——革命尚未成功，同志仍需努力

如果說宇樹機(jī)器人以美侖美奐的舞姿亮相春晚是一家企業(yè)的展示，那么，亦莊的機(jī)器人馬拉松賽，則是中國人形機(jī)器人的集體亮相，雖然有跌倒等許多不如意處，但畢竟是一場極限壓力測試，展示了機(jī)器人各項成果，也暴露了諸多痛點，從具身智能角度來看，我們還需努力。

一、半馬開先河

全球首場以人形機(jī)器人為主角的半程馬拉松比賽，是一場視覺盛宴：80厘米的“小個頭”與1.8米的“大高個”同場競技，10公斤的輕巧身軀與80公斤的穩(wěn)重體格各顯神通。20支參賽隊伍攜帶的21臺機(jī)器人，覆蓋了從工業(yè)級到服務(wù)級的全場景產(chǎn)品，堪稱一場“科技奧運(yùn)會”。

賽道設(shè)計上，21公里涵蓋柏油路、碎石地、9°陡坡等復(fù)雜地形，對機(jī)器人的運(yùn)動控制、關(guān)節(jié)散熱、電池續(xù)航提出極限挑戰(zhàn)，這是人形機(jī)器人首次在開放環(huán)境下的長距離耐力測試，在環(huán)境適應(yīng)、地面應(yīng)對以及通信等方面都帶來了前所未有的挑戰(zhàn)。

人形機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)是具身智能。對于具身智能產(chǎn)業(yè)，這是歷史性的一刻，是我國具身智能發(fā)展中具有標(biāo)志性意義的場景，宣告具身智能產(chǎn)業(yè)正式跨入”跑量級”進(jìn)化時代。

目前我國具身智能技術(shù)仍處于起步階段，還有太多的難題需要去攻克，通過一場比賽無法驗證和解決所有的技術(shù)問題，但我們?nèi)匀幌嘈牛惖郎狭粝碌拿恳粋€腳印，都將通向具身智能的下一個傳奇。

其實參賽馬路松，是為了更好地驗證人形機(jī)器人的一些關(guān)鍵共性技術(shù)問題，并在過程中發(fā)現(xiàn)和解決這些問題，比如驗證國產(chǎn)機(jī)器人在一體化關(guān)節(jié)、運(yùn)動控制算法、散熱技術(shù)等領(lǐng)域的階段性突破成果如何？21公里，參賽機(jī)器人僅精密關(guān)節(jié)運(yùn)動就要完成約25萬次。

也是對具身智能技術(shù)的一場集中測試，機(jī)器人奔跑的速度、避障的靈活度，以及換電的頻次和效率，實質(zhì)上是對環(huán)境適應(yīng)、運(yùn)動控制、續(xù)航能力、通信干擾等技術(shù)的極限測試，其中的每一項技術(shù)，都對應(yīng)著未來生活中具體的應(yīng)用場景

參賽的機(jī)器人，除了人形外觀不一樣之外，其技術(shù)路線也不完全相同，從續(xù)航設(shè)計到動態(tài)穩(wěn)定性，從算法協(xié)同到環(huán)境適應(yīng)性，每一個技術(shù)細(xì)節(jié)都經(jīng)受住了真實地形與時間的挑戰(zhàn)。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地之前需要多方面驗證，馬拉松是一個很好的極限測試，如果人形機(jī)器人能跑下馬拉松，最起碼代表機(jī)器人的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，續(xù)航可期，為未來走入工業(yè)應(yīng)用場景和家庭打下堅實的基礎(chǔ)。

從更宏觀的視角看，這場馬拉松暗合了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的演進(jìn)邏輯，當(dāng)前仍處于技術(shù)驗證向場景落地的過渡期，正在經(jīng)歷從實驗室到產(chǎn)業(yè)化的“第一次負(fù)重跑”，這場馬拉松的價值，恰恰在于用真實場景倒逼技術(shù)進(jìn)化。

