在工業機器人中,并聯機器人一直憑借其高速度、高精度的優勢在工業生產中廣泛應用,在生產環節中可完成快速抓取和放置,因此并聯機器人的速度一直是客戶做選擇的主要參數之一。

說起速度的代表作,勃肯特Phantom-1200當仁不讓,作為首個打破市場速度桎梏的機型,Phantom-1200正逐步向各個適配行業邁進。

Phantom-1200機器人憑借高強度的輕量材質,保障了本體在運動中的高速,是對速度有要求行業的不二選擇,是并聯機器人中的“音速小子”。

Phantom-1200機器人為何會如此優秀,還要從以下幾個方面尋找答案。

精益求精的材質選擇,匠心獨具的呈現

為了滿足本體良好性能,進一步提高本體運行速度,Phantom-1200機器人的活動臂選用高強度的輕量材質。主動臂使用被稱為“新興材料之王”的碳纖維材質,那是令人著迷的“黑色黃金”,堅如磐石、韌如發絲具有質量輕、耐高溫、抗腐蝕等特性,結合中空模壓成型工藝降低材料重量,這是本體能有高速運動的一大重要因素,同時中間軸使用碳纖維和重量輕、剛性大的工程塑料,解決了大負載下旋轉精度不足的問題。

相較于市場同類產品,其精益求精的材質選擇,是其立足市場的關鍵,也是速度領先的核心。

音速小子的高速運行,外形優化,搭檔靠譜

Phantom-1200對于機器人本體進一步優化,主動臂和從動臂的黃金比例設計,即主動輸出臂和主副動臂鉸接,主動副臂和從動主臂鉸接從而共同構成了主動臂組件,這種結構的優勢在于可以通過間接驅動主動臂的方式達到主動臂慣量降低從而提升運行速度的效果。在性能方面,通過25/305/25(mm)負載0.1kg門型測試,標準節拍可達620次/分鐘。

一個好漢三個幫,一個籬笆三個樁,除了外形優化提升速度外,“音速小子”的使用也離不開好的電機。

Phantom-1200機器人采用國際領先的電機,輕量化的本體結構配合低慣量高速電機,保障本體雖乘奔御風,不以疾也,將本體速度性能提升了60%。Phantom-1200機器人單次節拍完成速度最快在0.14秒以內,與傳統三加一軸相比綜合性能提升30%左右。

音速小子不僅僅只有音速,還有高穩定和高精度作伴

誠然并聯機器人的使用,速度是客戶選擇的標準之一,然而高速高精度高穩定呈三足鼎立,缺一不可。

從設計思路上,Phantom-1200為避免電機在高速運轉下溫升過快而導致電機報警無法持續高速運行的問題,設計并安裝機械式扭簧能量回收系統和渦旋管電機散熱系統。利用動能回收技術和渦旋管制冷技術,既保證在發揮電機的最佳性能的前提下,又能保證機器人高速、平穩地持續運行。

除此之外,使用陶瓷軸承+虎克鉸的形式替代傳統的球頭球碗結構,這樣做的好處在于可以大幅度降低摩擦阻力造成的能耗,且陶瓷軸承無需添加潤滑脂,使得整套結構無需維護和保養。

對比其他同類產品功能單一,Phantom-1200核心零部件來自國內外頂級供應商,使用壽命長達3000小時,平均可使用1440萬次,品質有高保障。

從產品實體上來看,Phanton-1200高速并聯三加一軸機器人產品,將空間連桿機構與并聯技術融合,提升了產品安全使用系數,連桿的急回特性,能大幅提升本體的拾放速度,同時減少磨損,提升運動精度,降低使用能耗。具有高速度、高精度、低能耗、易保養等特點。

目前普遍適用于對速度有高要求的行業,主要用于物料的快速分揀和裝箱,協助客戶降本增效。

勃肯特并聯機器人的厲害,不單我覺得,還要你覺得,高速運動觀眾直呼太玄,風馳電掣客戶大贊超炫。記住口訣,Phantom-1200機器人遇難不避斧鉞,速度更是一絕,訂單滔滔不絕,別再猶豫疑遲不決,捷足先登。