作者 | 朱秋雨 編輯 | 何子維

來源｜鹽財(cái)經(jīng)

封面｜公眾號(hào)AI生成

機(jī)器人這條賽道到底有多熱？它已經(jīng)催生了一個(gè)新的職業(yè)——機(jī)器人企業(yè)考察商的“黃牛”。

一位IP在上海的企業(yè)考察組織者報(bào)價(jià)稱，目前該機(jī)構(gòu)組織了眾擎機(jī)器人的考察參觀團(tuán)，散客2000元/人，4月底安排參觀。

“宇樹呢？”鹽財(cái)經(jīng)問道。

“3000元/人，3月底就能去。”這位“黃牛”答。

2025年，穿著大花褂子的宇樹機(jī)器人在春晚亮相，類人形態(tài)的人形機(jī)器人火遍全國。到了3月，包括宇樹、眾擎機(jī)器人、逐際動(dòng)力在內(nèi)的頭部機(jī)器人公司的工作人員都回復(fù)鹽財(cái)經(jīng)稱，最近機(jī)器人太火，全公司行程太滿，連接受采訪的時(shí)間都沒有。宇樹市場負(fù)責(zé)人表示：“最快也要到今年6月后才有時(shí)間。”

2025年，穿著大花褂子的宇樹機(jī)器人在春晚亮相/圖源：宇樹官網(wǎng)

3月，全國兩會(huì)首次將代表機(jī)器人的“具身智能”寫入政府工作報(bào)告，再度推動(dòng)了行業(yè)的火爆。深圳的眾擎機(jī)器人在3月3日發(fā)布視頻，旗下人形機(jī)器人完成了前空翻。一位業(yè)內(nèi)人士對(duì)鹽財(cái)經(jīng)評(píng)價(jià)道：“這一翻，又是好多個(gè)億的融資。”

“2025年是中國人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。”機(jī)器人資深從業(yè)人士、學(xué)者孔博總結(jié)道。江蘇機(jī)器人公司云幕智造的董事長賀亮3月12日發(fā)朋友圈說：“我們正在開展產(chǎn)能和供應(yīng)鏈建設(shè)，緊張又興奮。”

但興奮之余，身處其中的人都清楚，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人干活，甚至機(jī)器人養(yǎng)老的終極目標(biāo)，還要克服技術(shù)、場景、數(shù)據(jù)、穩(wěn)定性等種種瓶頸，機(jī)器人行業(yè)尚未迎來真正的黎明破曉時(shí)刻。

1

全國第一個(gè)買機(jī)器人的“90后”

如果不是官方客服的提醒，杭州“90后”張璐還不知道，自己竟是全國第一個(gè)買下智元人形機(jī)器人的人。

3月10日，張璐以9.8萬元下單了機(jī)器人套裝。工作人員卻 “好心勸說”道，這款機(jī)器人多是公司、學(xué)校采購，“你是第一位個(gè)人（客戶）來買的，現(xiàn)在后悔，我們攔截（訂單）還來得及”。

張璐拒絕了“好心勸說”，她相信機(jī)器人是大勢所趨：為何不早點(diǎn)自學(xué)組裝機(jī)器人的方法，贏在起跑線上？

從看到相關(guān)新聞到擁有一臺(tái)人形機(jī)器人，張璐只用了一上午。那是3月10日早晨11時(shí)07分，一條官宣新聞進(jìn)入她的眼簾：前華為天才少年稚暉君發(fā)布首個(gè)通用具身智能基座，以及機(jī)器人領(lǐng)域的開源數(shù)據(jù)集。

稚暉君

她為該公司“開放的姿態(tài)”所吸引，也對(duì)年輕的天才創(chuàng)始人頗有好感。11時(shí)52分35秒，張璐逛完智元機(jī)器人官網(wǎng)，迅速下單整機(jī)套餐。價(jià)值9.8萬元的靈犀X1，高1.33米，體重66斤，為了擁有它，張璐瞞著父母，借了花唄。

到手的機(jī)器人并非如電影《機(jī)器人之夢(mèng)》那樣，只要出錢，完整的機(jī)器人就會(huì)投遞在她眼前。當(dāng)天下午，她收到了客服人員的消息，靈犀X1到貨后需要客戶自己組裝，“涉及機(jī)械原理，需要運(yùn)控電子知識(shí)”。這對(duì)在社區(qū)工作的張璐而言，是從未涉足的領(lǐng)域。對(duì)方說：“確認(rèn)簽收前如果感到非常有壓力，我?guī)湍暾?qǐng)退貨。”