比賽為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了更多場景和數(shù)據(jù)，折射出人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)驗證向規(guī)模化應(yīng)用的轉(zhuǎn)型趨勢，透過參賽機(jī)型的技術(shù)細(xì)節(jié)，可窺見行業(yè)三大進(jìn)步方向：運(yùn)動控制算法的革命性迭代，輕量化與耐久性的平衡藝術(shù)，軟硬件的天然融合。

更讓人們關(guān)注的是，大部分參賽團(tuán)隊都是近年才成立的公司，和美國波士頓動力公司相比，中國人形機(jī)器人公司都很年輕，獲得冠亞軍的機(jī)器人公司，都是2023年前后才成立的。

正因為中國人形機(jī)器人行業(yè)起步較晚，目前正處在初期發(fā)展階段，不僅創(chuàng)業(yè)者們需要大量投資保證平穩(wěn)的發(fā)展，投資人們也非常需要一個能夠集中展示各家企業(yè)能力的機(jī)會，一場精彩絕倫的比賽已經(jīng)充分展示出了中國人形機(jī)器人企業(yè)的強(qiáng)大研發(fā)實力和各家的優(yōu)勢。

人形機(jī)器人領(lǐng)域不僅涌現(xiàn)出一批初創(chuàng)企業(yè)，同時吸引了科技巨頭企業(yè)、汽車企業(yè)、家電企業(yè)等跨界入局，以及上游零部件和元器件企業(yè)宣布針對性開發(fā)產(chǎn)品甚至進(jìn)入整機(jī)環(huán)節(jié)。

隨著開源架構(gòu)、關(guān)節(jié)模組和產(chǎn)業(yè)鏈的持續(xù)突破，為新入局廠商提供技術(shù)基礎(chǔ)，而產(chǎn)學(xué)研用合作加強(qiáng)，各方資源共享、優(yōu)勢互補(bǔ)，共同推動技術(shù)創(chuàng)新成果加速轉(zhuǎn)化為實際產(chǎn)品和應(yīng)用。

機(jī)器人馬拉松賽，也給這些年輕的公司提個醒：人形機(jī)器人的發(fā)展需堅持“馬拉松”式的長期主義，其技術(shù)突破需要十年磨一劍的耐心。波士頓動力的Atlas歷經(jīng)20年迭代才接近實用化，應(yīng)用場景的解鎖，需要比賽事更漫長的技術(shù)沉淀，半馬賽已結(jié)束，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“馬拉松”，才剛剛開跑。

這場比賽，不僅是機(jī)器人行業(yè)的“技術(shù)成人禮”，也是人形機(jī)器人科普的盛會，營銷展場。

持續(xù)走高的流量釋放了深度科普空間，互聯(lián)網(wǎng)圍觀打破了圈層界限，奔跑的機(jī)器人以最直接的互動方式傳播了前沿新知，實現(xiàn)了廣泛的技術(shù)普及，更點燃了全民的科學(xué)熱情。

比賽集中展示各家企業(yè)機(jī)器人性能，吸引大量投資機(jī)構(gòu)前來觀看，促進(jìn)了企業(yè)與投資機(jī)構(gòu)建立聯(lián)系，華夏機(jī)器人ETF（562500）也在路旁設(shè)有展臺，以吸引普通投資者。

亞軍得主——松延動力的董事長頭戴“必勝”頭套，給自家N2打起了廣告，同款機(jī)型上線京東拍賣平臺，近4萬人圍觀。

總之，這場人形機(jī)器人半馬，各方都有所收獲，機(jī)器人尋求真實場景的落地驗證、投資人關(guān)注落地機(jī)會、參賽企業(yè)也收獲了一波商業(yè)流量，于是，下一場賽事也在緊鑼密鼓地在進(jìn)行。

