chǎn)業(yè)，一時(shí)間“機(jī)器狗圈”熱鬧非凡，吸引了大量資本的關(guān)注。

吸取了此前創(chuàng)業(yè)失敗的教訓(xùn)，2019年11月，趙同陽(yáng)創(chuàng)辦了第三家機(jī)器人公司 Dogotix（多夠機(jī)器人），這次他不再執(zhí)著于雙足機(jī)器人，而是選擇和王興興踏入同一條河流——四足機(jī)器人。

有了此前兩家公司的技術(shù)積累，新公司成立僅一個(gè)月，趙同陽(yáng)團(tuán)隊(duì)就研發(fā)出單價(jià)1.8萬(wàn)元、“售價(jià)不及波士頓動(dòng)力機(jī)器狗十分之一”的第一代機(jī)器狗 Dogotix。

彼時(shí)，趙同陽(yáng)的團(tuán)隊(duì)只有8個(gè)人，被媒體稱為“中國(guó)最草根機(jī)器狗團(tuán)隊(duì)”。

“第一個(gè)‘思密達(dá)’客戶居然是三星，我們會(huì)做出讓全球興奮的產(chǎn)品，但是居然窮得沒官網(wǎng)……”2020年11月，趙同陽(yáng)的一條朋友圈印證了這家公司的“窮困潦倒”。

不過(guò)也正是這款產(chǎn)品，讓趙同陽(yáng)進(jìn)入了小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬的視線。

2020年秋天，小鵬P7剛發(fā)布沒多久，何小鵬專門開著新車從廣州到了深圳固戍，與時(shí)任小鵬汽車顧問(wèn)的劉江峰等人拜訪了趙同陽(yáng)，并提出收購(gòu)意向：“你現(xiàn)在只是小作坊，能賺點(diǎn)錢，但干不大。要不要考慮放棄小作坊、搞大事？”

一個(gè)月后，小鵬汽車完成了對(duì)多夠機(jī)器人管理層的收購(gòu)，何小鵬、小鵬汽車、趙同陽(yáng)合資成立了鵬行智能，趙同陽(yáng)擔(dān)任總經(jīng)理。

就在同年10月，春晚編導(dǎo)聯(lián)系上王興興，邀請(qǐng)他帶著四足機(jī)器人參加2021年央視牛年春晚。王興興開發(fā)的四足機(jī)器人化身機(jī)器?！氨急肌钡巧涎胍暣和砦枧_(tái)，春晚后臺(tái)，31歲的王興興接受了央視主持人王冰冰的采訪。

如果說(shuō)2018年的機(jī)器狗大火，讓趙同陽(yáng)和王興興在寒冬中看到了火光，那么2022年，人形機(jī)器人終于迎來(lái)了春天。

2022年10月，馬斯克在特斯拉AI Day上，正式介紹了特斯拉首款人形機(jī)器人“擎天柱”。之后兩個(gè)月不到，OpenAI發(fā)布了ChatGPT，為人形機(jī)器人的發(fā)展注入了新的活力，行業(yè)熱情被徹底點(diǎn)燃。

背靠小鵬的趙同陽(yáng)雖然不用再為錢和資源發(fā)愁，但也逐漸意識(shí)到，機(jī)器人與互聯(lián)網(wǎng)、汽車并不是一套方法論。

在其主導(dǎo)研發(fā)的雙足機(jī)器人PX5亮相2023年小鵬科技日后，趙同陽(yáng)離開了小鵬，開啟了機(jī)器人領(lǐng)域的第四次創(chuàng)業(yè)，成立了眾擎機(jī)器人科技有限公司。

一年多的時(shí)間內(nèi)，趙同陽(yáng)接連推出了面向科研場(chǎng)景的 SA01、面向工業(yè)場(chǎng)景的SE01 以及輕量級(jí)的 PM01 三款人形機(jī)器人產(chǎn)品。

曾一度堅(jiān)稱不做雙足的王興興也順勢(shì)而為做起了人形機(jī)器人，2022年底，王興興宣布宇樹要做人形機(jī)器人，僅用了半年多的時(shí)間，王興興就讓機(jī)器狗站了起來(lái)。

2023年8月，宇樹科技迅速推出首款通用人形機(jī)器人H1，售價(jià)9萬(wàn)美元。2024年5月，宇樹科技又推出了第二代人形機(jī)器人G1，以9.9萬(wàn)元的定價(jià)被行業(yè)稱為“價(jià)格屠夫”，預(yù)售首日即斬獲超三千臺(tái)訂單。

帶著機(jī)器人把秧歌扭上春晚的王興興無(wú)疑是最幸運(yùn)的一個(gè)。雖然涉足雙足機(jī)器人的時(shí)間晚，但春晚和民營(yíng)經(jīng)濟(jì)座談會(huì)讓王興興名聲大噪，成為全民關(guān)注的對(duì)象。

