近日，浦東通用機器人公司傅利葉正式發布首款開源人形機器人Fourier N1，并同步開放涵蓋物料清單、設計圖紙、裝配指南、基礎操作軟件在內的完整本體資源包。

作為傅利葉“Nexus開源生態矩陣”的首個落地項目，N1將為全球機器人和具身智能開發者提供一個開放創新的技術基座，加速高泛用性運動控制器、多模態模型結合以及具身載體的未來形態推演等前沿研究開發工作的驗證落地。

目前，人形機器人的發展面臨著技術復雜、研發成本大、創新門檻高等多重挑戰，開源正成為推動人形機器人技術進步的催化因素，通過技術共享與創新融合，浦東進一步推動人形機器人產業發展升級。

傅利葉首款開源人形機器人Fourier N1發布

Fourier N1采用緊湊型硬件架構設計，身高1.3米、體重38公斤，全身擁有23個自由度。整機結構采用鋁合金與工程塑料復合構成，保證本體強度的同時兼顧關節靈活性。電池采用背部插拔式設計，單次連續運動續航可達2小時以上，滿足高頻測試與便捷部署需求。

動力系統搭載傅利葉自研的FSA 2.0一體化執行器，結合自研控制系統，在提升運動穩定性與抗沖擊能力的同時，實現更高精度的位姿控制。實測最高穩定奔跑速度可達3.5米/秒，在保持輸出上限的同時兼備優越的動態響應能力。

在工程驗證環節，N1已累計完成超過1000小時的戶外復雜地形測試，單次連續運行時間超過72小時，全面驗證了其結構設計的穩定性、耐久性與環境適應性。同時，N1可穩定實現15°～20°坡度斜坡通行、20厘米高度樓梯攀爬、單足站立及撐地爬起等高難度動作，展現出卓越的本體可靠性與在非結構化場景下的運動魯棒性。

Fourier Nexus通用機器人生態網絡是傅利葉構建的以機器人本體技術為基礎，貫通算法開發、硬件制造與商業化應用全鏈條的技術共享平臺。該平臺可系統性地降低研發門檻、加速技術迭代效率、促進跨領域協同創新。未來，傅利葉還將逐步開放針對該平臺的推理代碼與訓練框架，為全球開發者提供更加完善的驗證與開發環境。

共建機器人產業生態

去年，國地中心開源全球首臺全尺寸人形機器人公版機“青龍”，并發布首個開源百萬真機數據集。智元機器人攜手上海人工智能實驗室、國地中心以及上海庫帕思，共同發布全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺、全程質量把控的百萬真機數據集開源項目AgiBot World。

今年3月，傅利葉正式發布全尺寸人形機器人數據集Fourier ActionNet，并推出全球首個覆蓋采集、標注、訓練、評估的全流程工具鏈。此次N1開源是傅利葉打造“硬件+算法+數據”三位一體開放體系的又一核心舉措，標志著公司在人形機器人領域從單點技術突破向系統生態建設的關鍵一步。

開源生態的打造不僅助推了浦東人形機器人在技術領域的突破，更加速了頭部企業、中小團隊、科研機構的協同創新，使得更多中小企業、科研機構等能夠參與到人形機器人的研發中來。這些參與者無需從頭開始構建算法和模型，而是可以直接利用開源平臺，快速搭建起自己的機器人系統。

位于國地中心的全棧開源OpenLoong項目已與數十家來自人形機器人產業的上下游企業、高校、實驗室建立了聯系，并將持續拓展更多合作范圍，為人形機器人技術在全球范圍內的開源合作與創新進步搭建更為寬廣的交流平臺。

目前，浦東正在打造以人形機器人為引領的具身智能創新高地，聚焦數據共享、平臺建設、生態構建等方面，不斷推出一系列開源、開放、共享舉措，助力人形機器人產業持續快速發展。

文字：楊珍瑩 魯琳

編輯：魯琳

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