[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]近年來(lái)，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、傳感器技術(shù)及高性能計(jì)算平臺(tái)的迅速發(fā)展，自動(dòng)駕駛行業(yè)不斷突破。從最初的駕駛輔助系統(tǒng)到最近火熱的端到端，再到如今的高階智駕，智駕行業(yè)關(guān)鍵詞的調(diào)整，也見(jiàn)證了這個(gè)行業(yè)的技術(shù)演進(jìn)。“高階智駕”作為現(xiàn)階段在各大車(chē)企發(fā)布會(huì)經(jīng)常提到的一個(gè)詞，也預(yù)示著自動(dòng)駕駛行業(yè)正加速走入下半場(chǎng)。高階智駕不僅在功能上遠(yuǎn)超傳統(tǒng)的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，更在核心技術(shù)、系統(tǒng)架構(gòu)以及整體安全性方面展現(xiàn)出顛覆性的升級(jí)，成為指引未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要方向。

但就在最近有消息傳出，監(jiān)管部門(mén)要求車(chē)企在宣傳時(shí)避免使用諸如“自動(dòng)”“自主”“智駕”“高階智駕”等模糊或者夸大其詞的詞匯，這也給智駕行業(yè)的規(guī)范化發(fā)展提出了具體要求，為何進(jìn)入2024年后智駕行業(yè)的熱詞會(huì)被按下暫停鍵？它具體指代的是哪些智駕場(chǎng)景？今天智駕最前沿就帶大家聊聊這一概念，由于要求宣傳中使用“組合輔助駕駛”的說(shuō)法，但基于大家現(xiàn)階段的常規(guī)認(rèn)知叫法，本文還是以“高階智駕”來(lái)定義。

什么是高階智駕？

“高階智駕”這一概念可以理解為在傳統(tǒng)高級(jí)輔助駕駛的基礎(chǔ)上，通過(guò)更先進(jìn)的傳感器融合、智能算法和高性能計(jì)算，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛對(duì)復(fù)雜道路環(huán)境的全面感知、理解和決策，達(dá)到更高層次的自動(dòng)駕駛水平。與傳統(tǒng)的ADAS系統(tǒng)相比，高階智駕不僅在硬件上進(jìn)行升級(jí)，更重要的是在軟件算法和系統(tǒng)集成上進(jìn)行深度革新，使車(chē)輛能夠在更多場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)輔助行駛。

早在自動(dòng)駕駛技術(shù)初露端倪之時(shí)，車(chē)輛配備的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）主要關(guān)注如自適應(yīng)巡航、車(chē)道偏離警示和自動(dòng)緊急制動(dòng)等基本的駕駛安全功能。這些系統(tǒng)雖然在一定程度上提高了駕駛安全性，但仍然依賴(lài)駕駛員的實(shí)時(shí)監(jiān)控與干預(yù)。隨著激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭等傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步，加之深度學(xué)習(xí)與大數(shù)據(jù)處理能力的提升，自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸由輔助功能向高度智能化方向邁進(jìn)。高階智駕正是在這種技術(shù)背景下應(yīng)運(yùn)而生，其目標(biāo)是通過(guò)更完善的傳感器融合、多模態(tài)數(shù)據(jù)處理以及先進(jìn)的決策算法，使車(chē)輛在更復(fù)雜的道路環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)較高程度的決策和執(zhí)行。

高階智駕系統(tǒng)要求車(chē)輛具備全景式、全天候的環(huán)境感知能力，這不僅涉及到對(duì)前、側(cè)、后等多個(gè)方向的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，更包括對(duì)動(dòng)態(tài)物體的精準(zhǔn)識(shí)別和預(yù)測(cè)。為此，高階智駕系統(tǒng)往往集成了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭以及超聲波傳感器，通過(guò)多傳感器融合技術(shù)，消除單一傳感器在惡劣天氣、低光照及遮擋情況下的局限性。數(shù)據(jù)采集后，利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和圖像處理算法對(duì)傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行快速解析，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通標(biāo)識(shí)、車(chē)輛、行人及其他障礙物的準(zhǔn)確檢測(cè)和分類(lèi)。