行業(yè)領(lǐng)軍者宇樹，正忙于準(zhǔn)備人形機(jī)器人的格斗大賽，預(yù)計5 月至 6 月舉行；而無錫將于4月底承辦國內(nèi)首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動會，比賽將設(shè)置更多類型的比賽項目；8月即將舉行的世界人形機(jī)器人運(yùn)動會，涵蓋田徑、足球等項目，將進(jìn)一步驗證機(jī)器人的靈活性與多任務(wù)能力。

二、結(jié)果欠完美

平時機(jī)器人公司對外宣傳得很炫酷的視頻，使大家擁有較高的心理預(yù)期，對于人形機(jī)器人半馬，人們的期望值很高，但現(xiàn)場的情況并不令人歡欣鼓舞，甚至有點不盡如人意。

人形機(jī)器人，并不是曾經(jīng)宣傳的那樣“全能”，有些參賽者連路都走不穩(wěn)，多數(shù)機(jī)器人在比賽過程中出現(xiàn)跌倒、過熱、電力不足等問題，甚至需要人類操作員在旁協(xié)助，進(jìn)行遙控或緊急維修。參賽的20支隊伍中，超半數(shù)參賽機(jī)型出現(xiàn)啟動失敗、偏離賽道等問題，只有6支隊伍跑完全程，倍受關(guān)注的明星機(jī)器人宇樹G1也令人大失所望。

還有每個機(jī)器人身后都跟著2-3名工程師，在奔跑中更換電池，追著給機(jī)器人降溫，難怪有網(wǎng)友不無欣喜地說，“以前擔(dān)心機(jī)器人搶飯碗，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)它們連跑步都費(fèi)勁……”

看起來高大上的機(jī)器人，其實很多根本沒法穩(wěn)定跑完一場比賽，反映出當(dāng)前技術(shù)在應(yīng)對復(fù)雜現(xiàn)實場景時存在局限性，令人不免嘆息，但也有許多感人的畫面，在手機(jī)上刷屏。

來自于北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心“天工Ultra”，以踉蹌的步態(tài)、摔倒再爬起的笨拙，蹣跚沖線，獲得冠軍；獲得亞軍的松延動力的N2機(jī)器人，跑到一半，頭部因金屬疲勞斷裂突然脫落，但身殘志堅，堅持跑完全程。

也有許多具有哲理的場面，比如來自“EAI”隊的機(jī)器人，以每小時5.4公里“走”完全程，卻獲得前六，再次驗證了“龜兔賽道”正確性，證明了慢不可怕，只要你堅持到底就是勝利。再比如，美女機(jī)器人“幻幻”，絕對是整場顏值最高的，但剛起跑就原地宕機(jī)，說明了光有漂亮的外表，沒有內(nèi)涵是不行的。

曾在春晚獲得贊譽(yù)的宇樹G1機(jī)器人，一出場就摔倒，引起了不少網(wǎng)友對其性能的質(zhì)疑，宇樹創(chuàng)始人王興興匆忙下場回應(yīng)，參賽者是第三方客戶改裝的機(jī)器人，用自己的算法參與了比賽，宇樹并未參與，機(jī)器人和其他電子產(chǎn)品類似，表現(xiàn)性能和使用者息息相關(guān)。

這場比賽，在追求完美的人們看來，并不完美——那些在實驗室或舞臺上看似完美的演示，經(jīng)不起真實場景的摔打。很多人曾認(rèn)為，5年之內(nèi)，具有基本人工大腦水平的機(jī)器人即將進(jìn)入我們的生活，原來現(xiàn)實的機(jī)器人在續(xù)航力、持久度、具身智能等方面還有這么多的不足，離應(yīng)用還有很長的距離。

對產(chǎn)業(yè)人士來說，正確認(rèn)識了機(jī)器人發(fā)展的真實階段，現(xiàn)實刻度，需要警惕“唯表演論”陷阱，本田ASIMO的退役標(biāo)志著技術(shù)路線從“炫技”轉(zhuǎn)向務(wù)實，需警惕泡沫化風(fēng)險。

