第4530期三川匯文化科技

智元機器人致力以AI+機器人的融合創新，打造世界級領先的通用具身機器人產品及應用生態。公司成立于2023年2月，由包括“稚暉君”彭志輝在內的多位業內資深人士共同創立。智元機器人擁有遠征、靈犀、精靈三大機器人系列，產品覆蓋多種商用場景。公司在全球范圍內率先實現了人形機器人的規模化量產和商業化落地，產品售往全球多個國家和地區。2025年1月，智元機器人的第1000臺通用具身機器人正式量產下線，刷新行業記錄。為了深入了解智元機器人的未來走向，本文將梳理其產品、發展、商業模式及未來前景，全面解析其作為行業領軍者的獨特優勢。

整理| 清和（三川匯文化科技研究院研究員）

編審| 時光

編輯| 半島

來源| 三川匯文化科技

想象一下這樣的場景：

家中老人突發頭暈，機器人秒讀藥品說明書，精準遞上降壓藥；

商場里，它騎著平衡車穿梭導購，甚至用“3D全息投影”和你討論穿搭……

這并不是科幻電影，而是智元機器人正在實現的未來圖景。

智元機器人致力以 AI+機器人 的融合創新，打造世界級領先的 通用具身機器人 產品及應用生態。公司成立于2023年2月，由包括“稚暉君”彭志輝在內的多位業內資深人士共同創立。智元機器人擁有 遠征、靈犀、精靈 三大機器人系列，產品覆蓋多種商用場景。公司在全球范圍內率先實現了人形機器人的規?；慨a和商業化落地，產品售往全球多個國家和地區。2025年1月，智元機器人的第1000臺通用具身機器人正式量產下線，刷新行業記錄。

為了深入了解智元機器人的未來走向，本文將梳理其產品、發展、商業模式及未來前景，全面解析其作為行業領軍者的獨特優勢。

一、產品矩陣：全場景覆蓋的“遠征”與“靈犀”雙線戰略

智元機器人以“遠征系列”主打工業與商業場景，以“靈犀系列”聚焦輕量化與開源生態，構建覆蓋B端與C端的產品矩陣。

1、遠征系列：工業場景的硬核突破

（1）遠征A1（2023年8月發布）：

智元第一代通用型具身智能機器人，身高175cm，49個自由度，步行速度7km/h，單臂負載5kg。自研PowerFlow關節模組和準直驅關節方案，實現高動態運動控制，瞄準 汽車制造、3C電子等工業場景。

（2）遠征A2（2024年8月發布）

遠征A2交互服務機器人采用 人因工程學 原理，使每一個細節都更貼近人類自然交互的體驗；具備自主移動和可靠行走能力，結合360°激光雷達與6顆高清攝像頭的融合感知技術，實現 全景無盲區 ；結合開集語義信息支持動靜態語義環境與目標同步構建，實現 智能避障。 該機器人適用于 營銷客服、展廳講解、商超導覽、前臺接待、業務咨詢 等多種工作場景。

（3）遠征A2-W（2024年8月發布）：

遠征A2-W輪式通用機器人，專為柔性智造場景打造，具備抓取、放置、搬運、插接等多種能力。其作業技能通過數據積累可不斷優化，越用越智能，越用越高效。

遠征A2-W還擁有仿生雙臂設計、高精度力控、多個深度與視覺傳感器及四輪四驅系統，確保在復雜環境中穩定、靈活、高效、安全的作業；全身一體化設計，實現開箱即用的便捷部署；支持熱插拔換電，減少補能時間。遠征A2-W可應用于 上下料、端子插接、物流轉運 等場景，是提升 產線自動化 水平、實現 柔性生產 的理想選擇。

（4）遠征A2-Max（2024年8月發布）：

遠征A2-Max重載特種機器人專為 搬運、碼垛 等場景打造的全尺寸仿人機器人。A2-Max身形健碩，雙臂采用雙速比減速關節模組，全工作空間可搬運40kg重物，力大無窮。A2-Max擁有19自由度（12主動）工業級靈巧手，靈活程度堪比人手；7自由度雙臂，6自由度雙腿，3自由度腰部，能夠蹲下、彎腰搬取地面上的物品，適配 物流搬運、設備巡檢 等復雜任務。

