2007年，科幻電影《變形金剛》上映，不僅讓許多機(jī)械迷的夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，更為工業(yè)未來(lái)打開(kāi)了更為廣闊的想象空間。能夠自由變形的機(jī)械生命體，令無(wú)數(shù)人心生向往。

2022年，特斯拉將自研的首款人形機(jī)器人命名為“擎天柱”；2025年3月，特斯拉CEO馬斯克發(fā)布視頻宣布，特斯拉人形機(jī)器人擎天柱將在今年進(jìn)入試生產(chǎn)階段。

隨著汽車(chē)科技技術(shù)的不斷進(jìn)化，智能與機(jī)械的融合不斷加深，人形機(jī)器人的時(shí)代似乎越來(lái)越近。

近日，在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)落地人形機(jī)器人總部的優(yōu)必選加速商業(yè)化進(jìn)程。20臺(tái)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1將于今年上半年在東風(fēng)柳汽的汽車(chē)制造工廠完成部署，應(yīng)用于汽車(chē)整車(chē)制造，提升該工廠的智能化和無(wú)人化水平及效率。據(jù)媒體報(bào)道，這將是全球首次人形機(jī)器人批量進(jìn)入汽車(chē)工廠。

3月25日，奧迪一汽新能源汽車(chē)生產(chǎn)基地也宣布首次試運(yùn)行工業(yè)人形機(jī)器人，執(zhí)行空調(diào)泄漏檢測(cè)任務(wù)，人形機(jī)器人正式登上車(chē)企的舞臺(tái)。

除此之外，一眾車(chē)企“造人”的步伐也在不斷加速。

2月23日，小米團(tuán)隊(duì)公布最新進(jìn)展，小米的全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne（鐵大），已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)線上的分階段落地階段。CyberOne身高177厘米、重52公斤，主打家庭護(hù)理和陪伴。

小鵬汽車(chē)在2024年11月發(fā)布了AI人形機(jī)器人Iron，該機(jī)器人采用真人1:1比例打造，全身主動(dòng)自由度達(dá)62個(gè)、手部可動(dòng)自由度15個(gè)。廣汽集團(tuán)發(fā)布自主研發(fā)的第三代具身智能人形機(jī)器人——GoMate，計(jì)劃2025年實(shí)現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn)，并率先在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠車(chē)間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開(kāi)展整機(jī)示范應(yīng)用。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，比亞迪、奇瑞汽車(chē)、長(zhǎng)安汽車(chē)、豐田汽車(chē)、北汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、理想汽車(chē)、賽力斯等十余家車(chē)企均通過(guò)投資或自研的方式，將業(yè)務(wù)觸角延伸至人形機(jī)器人領(lǐng)域。

“如果說(shuō)智能汽車(chē)是智能制造的皇冠，那么智能機(jī)器人將是機(jī)器智能的皇冠。我相信，將來(lái)智能汽車(chē)的廠商都會(huì)同時(shí)是智能機(jī)器人的廠商，相信智能汽車(chē)跟智能機(jī)器人將來(lái)會(huì)是一致的產(chǎn)業(yè)，且能夠產(chǎn)生1+1>2的效應(yīng)。”小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)、CEO何小鵬預(yù)判道。

圖片由豆包AI生成 提示詞：機(jī)器人

量產(chǎn)元年

機(jī)械、電池、智能化……如今以電動(dòng)化、智能化為發(fā)展核心的汽車(chē)企業(yè)在研發(fā)制造人形機(jī)器人方面顯然有著天然優(yōu)勢(shì)。

有專家指出，伴隨人工智能技術(shù)與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)深度融合，機(jī)器人和智能汽車(chē)技術(shù)同源性越來(lái)越強(qiáng)，都是具身智能最為典型的應(yīng)用，車(chē)企在自動(dòng)駕駛環(huán)境感知、人機(jī)交互和運(yùn)動(dòng)控制等方面的技術(shù)積累可以為機(jī)器人的研發(fā)提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

業(yè)界曾用“輪子上的機(jī)器人”形容不斷進(jìn)階的智能電動(dòng)汽車(chē)。在何小鵬看來(lái)，隨著AI汽車(chē)深入發(fā)展，通用人形機(jī)器人成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的交叉融合點(diǎn)，主要體現(xiàn)在五大融合緯度：供應(yīng)鏈、技術(shù)、場(chǎng)景、渠道以及品牌。

“以一家類(lèi)似小鵬汽車(chē)、具備全棧自研能力的車(chē)企為例，從AI軟件的操作系統(tǒng)、交互算法，到硬件端的電子電氣架構(gòu)、域控制器、芯片，再到動(dòng)力系統(tǒng)的三電技術(shù)研發(fā)，這些技術(shù)儲(chǔ)備與機(jī)器人研發(fā)的技術(shù)棧重合度達(dá)到70%。”何小鵬說(shuō)。

廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛(ài)民也表示，從技術(shù)層面看，汽車(chē)與機(jī)器人存在諸多相似之處。在云端服務(wù)、功能服務(wù)、電氣架構(gòu)和感知技術(shù)等方面，二者高度契合。汽車(chē)的系統(tǒng)平臺(tái)包括底層傳感器、車(chē)規(guī)級(jí)芯片、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)以及基于ROS的通信中間件等，都能為人形機(jī)器人提供有力支持。

具體來(lái)看，自動(dòng)駕駛技術(shù)中的環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策控制等算法可以應(yīng)用于人形機(jī)器人的導(dǎo)航和避障；人機(jī)交互技術(shù)中的語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言處理等算法可以提升人形機(jī)器人的交互能力；運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器融合等技術(shù)可以優(yōu)化人形機(jī)器人的動(dòng)作執(zhí)行。

隨著賽道的火熱，各家車(chē)企的“造人”進(jìn)度也不斷加速。多家車(chē)企相繼發(fā)布規(guī)劃，今明兩年，其所生產(chǎn)的人形機(jī)器人將逐漸落地。

據(jù)方正證券預(yù)測(cè)，2025年將成為人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年，2026年將迎來(lái)商業(yè)化應(yīng)用爆發(fā)。

太平洋證券分析稱，車(chē)企入局人形機(jī)器人領(lǐng)域可以實(shí)現(xiàn)技術(shù)同源，將車(chē)端算法復(fù)用到人形機(jī)器人上，預(yù)計(jì)未來(lái)隨著更多企業(yè)的加入，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈將更加完善，商業(yè)化落地的可能性也將提高。

場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)

在應(yīng)用場(chǎng)景方面，汽車(chē)企業(yè)同樣具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。萬(wàn)聯(lián)證券在相關(guān)研究報(bào)告中表示，車(chē)間工廠也是人形機(jī)器人應(yīng)用的重要場(chǎng)景，車(chē)企在人形機(jī)器人的制造與應(yīng)用上自帶先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

何小鵬也認(rèn)為，場(chǎng)景落地挑戰(zhàn)反而是車(chē)企的巨大機(jī)遇。汽車(chē)企業(yè)擁有上萬(wàn)個(gè)制造工藝節(jié)點(diǎn)、上千家銷(xiāo)售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，這些現(xiàn)成的工業(yè)場(chǎng)景和商業(yè)場(chǎng)景為機(jī)器人技術(shù)驗(yàn)證提供了天然試驗(yàn)場(chǎng)。

小鵬汽車(chē)自主研發(fā)的小鵬Iron機(jī)器人，目前也已經(jīng)正式進(jìn)入小鵬汽車(chē)工廠工作，承擔(dān)起組裝等生產(chǎn)任務(wù)。

比亞迪則一方面投資機(jī)器人企業(yè)如智元機(jī)器人，另一方面加大自研力度。2024年12月，比亞迪官方微信公眾號(hào)發(fā)布“比亞迪25屆具身智能研究團(tuán)隊(duì)專場(chǎng)招聘”信息，招聘方向涉及人形機(jī)器人。

而深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司此前也正式發(fā)布全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1，并已成功進(jìn)入比亞迪汽車(chē)工廠進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，與L4級(jí)無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人叉車(chē)、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)。

長(zhǎng)安汽車(chē)在2024年廣州車(chē)展上宣布，將在機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)展類(lèi)人機(jī)器人、汽車(chē)生態(tài)機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)業(yè)布局，并將在2027年前發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品。

但不容忽視的是，盡管市場(chǎng)前景廣闊且附加值較高，但行業(yè)仍處于發(fā)展初期，面臨諸多嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。如何實(shí)現(xiàn)類(lèi)似人類(lèi)的感知能力，高昂的成本問(wèn)題等依舊制約著人形機(jī)器人的規(guī)模化發(fā)展。

馬斯克曾表示，人形機(jī)器人的成本至少要控制在2萬(wàn)至3萬(wàn)美元之間才能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，這意味著人形機(jī)器人的降本還有很長(zhǎng)的路要走。

何小鵬也曾透露，小鵬汽車(chē)正在研發(fā)具備皮膚感知系統(tǒng)的人形機(jī)器人，有溫感、有壓感，甚至痛感反饋。網(wǎng)上發(fā)布的機(jī)器人小視頻，有人會(huì)踢它測(cè)試平衡度，如果機(jī)器人很聰明，就會(huì)說(shuō)“我好痛”。但目前顯然還未能實(shí)現(xiàn)。

近幾年來(lái)，餐飲、物流、接待等生活中許多場(chǎng)景已經(jīng)能夠頻繁看到機(jī)器人的身影，雖然目前大多仍處于簡(jiǎn)單重復(fù)性工作階段，但人們對(duì)此的接受度和期待值頗高。人形機(jī)器人的量產(chǎn)更被寄予厚望，尤其是家居場(chǎng)景。

中國(guó)信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024年）》預(yù)測(cè)，從現(xiàn)在到2028年，我國(guó)整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約在20至50億元；到2035年，整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約500億元；到2045年后，在用人形機(jī)器人超過(guò)1億臺(tái)，進(jìn)入各行業(yè)領(lǐng)域，整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)約10萬(wàn)億元級(jí)別。

作者：鄭宇