很多賽前重倉機(jī)器人相關(guān)股票的散戶，估計周一又得上演跑的快，然而資本市場的反應(yīng)——賽事期間相關(guān)企業(yè)新增注冊量同比激增15%。

比賽暴露了當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的共性短板：盡管語音交互、視覺識別等技術(shù)已相對成熟，但復(fù)雜環(huán)境下的動態(tài)平衡、多自由度關(guān)節(jié)協(xié)同等“硬核”能力仍處于攻堅階段，印證行業(yè)共識——人形機(jī)器人成熟至少需若干年。

但是，我國人形機(jī)器人的進(jìn)步還是有目共睹的，5年前國產(chǎn)機(jī)器人連走路都哆嗦，今天已能跑了，并且，這是一場充滿試錯與突破的“長跑”，走偏，摔倒，掉頭等意外情況，都是是“有效失敗”。

技術(shù)迭代的軌跡正藏在每一次試錯中，機(jī)器人每摔一跤，就是千萬級的數(shù)據(jù)寶藏，需要用“過程導(dǎo)向”的思維來看待比賽，積累的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗，終將托起未來更多的可能，這些在實驗室里模擬不出的”翻車現(xiàn)場”，反倒成了技術(shù)迭代的加速器，這是一次對技術(shù)的摸底，也是一次對于產(chǎn)業(yè)化規(guī)模應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的探索。

這場賽事沒有絕對的失敗者——即便未達(dá)終點，所有堅持比賽的機(jī)器人都在積累寶貴的數(shù)據(jù)資產(chǎn)，比如，收集的坡道能耗曲線，價值遠(yuǎn)超比賽名次；比如行者二號隊依靠冗余設(shè)計在關(guān)節(jié)卡頓時完成自修復(fù)重啟，檢驗了自修復(fù)能力。機(jī)器人跌倒的姿勢，也是成長的印記

亦莊賽道上的每一次轉(zhuǎn)向、每一度爬坡，都在為規(guī)模化應(yīng)用探路，比賽并非僅僅是展示各公司實力的“秀場”，而更像是對工業(yè)制造、物流配送、災(zāi)難救援、工業(yè)巡檢等場景的“實戰(zhàn)演練”。

中國機(jī)器人不怕跌倒，更不怕被看到跌倒，這是將來走向成熟的必經(jīng)階段，1897年愛迪生發(fā)明的電燈剛開始只能照亮45小時，卡爾·本茨制造的世界上首臺汽車，比馬車速度還慢。

這場全球首跑的北京機(jī)器人馬拉松雖然“并不完美”，但它驗證了中國在全球科技競爭中的開放姿態(tài)與戰(zhàn)略定力，對于參賽企業(yè)展現(xiàn)的是不怕自曝其短的自信和開放，更是以問題為導(dǎo)向?qū)a(chǎn)業(yè)推向高端的堅定決心。

這場賽事雖然暴露了行業(yè)內(nèi)機(jī)器人各種問題，但是確有可能成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的”分水嶺”，把過去各自為戰(zhàn)的“技術(shù)孤島”，整合成覆蓋伺服電機(jī)、運(yùn)動算法、場景應(yīng)用的超級生態(tài)圈，促進(jìn)行業(yè)的整體發(fā)展。

參加比賽，就是勝利；跑完全程，就是王者。既是國內(nèi)人形機(jī)器人前沿技術(shù)的展示，也是人類嘗試帶領(lǐng)機(jī)器人前往落地應(yīng)用的下一個賽點，是機(jī)器人行業(yè)的“技術(shù)成人禮”，立足于當(dāng)下，定義于未來，

亦莊機(jī)器人半馬，在歷史的長河中，可能是一件大事，它叩開了智能文明的新紀(jì)元，一個新興產(chǎn)業(yè)正在踉蹌中重構(gòu)新的世界。

三、同志需努力

人形機(jī)器人，不是科幻小說，而是工程問題，覺得它是“終結(jié)者”一樣無所不能，是不現(xiàn)實的，就是要全面替代人類的工作，還很遙遠(yuǎn)，在技術(shù)創(chuàng)新、場景深耕方面還要我們更加努力的工作。