2、靈犀系列：開源生態與輕量化創新

（1）靈犀X1（2024年8月發布）：

靈犀X1 全棧開源機器人 ，采用混合構型手臂與差分驅動雙肩關節，30+自由度，安全輕量，支持二次開發。配套開源軟件平臺AIMA，提供 仿真數據與開發工具包， 吸引開發者生態。

（2）靈犀X1-W（2024年8月發布）：

靈犀X1-W繼承了“遠征”家族 數采機器人 的性能，但提供了更經濟的本體解決方案，顯著降低了數據獲取成本。與采訓推一體化的遠征A2-W相比，X1-W價格更低，專注于真實數據采集，服務預訓練階段。與靈犀X1（全棧開源機器人）形成互補，X1專注于開源與靈活操控，X1-W則強化數據采集能力，兩者共享部分技術架構。

靈犀X1-W主要面向 科研教育、智能制造 等領域的 大規模數據采集 需求，尤其適合需要低成本、高可靠性數據源的客戶。其與靈犀X1、遠征系列形成互補，共同覆蓋從數據采集到開源開發的完整生態。

（3）靈犀X2（2025年3月發布）：

靈犀X2是一款雙足智能交互人形機器人，具備完善的運動、交互及作業能力，展示了人工智能與人形機器人技術的完美融合。智元團隊為靈犀X2設計了一系列可復用的核心組件，包括小腦控制器Xyber-Edge和域控制器Xyber-DCU等。靈犀X2采用柔性材料外殼，全身擁有28個自由度，并配備了裸眼3D等先進性能。其關節經過升級，能夠靈活應對各種需求，輕松實現 奔跑、跳躍、舞蹈、騎車等高難度靈活動作。

靈犀X2初步具備簡單任務中的零樣本泛化能力，支持多機協作，并廣泛應用于日常生活場景。它可以實現“吉祥三保”功能—— 保安、保姆、保潔， 同時適用于 康養、服務、家庭陪伴 等多個領域。

3、其它系列

（1）智元精靈G1

智元精靈G1通用具身智能機器人面向新一代G3技術路線，具備 多場景作業 能力，可勝任工業、商業、家庭等場景動作，頭可水平、垂直轉動，腰可俯仰、升降，底盤支持原地轉向，可通過95%的工廠通道，可跨越20mm障礙；擁有 多元感知矩陣 ，雙臂六維力傳感器，上半身8路高分辨率相機，360立體感知，底盤前后RGBD相機+激光雷達，可實行精準避讓；具備 原生數采能力， VR/動捕毫秒級延時精準遙操作，端云協同采集流程，自動化校驗+人工審核，數據異步傳輸到云端，本地積壓量小于2h。

（2）智元絕塵C5

智元絕塵C5是智元機器人推出的首款面向 中大型場景的智能清潔設備 ，C5具備掃地、洗地、塵推等多種清潔功能，同時全面升級清潔能力，滿足各類硬質地面清潔所需；設備配備多種傳感器，激光視覺融合定位、點云圖像融合感知，輕松駕馭各類場景；配備工作站可實現自動充電、自動加排水、自動清潔污水箱，大大降低了維護難度。

（3）仿生人形機器人夏瀾

夏瀾由數字華夏聯合智元機器人制造，通過自研及整合行業內先進技術。產品目前已實現語音（LLM）、行走、肢體、表情的自動以編排互動，并支持本地化部署。

二、技術護城河：具身智能G5路線與全棧自研能力

智元機器人以“軟硬協同+數據閉環”構建技術壁壘，提出具身智能五階段演進框架（G1-G5）。

1、硬件層：核心關節與感知系統突破

PowerFlow關節模組：液冷散熱+準直驅方案，較傳統方案成本降低30%，已實現量產化迭代。

靈巧手技術：觸覺感知精度達微牛級，支持高負載場景（如30kg提拉任務）和復雜操作（如穿針、打麻將）。

多模態傳感器：集成RGBD相機、激光雷達、六維力控傳感器、IMU等，構建了類人感知系統。

2、軟件層：大模型驅動與數據閉環

（1）啟元大模型 （GenieOperator-1）：首個通用具身基座模型，支持跨場景技能遷移，實現了可以利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機器人本體，持續進化，將具身智能推上了一個新臺階。

