自二戰結束以來，美國軍隊一直駐扎在歐洲。美軍人數一直在不斷變化，在上世紀五十年代后期曾達到475,000人的最高值。除了軍隊，美國還管理著歐洲的核武庫。美國在比利時、意大利、荷蘭、德國和土耳其等國家儲存了大約 100 枚 B61 炸彈。

美國在歐洲的駐軍包括永久駐軍和輪換部隊，永久部隊主要駐扎在40多個軍事基地中，這些基地主要位于德國、意大利和英國。永久部署的部隊會與盟友一起參加定期演習。除了永久部隊，美國在歐洲還有不定量的輪換部隊。

在2025年，共有84,000 名美軍駐扎在歐洲，其中美國士兵在德國駐扎最多，約有 37,000 名，美國歐洲司令部 EUCOM 的所在地就在德國的斯圖加特。在意大利約有 13,000 名美軍士兵，駐扎在9個美國軍事基地。在英國大約 10,000 名美國士兵駐扎10 多個基地。在波蘭也約有1萬名美國士兵駐扎。1953年后，美軍就開始在西班牙駐扎，目前在該國有海軍基地和空軍基地。美軍自 1944 年以來一直在葡萄牙，目前有 165 名美國士兵駐扎。土耳其大約有 1700 名美國士兵駐扎。1969年以來，美國士兵駐扎在希臘，目前大約 600 名，有一個海軍基地和兩個空軍基地。

芬蘭于 2023 年加入北約，并與美國簽署了防務合作協議（DCA），自 2024 年秋季起生效。美軍的輪換部署從幾十名士兵到幾千名士兵不等。

大約 1000 名美國士兵駐扎在立陶宛，組成兩個營。他們一直輪流存在，主要是作為裝甲旅的一部分。最初，他們的存在計劃持續到 2026 年，但去年的協議無限期延長了任務。立陶宛國防部長多維爾·薩卡連（DovileSzakaliene）在與五角大樓負責人皮特·赫格塞斯（Pete Hegseth）交談后表示，她的國家準備接受額外的美軍營，并補充說，“不存在從立陶宛撤軍的問題”。

約有 400 名美國士兵輪流駐扎在拉脫維亞，主要是炮兵和航空部隊。在愛沙尼亞，有輪流駐扎的美國軍事特遣隊，士兵人數估計有數百人。在羅馬尼亞，約有 1500 名美國士兵駐扎，該國共有來自 17 個國家的約 5000 名軍事人員。