高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)和高階智駕有何區(qū)別？

高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)主要解決的是基礎(chǔ)的駕駛輔助問(wèn)題，其實(shí)現(xiàn)方式多以預(yù)設(shè)規(guī)則和簡(jiǎn)單傳感器融合為主，系統(tǒng)架構(gòu)較為單一，功能也僅局限于部分駕駛場(chǎng)景及單一的功能。相比之下，高階智駕在硬件配置上進(jìn)行了全方位的升級(jí)，更在軟件算法、系統(tǒng)冗余及故障自診斷等方面實(shí)現(xiàn)了突破，可以同時(shí)執(zhí)行多個(gè)高級(jí)輔助駕駛的功能，可應(yīng)用的交通環(huán)境也更加多樣。高階智駕系統(tǒng)需要在毫秒級(jí)別內(nèi)完成數(shù)據(jù)采集、處理、場(chǎng)景理解和決策規(guī)劃的全流程運(yùn)算，對(duì)計(jì)算平臺(tái)和實(shí)時(shí)響應(yīng)能力提出了極高要求。現(xiàn)階段，高階智駕系統(tǒng)通常采用專(zhuān)用的AI芯片和邊緣計(jì)算技術(shù)，以確保在高速行駛或復(fù)雜環(huán)境下能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)各種突發(fā)情況。與此同時(shí)，高階智駕系統(tǒng)還引入了多重冗余設(shè)計(jì)和安全自診斷機(jī)制，以應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的硬件故障、軟件異常或網(wǎng)絡(luò)攻擊，確保在任何情況下都能迅速切換至安全模式，保障駕駛安全。

自動(dòng)駕駛技術(shù)常按照SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)劃分，從L0到L5逐級(jí)提升。當(dāng)前大多數(shù)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)處于L1或L2級(jí)別，其功能雖然有所提升，但仍需駕駛員隨時(shí)保持對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控。而高階智駕系統(tǒng)則致力于實(shí)現(xiàn)接近L3級(jí)的自動(dòng)化水平，在部分限定場(chǎng)景下能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛自身決策與控制，駕駛員只需隨時(shí)監(jiān)測(cè)交通環(huán)境并在特定情況下操控車(chē)輛。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)不僅要求系統(tǒng)在靜態(tài)環(huán)境中具備高度精準(zhǔn)的感知能力，更需要在動(dòng)態(tài)、復(fù)雜的交通場(chǎng)景中通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法預(yù)測(cè)其他道路使用者的行為，并做出及時(shí)而合理的反應(yīng)。高階智駕在理論上具備更高的安全性和穩(wěn)定性，但在真實(shí)的交通環(huán)境中，高階智駕依然面臨著如何保證系統(tǒng)在極端環(huán)境下魯棒性以及如何處理罕見(jiàn)事件的挑戰(zhàn)。

高階智駕的應(yīng)用與挑戰(zhàn)

技術(shù)的不斷突破使得高階智駕在實(shí)際道路測(cè)試中展現(xiàn)出優(yōu)異的表現(xiàn)。在高速公路場(chǎng)景下，高階智駕系統(tǒng)可以通過(guò)精確的定位、高精地圖以及車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的車(chē)道保持、自適應(yīng)巡航和自動(dòng)變道等功能。而在城市復(fù)雜路況中，通過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)融合和深度學(xué)習(xí)算法，車(chē)輛能夠識(shí)別行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)以及其他突發(fā)狀況，從而提前做出避讓或減速的決策。這種由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、實(shí)時(shí)反饋的技術(shù)體系大大提高了駕駛安全性，也為全自動(dòng)駕駛的最終實(shí)現(xiàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。盡管目前在復(fù)雜場(chǎng)景下仍然需要駕駛員的監(jiān)督和干預(yù)，但高階智駕在逐步向更高自動(dòng)化級(jí)別邁進(jìn)的過(guò)程中，其可靠性和安全性已經(jīng)得到了行業(yè)內(nèi)廣泛的認(rèn)可。

駕駛場(chǎng)景豐富多樣，不乏大霧、暴雨、冰雪等惡劣天氣條件，傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性都會(huì)受到嚴(yán)重影響，這也需要高階智駕系統(tǒng)可以安全應(yīng)對(duì)多種極端環(huán)境。盡管多傳感器融合技術(shù)在一定程度上緩解了單一傳感器的不足，但在面對(duì)極端氣候或光照條件變化時(shí)，如何確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確采集和實(shí)時(shí)處理仍是亟待攻克的技術(shù)難題。同時(shí)，系統(tǒng)對(duì)計(jì)算資源的要求極高，如何在保持高精度與高魯棒性的前提下，實(shí)現(xiàn)低延遲和實(shí)時(shí)響應(yīng)，是目前技術(shù)研發(fā)的另一大瓶頸。邊緣計(jì)算、異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)以及專(zhuān)用AI芯片的發(fā)展，將在未來(lái)為解決這一問(wèn)題提供重要支撐，但如何平衡功耗、成本和性能之間的關(guān)系依然需要業(yè)界進(jìn)行大量實(shí)驗(yàn)與優(yōu)化。