（2）AIDEA數據平臺（智元具身智能數據系統）：提供“采-訓-推”一站式方案，已積累百萬條真機數據+千萬條仿真數據。

（3）AimRT通信框架：智元機器人自研替代ROS的實時通信系統，延遲降低至微秒級，支撐高并發控制，為現代機器人應用提供實時通信支持。

（4）AgiBot Digital World（大型機器人仿真框架）：作為一款專為機器人操作技能研究與應用設計的仿真框架，集成了海量的逼真三維資產、多樣化的專家軌跡生成機制和全面的模型評估工具，仿真數據涵蓋家居、商超、辦公、餐飲和工業五大類型場景。

3、具身智能技術演進路線：

G1（基礎自動化）→G2（通用原子技能）→G3（端到端操作）→G4（操作大模型）→G5（AGI），當前處于G2向G3躍遷階段。

G1是傳統自動化的起點，幾乎不具備泛化能力，主要針對特定場景；G2通過提煉可復用原子技能，并以相對通用的方式來實現，結合任務編排大模型，面向更多場景任務，具有一定的泛化能力；G3從原先的算法驅動轉變為數據驅動，進一步形成了一套通用的訓練框架，學習一個新技能，只需要采集相應數據就行，來實現更通用跨類別的泛化能力；

隨著數據量的進一步增加，G4引入了仿真數據和世界模型，演變為一個通用的操作大模型，結合認知推理規劃大模型，來實現端到端通用操作；G5是一個長期牽引目標，最終形成一個真正的感知、決策、執行的端到端大模型，具備高度的自主性和適應性。

三、商業模式：B端定制+開發者生態+數據服務

智元機器人采用“硬件銷售+訂閱服務+生態分成”的三層變現模型：

1、硬件銷售：

智元自研模塊化關節模組（如PowerFlow）+整機產品。

2、訂閱服務：

啟元大模型（GO-1）：支持機器人多模態交互；

遠程運維與OTA升級：基于自研通信系統AimRT提供技術服務。

3、生態分成：

開源社區：靈犀X1本體設計開源，開發者需購買核心部件（如靈巧手）；

供應鏈合作：與富臨精工等成立合資公司，共享關節模組與靈巧手技術；均普智能為其自動化產線供應商，利潤分配細節未公開。

四、資本與產業協同：8輪融資構建“比亞迪-華為”式生態

智元機器人的資本運作呈現“產投結合+地方國資加持”特征：

1、融資里程碑：

公司成立至今已完成8輪融資，投資方包括高瓴（領投）、比亞迪（戰略投資）、臨港集團（國資背景）等。2025年3月騰訊領投的新一輪融資后，估值達到150億元。

△圖片信息來源為天眼查

2、產業協同網絡：

供應鏈： 綠的諧波（減速器）、奧比中光（3D視覺）、步科股份（伺服電機）、匯川技術（伺服驅動器）、靈汐科技（仿生觸覺傳感器）組成核心部件聯盟。

政策支持： 智元機器人位于臨港的工廠于2024年投產，成為上海首個人形機器人量產基地，并獲得了稅收優惠和用地補貼。

五、前景展望：2025-2030的三大決勝戰場

智元機器人的未來增長極將圍繞以下方向展開：

1、工業場景滲透： 2025年重點突破汽車制造、3C電子，長期目標聚焦提升機器人經濟性，推動工業場景規?；娲貜托怨しN。

2、家庭服務突破： 開發家庭服務機器人，通過情感交互與家務技能切入銀發經濟，并計劃推出消費級產品。與科大訊飛合作，整合語音交互技術拓展場景。

3、海外市場拓展：

東南亞市場布局規劃，通過本地化生產降低成本（行業普遍趨勢，但智元具體降本目標需觀察）。與均普智能合作，利用其全球化供應鏈與渠道資源開拓歐洲市場。

智元機器人憑借天才團隊的技術爆發力與資本密集投入，已站上人形機器人第一梯隊。但其能否從“實驗室明星”蛻變為“產業變革者”，取決于量產交付能力、生態控制權與合規框架的同步進化。未來3年，這家公司或將重新定義“人機協作”的邊界。

智元的故事，是硬核科技的逆襲，更是中國智造向全球發出的戰書。當機器人與大模型瘋狂碰撞，你準備好迎接這場“硅基生命”的浪潮了嗎？

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