人形機(jī)器人是具身智能的典型代表，與傳統(tǒng)AI依賴堆算力、堆數(shù)據(jù)不同，具身智能更注重“感知—行動—反饋”的閉環(huán)，在真實或虛擬環(huán)境中不斷與環(huán)境互動，逐步提升理解與決策能力，為解決復(fù)雜的現(xiàn)實問題提供了全新的思路和方法，這就是亦莊舉辦機(jī)器人半馬賽的宗旨，也是企業(yè)參賽的目的。

今年我國具身智能市場規(guī)模預(yù)計占全球一半，憑借“政策+產(chǎn)業(yè)鏈+成本”三重優(yōu)勢，我國占據(jù)全球人形機(jī)器人30%以上市場份額，當(dāng)前，中國人形機(jī)器人行業(yè)正通過“應(yīng)用驗證 - 技術(shù)突破”的雙向循環(huán)模式加速發(fā)展，預(yù)計2035年市場規(guī)模將突破4000億元。

人形機(jī)器人比賽，作為一個窺見行業(yè)發(fā)展真實情況的窗口，告訴我們，當(dāng)前人形機(jī)器人的穩(wěn)定性和泛化性均有所缺失，如何讓人形機(jī)器人主流產(chǎn)品實現(xiàn)“站得住、走得穩(wěn)、跑得快”，加快從“舞臺上動起來”向“工廠里用起來”轉(zhuǎn)變呢？需要各方共同的努力。

不錯，我國截至2024年7月，持有的機(jī)器人相關(guān)有效專利超過19萬項，占全球比重三分之二；在過去5年中，中國內(nèi)地人形機(jī)器人相關(guān)專利申請數(shù)量多達(dá) 5688 件，全球領(lǐng)先；中國人形機(jī)器人在智能化、運(yùn)動控制等方面處于全球第一梯隊。

但與美國相比，在高端芯片、精密減速器、人工智能算法等領(lǐng)域存在差距。高端芯片依賴進(jìn)口，限制了機(jī)器的運(yùn)算速度和信息分析處理能力；精密減速器在精度和穩(wěn)定性方面還需提升，從而加強(qiáng)機(jī)器運(yùn)動精準(zhǔn)度；人工智能算法在復(fù)雜場景下的適應(yīng)性和學(xué)習(xí)能力，與國際先進(jìn)水平有一定距離。

對于人形機(jī)器人，我國制定的發(fā)展目標(biāo)是宏偉的。工信部2023年印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，到2027年產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟(jì)。2026年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望突破200億元，未來5年里，復(fù)合增長率要達(dá)58%。

我國明確將人形機(jī)器人列為“顛覆性技術(shù)”，要在未來10~15年成為新一代智能終端的主流形態(tài)之一，成為引領(lǐng)新一輪科技革命和未來產(chǎn)業(yè)變革的重要引擎，推進(jìn)科技和產(chǎn)業(yè)的融合，是未來產(chǎn)業(yè)十大新賽道之一。

資本市場也十分給力，2025年第一季度，中國（含港澳臺）發(fā)生的人形機(jī)器人整機(jī)或核心零部件相關(guān)的融資事件至少為31起，第一季度全球人形機(jī)器人企業(yè)融資規(guī)模約合人民幣80億元，而中國企業(yè)就貢獻(xiàn)了40億元，占到了全球人形機(jī)器人融資規(guī)模的一半。

要實現(xiàn)上述目標(biāo)，真正實現(xiàn)商業(yè)化落地仍需攻克穩(wěn)定性與成本的雙重難關(guān)，目前各種機(jī)器人價格開始不斷下探，很多機(jī)器人公司的一些簡化版型號，正在向10萬的價格進(jìn)軍。

