4月16日，第二屆中國人形機器人與具身智能產業大會在中關村國家自主創新示范區展示中心圓滿閉幕。在為其兩天的展示交流中愛迪斯通憑借Xsens動作捕捉系統和力反饋遙操作系統吸引了大量參會者駐足體驗與咨詢。

此次愛迪斯通展示的Xsens動作捕捉設備可廣泛應用于人形機器人訓練與遙操作應用之中，其高精度的動作采集能力，不僅能夠實時將人體各部位的精細動作完美記錄，還能夠將這些動作數據導出到本地電腦中以供機器人進行機器學習。通過人體真實動作訓練的機器人不擁有更加逼真的動作，還能夠通過這些擬真動作完成一些使用傳統編程動作無法完成的超精細操作。

Xsens系統的另一大優勢在于其能夠實時將采集到的數據流式傳輸到機器人操作系統中，以實現幾乎肉眼可見零延遲的機器人遙操作應用。這一能力使其成為人形機器人遙操作方向的剛需設備。Xsens動作捕捉套裝全身包含頭、胸、腰、大臂、小臂、大腿、小腿等多個部位的17個慣性傳感器（通過磁力計、加速計、陀螺儀進行定位），可完美匹配人形機器人的多個可活動關節。當操作員穿戴這套設備操作機器人完成任務時只需將動捕套裝穿戴在身上并進行簡單校準即可快速投入使用。應用動捕設備映射的機器人能夠以更加擬人化的動作協助操作員完成各項具有挑戰性的遙操作任務（如、遠程手術、遠程核電維護等）。

愛迪斯通帶來的另一演示設備是力反饋機械臂遙操作系統，通過操作Touch力反饋設備，用戶能夠親身體驗力反饋設備與機械臂協同運動，該系統支持遠程遙操作應用。Touch力反饋設備使用簡單、便于攜帶且能夠放置于體積較小的空間范圍內。

基礎版Touch設備最高可提供3N左右的力反饋可完美模擬多數物體的質感，如，彈性凝膠、橡膠制品或磚墻等。此外通過將力矩傳感器安置于機械臂前端或手爪位置可實現在遙操作機械臂時讓用戶感知機械臂接觸物體的大小、材質、紋理等精確信息，以幫助其完成更加精準的操控任務。

中國人形機器人與具身智能產業大會已連續成功舉辦兩屆，這不僅標志著中國人形機器人與具身智能行業在向著更成熟、更具創新性方向發展，同時也體現出目前人形機器人與具身智能仍是市場中具有超強競爭力的主力賽道。愛迪斯通從創立到如今的20余年時間中一直致力于將世界領先的尖端技術帶入到國內市場中，以幫助企業、高校、研究所等用戶優化、改進其開發流程與解決方案。未來我們將繼續努力，為中國人形機器人與具身智能產業貢獻出一份力量。