張璐卻鐵了心要擁有一臺(tái)人形機(jī)器人。網(wǎng)絡(luò)上的“機(jī)器人商業(yè)模式”給了她信心，很多租賃機(jī)器人的二手商家，日租金從幾千元至一兩萬不等。一位出租宇樹機(jī)器人的普通消費(fèi)者還透露，按租金8000元/日計(jì)算，只要出租40天，購買一臺(tái)機(jī)器人的本錢就能賺回來。

二手平臺(tái)上關(guān)于租賃機(jī)器人的相關(guān)信息

張璐把自己買機(jī)器人的全程發(fā)到了社交媒體上，“第一條播放量已經(jīng)達(dá)到10萬”。她承認(rèn)，她想利用人形機(jī)器人的流量，開啟一個(gè)自媒體賬號(hào)。

上海第二工業(yè)大學(xué)副教授、上海群芯電子科技公司技術(shù)總監(jiān)王真星，也在2025年購入了一臺(tái)人形機(jī)器人。選購過程中，王真星拜訪了國內(nèi)頭部公司，如智元、宇樹、眾擎等，最后才敲定一款。他最大的感觸是，“目前的行業(yè)整體還不規(guī)范，但不規(guī)范就是有機(jī)會(huì)”。

“不規(guī)范”指的是，目前的人形機(jī)器人公司基本沒配備完整的售后保障服務(wù)，保修期很短，“壞了就是壞了”。

與此同時(shí)，當(dāng)下公開發(fā)售的人形機(jī)器人普遍售價(jià)較高。以宇樹為例，據(jù)王真星表示以及網(wǎng)絡(luò)流傳的一份宇樹機(jī)器人報(bào)價(jià)表，宇樹G1基礎(chǔ)款機(jī)器人售價(jià)為9.9萬。“但（基本款）是個(gè)大玩具，無法進(jìn)行開源。”王真星說。

而關(guān)節(jié)自由度更多、可用于開源的宇樹G1 Edu系列、G1-Comp人形機(jī)器人，售價(jià)則從19.9萬到34.9萬不等。王真星告訴鹽財(cái)經(jīng)：“上春晚的那款，報(bào)價(jià)是78萬。”但為了“先看看別人是怎么做的”，王真星自己就屬于為78萬那款“排隊(duì)”的一員。

王真星有自己的設(shè)想。他想做出一個(gè)具有情感的機(jī)器人，切入機(jī)器人情感賽道：將DeepSeek接入機(jī)器人大腦里，讓它擁有語言能力；給機(jī)器人設(shè)計(jì)電子皮膚，“讓機(jī)器人具有（被）觸摸的敏感，微弱的觸摸他都能感應(yīng)”。

總之，他的判斷是，“現(xiàn)在是最佳進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的時(shí)機(jī)”。

2

新一輪下海潮

除了普通消費(fèi)者，身處機(jī)器人行業(yè)的人士也感到前所未有的洶涌浪潮。機(jī)器人行業(yè)資深從業(yè)者孔博對(duì)鹽財(cái)經(jīng)回顧，過去20年里，機(jī)器人行業(yè)歷經(jīng)了兩輪產(chǎn)業(yè)上升周期。

第一輪是2008年，在汽車制造業(yè)、電子電氣等各類工業(yè)場景中，大型工廠率先引入工業(yè)機(jī)器人。第二輪爆發(fā)在2015年前后，那一年，《中國制造2025》出臺(tái)，“智能制造”被放至重要位置，加上2017年谷歌AlaphaGo先后擊敗世界排名第二的李在石、第一的柯潔，AI帶動(dòng)機(jī)器人行業(yè)在全社會(huì)爆火。如今，鼎鼎有名的優(yōu)必選、石頭科技等企業(yè)，就是在那時(shí)崛起的。

即使經(jīng)歷了幾次行業(yè)起飛，面對(duì)由具身智能引領(lǐng)的第三輪產(chǎn)業(yè)周期，孔博仍感到激動(dòng)：“信心比黃金重要。”

孔博稱，自從具身智能概念火了后，從2024年至今，已經(jīng)有四五波投資人找他創(chuàng)業(yè)。他也感到心動(dòng)，預(yù)備年末從高校“跳”出去，辭職加入。“現(xiàn)在就好比1980年代的下海潮。”他形容，“新質(zhì)生產(chǎn)力鼓勵(lì)的就是帶著技術(shù)去創(chuàng)業(yè)。”