人形機(jī)器人的目的是應(yīng)用，應(yīng)用可分為短期，中期與長期目標(biāo)，短期在工業(yè)場景爆發(fā)，中期進(jìn)入服務(wù)領(lǐng)域，長期構(gòu)成家庭生態(tài)。應(yīng)用的落地要聚焦于從可控環(huán)境下的特定任務(wù)切入，構(gòu)建“可控環(huán)境+特定能力”的產(chǎn)品應(yīng)用閉環(huán)。

比如，人形機(jī)器人在汽車產(chǎn)線、3C數(shù)碼制造等工業(yè)場景中開展實訓(xùn)和測試，承擔(dān)一些簡單重復(fù)的搬運(yùn)、裝配等工作任務(wù)，目前在服務(wù)領(lǐng)域，特種領(lǐng)域也有應(yīng)用，北京亦莊發(fā)布“萬臺機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用計劃”，規(guī)劃九大場景超萬個應(yīng)用機(jī)會。

應(yīng)用的全面落地，需要量產(chǎn)配合。中國人形機(jī)器人想要在搶占全球市場的高地，最重要的是否有量產(chǎn)的能力，業(yè)內(nèi)確實有對人形機(jī)器人“高估值，低量產(chǎn)”的擔(dān)憂，因為最終買單的，永遠(yuǎn)是萬臺訂單背后的真實市場。

資本市場的投資邏輯已經(jīng)從“押注技術(shù)概念”轉(zhuǎn)向“驗證量產(chǎn)能力”。小批量試產(chǎn)是短期可用性的關(guān)鍵驗證點，而量產(chǎn)后的持續(xù)優(yōu)化則是長期可靠耐用的保障，這次馬拉松反映了當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)仍處于實驗室向規(guī)模化過渡的階段，技術(shù)驗證與商業(yè)化落地之間還需時間和過程。

量產(chǎn)推動成本從百萬元級向十萬元級跨越。2025年，全球人形機(jī)器人市場銷量有望達(dá)到1.24萬臺，其中，中國人形機(jī)器人的銷量或?qū)⑦_(dá)到7300臺，占比超過了一半。

企業(yè)方面，2025年，靈寶將實現(xiàn)線下交付一百臺左右；松延動力，N2機(jī)器人起售價為3.99萬元人民幣，發(fā)售后就已獲得超500臺訂單；北京亦莊人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，目標(biāo)2026年實現(xiàn)量產(chǎn)能力突破萬臺。

更為重要是中國通過政策補(bǔ)貼與產(chǎn)業(yè)鏈整合（如減速器、絲杠等核心部件國產(chǎn)化），有望在2027年前實現(xiàn)工業(yè)級機(jī)型成本下降40%，賽事中宇樹G1的模塊化關(guān)節(jié)、天工Ultra的電池快換設(shè)計，均指向可維護(hù)性與量產(chǎn)可行性的提升。

盡管多家廠商已公布2025年量產(chǎn)計劃，釋放積極市場信號，但從技術(shù)驗證、系統(tǒng)穩(wěn)定性到場景落地，規(guī)模化量產(chǎn)仍需突破全鏈條協(xié)同挑戰(zhàn)，而非單一環(huán)節(jié)的單點突破。

企業(yè)單打獨斗現(xiàn)象普遍，需通過政策引導(dǎo)形成集聚效應(yīng)，北京在這方面已有布局，此次參賽的冠軍“天工Ultra”就是制造業(yè)共振，集群聚力的產(chǎn)物。小米機(jī)器人的制造業(yè)優(yōu)勢為其提供了先進(jìn)的AI視覺感知系統(tǒng)和運(yùn)動控制算法支持；優(yōu)必選則憑借全棧式技術(shù)能力，為其提供了關(guān)鍵的關(guān)節(jié)技術(shù)和結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計；北京京城機(jī)電產(chǎn)業(yè)投資有限公司在高端裝備制造領(lǐng)域擁有強(qiáng)大的技術(shù)實力，為其提供了高精度的核心部件支持。