趙同陽(yáng)也順利拿到融資。2024年7月，趙同陽(yáng)帶領(lǐng)眾擎機(jī)器人獲得了商湯國(guó)香資本、合肥濱湖金融投資集團(tuán)的天使輪融資；8月份又獲得了弘暉基金、潯商資本以及合肥濱湖金融投資集團(tuán)的天使+輪融資，兩輪融資額度累計(jì)近1億元。

03

逆襲未竟，人才博弈定終局

無(wú)論是曾被貼上“背景屌絲”的王興興，還是“學(xué)渣”趙同陽(yáng)，他們都靠著前期的堅(jiān)持和摸索，各自上演了一出人生逆襲的故事。

“這個(gè)行業(yè)需要沉淀和積累，任何新技術(shù)新產(chǎn)品都不是突然出現(xiàn)的?！壁w同陽(yáng)自稱是西游記里的唐僧，論技術(shù)，可能不是行業(yè)最頂尖的，但卻擅長(zhǎng)聚攏像“孫悟空、沙僧”這樣的人才伙伴，懂得激發(fā)團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)，將個(gè)人“長(zhǎng)板”發(fā)揮到極致。“當(dāng)眾多長(zhǎng)板拼在一起，就能筑起高高的壁壘”。

作為大專生的趙同陽(yáng)，雖然憑借10年深耕完成了逆襲，但機(jī)器人說(shuō)到底是資金和人才密集的賽道。即便是頂著“天才少年”名頭的稚暉君，近日也挖來(lái)前谷歌學(xué)者羅劍嵐出任智元機(jī)器人首席科學(xué)家，足見這場(chǎng)人才軍備競(jìng)賽的激烈程度。

更遑論為彌補(bǔ)自身短板，一心廣納賢才的趙同陽(yáng)。憑借對(duì)人才的重視，趙同陽(yáng)打造了一支實(shí)力強(qiáng)勁的核心團(tuán)隊(duì)。

聯(lián)合創(chuàng)始人李海雷曾任職于優(yōu)必選北研所、鵬行智能、國(guó)家地方共建具身智能創(chuàng)新中心等單位；聯(lián)合創(chuàng)始人徐喆科畢業(yè)于北京理工大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)，師從高峻峣教授，并曾在美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)進(jìn)行聯(lián)合培養(yǎng)，專注于雙足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃研究；聯(lián)創(chuàng)兼市場(chǎng)營(yíng)銷負(fù)責(zé)人姚淇元曾擔(dān)任優(yōu)必選市場(chǎng)部經(jīng)理。

但趙同陽(yáng)依然求賢若渴。“在我們這里，薪酬沒有上限，為的是把全球頂級(jí)的優(yōu)秀人才吸引過(guò)來(lái)。只要有本事，我們沒有年齡限制，也不設(shè)其他門檻?！?月16日，趙同陽(yáng)在“百萬(wàn)英才匯南粵”的春季大型招聘會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的一番發(fā)言，被媒體貼上“粵圈霸總”的標(biāo)簽。

顯然，這場(chǎng)“草根”逆襲的故事還遠(yuǎn)沒到終局。

在被稱作人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)元年的2023年，眾多高校教授紛紛下場(chǎng)創(chuàng)業(yè)，如逐際動(dòng)力的張巍、加速進(jìn)化的程昊；大廠也紛紛布局，成立相關(guān)分支；還有不少?gòu)膬?yōu)必選、騰訊等行業(yè)頭部公司離職創(chuàng)業(yè)的精英，如謝錚、來(lái)杰等人，無(wú)一例外都不想錯(cuò)過(guò)這場(chǎng)人形機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)浪潮。

放眼海內(nèi)外，特斯拉、小米、華為、三星、谷歌、小鵬、科大訊飛等科技公司也紛紛入局，搶占市場(chǎng)份額。據(jù)高盛最新調(diào)研報(bào)告預(yù)測(cè)，到 2035 年，仿人機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 1540 億美元。

新老混戰(zhàn)，硝煙四起，面對(duì)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境，如何從同質(zhì)化的產(chǎn)品中脫穎而出，成為王興興和趙同陽(yáng)共同面臨的難題。

與上一代創(chuàng)業(yè)者側(cè)重于模型驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)操控以及機(jī)械架構(gòu)搭建不同，新一輪創(chuàng)業(yè)者則將重心放在強(qiáng)化學(xué)習(xí)上，立志以AI技術(shù)重塑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

但兩位在人形機(jī)器人賽道摸爬滾打多年的“老炮兒”卻不約而同地選擇“先做頭腦簡(jiǎn)單、四肢發(fā)達(dá)的事”。

在這場(chǎng)方興未艾的人形機(jī)器人革命中，趙同陽(yáng)和王興興憑借過(guò)往積累的經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)，已然占據(jù)先機(jī)。

未來(lái)，他們能否在智能化浪潮與激烈競(jìng)爭(zhēng)中開辟出獨(dú)屬于自己的航道，時(shí)間自會(huì)給出答案。畢竟，在漫長(zhǎng)的逐夢(mèng)歲月里，他們?cè)缫焉钪O如何與時(shí)間同行。

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