在安全性設(shè)計(jì)方面，高階智駕系統(tǒng)采用了多重冗余機(jī)制和自我診斷技術(shù)，確保在出現(xiàn)異常情況時(shí)能夠及時(shí)切換至安全模式。系統(tǒng)通常會(huì)配置多套傳感器、計(jì)算單元和通信模塊，即使部分硬件出現(xiàn)故障，整體系統(tǒng)依然能夠維持基本功能，從而避免由于單點(diǎn)故障引發(fā)的安全事故。與此同時(shí)，針對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)隱私問(wèn)題，業(yè)界也在不斷加強(qiáng)加密技術(shù)和防護(hù)措施，以防止惡意攻擊或數(shù)據(jù)泄露事件的發(fā)生。如何在保持高度智能化和自主決策能力的同時(shí)，確保系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，已成為高階智駕技術(shù)研發(fā)中不可忽視的重要課題。

法規(guī)、倫理和標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題也對(duì)高階智駕的推廣應(yīng)用提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。由于高階智駕系統(tǒng)在部分場(chǎng)景下能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛自主決策，其事故責(zé)任劃分、倫理判斷以及數(shù)據(jù)安全等問(wèn)題都超出了傳統(tǒng)駕駛輔助系統(tǒng)的范疇。各國(guó)政府和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織正積極研究并制定相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，但由于技術(shù)發(fā)展速度遠(yuǎn)超監(jiān)管步伐，現(xiàn)階段在實(shí)際落地過(guò)程中仍存在諸多不確定性。如何在推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新的同時(shí)，確保社會(huì)各界對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的信任，并在事故發(fā)生時(shí)能夠明確責(zé)任劃分，是高階智駕在大規(guī)模商業(yè)化之前必須解決的重要問(wèn)題。

長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，高階智駕代表的不僅僅是技術(shù)上的一次升級(jí)，更是一種全新的出行理念和智能交通生態(tài)系統(tǒng)。未來(lái)的自動(dòng)駕駛技術(shù)將不再局限于單一車(chē)輛的智能化，或會(huì)通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)、V2X通信及大數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)整個(gè)交通系統(tǒng)的協(xié)同優(yōu)化。車(chē)輛之間的信息共享與協(xié)同決策，將使得交通流更加順暢、事故率大幅降低，同時(shí)也將極大地提升能源利用效率和環(huán)境友好性。在這一過(guò)程中，高階智駕所采用的多傳感器融合、深度學(xué)習(xí)和高精地圖等核心技術(shù)，將持續(xù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)向全自動(dòng)駕駛（SAE L4/L5級(jí)別）的目標(biāo)邁進(jìn)。

高階智駕作為自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的新名詞，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛行業(yè)從傳統(tǒng)高級(jí)輔助駕駛向更高智能化水平的轉(zhuǎn)型升級(jí)。在不斷追求安全、高效、智能的交通出行模式的過(guò)程中，高階智駕正逐步成為行業(yè)的主流方向。通過(guò)大規(guī)模道路測(cè)試和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，業(yè)界正不斷改進(jìn)系統(tǒng)算法、優(yōu)化硬件設(shè)計(jì)，并在實(shí)際應(yīng)用中不斷積累經(jīng)驗(yàn)。隨著邊緣計(jì)算、異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)、專(zhuān)用AI芯片等技術(shù)的不斷進(jìn)步，高階智駕將有望實(shí)現(xiàn)更高層次的自主決策與智能控制，進(jìn)而在全自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展。

總結(jié)

高階智駕不僅代表了當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)的最前沿成果，更預(yù)示著未來(lái)全自動(dòng)駕駛時(shí)代的來(lái)臨。其核心在于通過(guò)先進(jìn)的傳感器技術(shù)、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合、深度學(xué)習(xí)決策以及高精地圖定位，構(gòu)建一個(gè)既安全又高效的智能駕駛系統(tǒng)。雖然從目前的技術(shù)狀態(tài)到完全無(wú)人駕駛?cè)杂幸欢ň嚯x，但隨著技術(shù)不斷迭代、數(shù)據(jù)不斷豐富以及多方協(xié)同推動(dòng)，高階智駕將逐步縮小這一差距，最終實(shí)現(xiàn)從輔助駕駛到全自動(dòng)駕駛的質(zhì)的飛躍。可以預(yù)見(jiàn)，在不遠(yuǎn)的將來(lái)，基于高階智駕技術(shù)的智能交通系統(tǒng)不僅將大幅提升出行安全和效率，更將徹底改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞胶统鞘薪煌ㄉ鷳B(tài)，迎來(lái)一個(gè)全新的智能出行時(shí)代。

隨著行業(yè)發(fā)展落地加速，行業(yè)規(guī)范化也愈發(fā)重要，對(duì)于高階智駕的相關(guān)宣傳我們也應(yīng)更為謹(jǐn)慎，要禁止誤導(dǎo)性宣傳，畢竟自動(dòng)駕駛行業(yè)還是要在保證足夠安全的前提下才可以廣泛應(yīng)用到市場(chǎng)中。而高階智駕的相關(guān)定義還是比較模糊，消費(fèi)者對(duì)其認(rèn)知度還不夠，或許用“組合輔助駕駛”來(lái)定義會(huì)更為合適。