北京亦莊集聚了300余家生態(tài)企業(yè)，覆蓋從核心零部件研發(fā)到整機(jī)制造、再到多元應(yīng)用場景落地的完整鏈條。北京虛擬動點科技有限公司通過長期積累的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)為第二名松延動力旗下的機(jī)器人參賽選手提供步態(tài)數(shù)據(jù)與服務(wù)支持，而北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心推出的“慧思開物”通用平臺，打破了傳統(tǒng)機(jī)器人單一任務(wù)開發(fā)模式。

本體研發(fā)分別從上下肢功能突破，上肢著重提升精細(xì)操作與負(fù)載能力，下肢則在足式結(jié)構(gòu)的環(huán)境適應(yīng)性、運(yùn)動效率方面探索最優(yōu)解。比如“天工2.0”將搭載靈巧手，不僅能在腿部移動方面表現(xiàn)優(yōu)異，還將具備更強(qiáng)的上下肢協(xié)同能力以及上肢操作能力。

核心零部件、能源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)之間構(gòu)成硬件架構(gòu)和高效集成，還需與操作系統(tǒng)、具身大模型和通信模塊等軟件系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化，構(gòu)建統(tǒng)一高效的整體系統(tǒng)能力。

高精度伺服電機(jī)、傳感器等核心部件依賴進(jìn)口，制約成本控制與性能突破，因此從跑贏賽事到跑通產(chǎn)業(yè)鏈，核心部件國產(chǎn)化要推進(jìn)，加速行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器等國產(chǎn)替代，從而降低單機(jī)成本；從能源系統(tǒng)來說，固態(tài)電池與無線充電技術(shù)也是突破方向。

賽事背后，我國高密度電池、一體化關(guān)節(jié)、智能傳感設(shè)備等關(guān)鍵技術(shù)正在加速成熟，展現(xiàn)了我國在人形機(jī)器人這一新興技術(shù)交叉融合的“競爭高地”上的綜合實力。

在人形機(jī)器人行業(yè)內(nèi)流傳著這樣一句話：“機(jī)器人除了大腦外，最重要的便是關(guān)節(jié)。人體關(guān)節(jié)超300個，關(guān)節(jié)作為機(jī)器人最重要最核心的硬件組成部分，集成了驅(qū)動器、電機(jī)、減速器、編碼器和控制器等多個關(guān)鍵功能模塊，占據(jù)了整臺機(jī)器人超過50%的成本。直接決定了機(jī)器人動作的精度、協(xié)調(diào)性、爆發(fā)力及在復(fù)雜地形環(huán)境下的適應(yīng)能力。

此次馬拉松比賽所暴露出的問題，應(yīng)該說人型機(jī)器人在關(guān)節(jié)精度、熱量管理、電源、算法和通訊上都有待進(jìn)一步的提升，然而，這方面，我國有許多企業(yè)以具備騰飛的實力。

比如年輕的南京初創(chuàng)公司因克斯，盡管成立僅三年，卻憑借卓越的自主研發(fā)能力，在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域領(lǐng)跑行業(yè)。在此次賽事中，超過半數(shù)參賽機(jī)器人使用了因克斯的關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品，尤其值得關(guān)注的是，其中也包括本次賽事的冠亞軍隊伍。
北京、上海、深圳、杭州、重慶等10余個地方政府已建立和籌備建立產(chǎn)業(yè)基金，出臺了一系列政策措施，央地共建了具身智能機(jī)器人、人形機(jī)器人等制造業(yè)創(chuàng)新中心，推動產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。

我們相信，中國憑借完整的工業(yè)基礎(chǔ)與政策支持，將在減速器、電機(jī)、輕量化材料等領(lǐng)域占據(jù)全球供應(yīng)鏈主導(dǎo)地位，國產(chǎn)供應(yīng)鏈在核心零部件（伺服電機(jī)、傳感器、減速器等）的替代能力已將實現(xiàn)突破性進(jìn)展。

未來人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展需從硬件到算法的全鏈條突破。從單一部件到硬件生態(tài)，從核心零部件到系統(tǒng)集成，從算法開發(fā)到應(yīng)用服務(wù)，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈正以全鏈條突破的姿態(tài)加速完善。

我們發(fā)現(xiàn)，參賽機(jī)器人仍需依賴信號跟蹤或遙控操作進(jìn)行比賽，尚難實現(xiàn)自主完成全程。這一現(xiàn)象反映出當(dāng)前機(jī)器人在環(huán)境感知、實時路徑規(guī)劃和避障方面的能力尚未成熟，“自主智能”仍是下一階段技術(shù)突破的關(guān)鍵方向。

人形機(jī)器人本體、“小腦”（運(yùn)動控制）、“大腦”（具身智能大模型）之間需深度融合軟硬件一體化，融合視覺、力覺與慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)，提升環(huán)境交互能力成為重點。

多模態(tài)大模型的應(yīng)用為人形機(jī)器人注入了語言理解、視覺推理和常識認(rèn)知能力，決策能力，使其從單一任務(wù)邁向相對通用，其實，具身智能機(jī)器人并不一定是人形的，在水里最好是魚的結(jié)構(gòu)，在空中最好是鳥的結(jié)構(gòu)。

能用、好用的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集成是核心的發(fā)展瓶頸，具身智能應(yīng)用場景的挖掘和商業(yè)模式的確立仍需時間探索，具身智能是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要引擎，具身智能機(jī)器人攻關(guān)是一個生態(tài)工程，但目前機(jī)制尚未完善，各環(huán)節(jié)的協(xié)作還不夠。

人形機(jī)器人朝著更高級的具身智能方向發(fā)展，通過深度融合多模態(tài)感知技術(shù)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和規(guī)劃算法，實現(xiàn)更復(fù)雜的任務(wù)執(zhí)行和環(huán)境適應(yīng)能力，它們能夠在動態(tài)變化的環(huán)境中實時感知信息，自主做出決策并調(diào)整行動策略。

具身智能產(chǎn)業(yè)大潮來襲的時候，多家軟件、硬件企業(yè)能夠及時將產(chǎn)業(yè)的觸角延伸至人形機(jī)器人，并以產(chǎn)學(xué)研協(xié)同、軟硬件結(jié)合、開發(fā)場景化應(yīng)用等方式，實現(xiàn)了傳統(tǒng)優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)與具身智能這一未來產(chǎn)業(yè)的深度融合。

人形機(jī)器人的發(fā)展，需要產(chǎn)業(yè)政策、資本熱度與技術(shù)積累形成共振。北京憑借頭部企業(yè)集聚、全產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)及頂尖高校資源，在具身智能這條新賽道上展示出獨特優(yōu)勢。人工智能產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢為北京人形機(jī)器人夯實了算力底座，高端制造業(yè)為具身智能構(gòu)筑起產(chǎn)業(yè)化基石，政策支持則在制度層面為產(chǎn)業(yè)發(fā)展保駕護(hù)航。

北京亦莊正全力打造全球一流具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新城，2030年構(gòu)建全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)，具身智能產(chǎn)業(yè)大潮來襲的時候，多家軟件、硬件企業(yè)能夠及時將產(chǎn)業(yè)的觸角延伸至人形機(jī)器人，并以產(chǎn)學(xué)研協(xié)同、軟硬件結(jié)合、開發(fā)場景化應(yīng)用等方式，實現(xiàn)了傳統(tǒng)優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)與具身智能這一未來產(chǎn)業(yè)的深度融合。

結(jié)語：從實驗室走向真實賽道，是中國人形機(jī)器人發(fā)展的必經(jīng)之路，從長遠(yuǎn)來看，每一次踉蹌跌倒都積蓄進(jìn)步力量，未來，隨著技術(shù)瓶頸的突破與生態(tài)完善，人形機(jī)器人或?qū)⒊蔀橹厮苌a(chǎn)與服務(wù)模式的核心載體。

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