所謂的具身智能（Embodied AI），是一個(gè)隨著2023年前后AI大模型的興起而被熱議的概念，意思是有物理身體，并支持與人類交互的AI智能體。其中，又以雙足形態(tài)的人形機(jī)器人最受矚目。“雙足機(jī)器人可以適用人的各種環(huán)境，因?yàn)楝F(xiàn)在家居環(huán)境基本上都是為人來營造的，人形機(jī)器人能天然地與之適配。”孔博解釋道。所以，人形機(jī)器人一直被認(rèn)為是機(jī)器人行業(yè)“皇冠上的明珠”。

宇樹自行開發(fā)的AI機(jī)器人算法，在英偉達(dá)GPU加速的機(jī)器人仿真平臺(tái)下，可以讓H1自主學(xué)習(xí)高速奔跑、多種高動(dòng)態(tài)舞蹈動(dòng)作，還能夠持續(xù)學(xué)習(xí)更多不同種類的動(dòng)作/圖源：宇樹官網(wǎng)

人形機(jī)器人投資熱從2023年蔓延至2025年，同時(shí)伴隨DeepSeek的爆火，迎來了最好的時(shí)代。來自浙江的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者趙偉平記得一個(gè)形象的比喻：有創(chuàng)業(yè)者把這一輪的熱潮比喻為20年前的房地產(chǎn)投資。“（現(xiàn)在）不動(dòng)作，未來肯定會(huì)后悔。差不多20年（迎來）的一個(gè)機(jī)會(huì)。”

IT桔子數(shù)據(jù)顯示，2025年的頭2個(gè)月，中國人形機(jī)器人企業(yè)共獲得近20億元的新資金，累計(jì)20筆交易，遠(yuǎn)高于去年同期4筆、共計(jì)12億元的融資。其中，智元機(jī)器人走得最快。3月24日，該公司被曝完成了新一輪融資，總估值達(dá)150億元，成為當(dāng)之無愧的“獨(dú)角獸”。

業(yè)內(nèi)人士把這一波的“投資熱”歸為天時(shí)地利的結(jié)果。一是大模型讓人們看到了AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的可能性。二是隨著中國制造這些年的發(fā)展，人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組、骨骼以及外殼的硬件制造能力大有提升，越來越多零部件趨向于標(biāo)品化。

為何市場如此火熱？江蘇機(jī)器人企業(yè)云幕智造的董事長賀亮，給鹽財(cái)經(jīng)補(bǔ)充了一個(gè)新的視角：“對(duì)于所有的人形機(jī)器人企業(yè)來講，今年是最為關(guān)鍵的一年，是車企、大廠等正式下場之前，（創(chuàng)業(yè)公司）最后風(fēng)平浪靜的一年。”

緊迫感隨之而來，賀亮形容，進(jìn)入2025年后，他幾乎每天都要接待好幾撥來訪人員，“接待占滿了（我）白天的日程”，里面包括意向客戶、政府人員、企業(yè)以及來訪游學(xué)團(tuán)隊(duì)。

網(wǎng)友在社交媒體上展示參觀宇樹科技

忙碌換來了公司迅猛的進(jìn)展。今年，他的公司在蘇州市太倉市的辦公地，由原先的一棟樓擴(kuò)張到了四棟樓，外加一個(gè)工廠，同時(shí)在武漢、無錫等地籌備設(shè)立分公司。與之匹配的是，公司員工從原先的30人增加到80人，隨著新一輪融資落地，今年預(yù)計(jì)擴(kuò)充至150人。

3

避不開的瓶頸

行業(yè)起飛固然讓人感到興奮。不過，第一批購入人形機(jī)器人的消費(fèi)者，如張璐和王晨星，都承認(rèn)“不如預(yù)期”。

張璐表示，目前的靈犀X1需要遙控器遙控，與所謂的智能還差得有點(diǎn)遠(yuǎn)；續(xù)航時(shí)間也短，充電一次，續(xù)航只有2小時(shí)。

王晨星也感到有些失望。他發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人目前的性能仍不夠穩(wěn)定，可靠性較低。“稍微走走路，它就摔壞了。”機(jī)器人公司原本連售后服務(wù)都沒有，但經(jīng)過協(xié)商，對(duì)方答應(yīng)幫他維修。“維修了，第二天又摔跤了。只要走路就容易摔，（它）還把塑料外殼都摔破了。”

業(yè)內(nèi)人士都承認(rèn)，雖然機(jī)器人行業(yè)迎來如沐春風(fēng)的好時(shí)機(jī)，但許多技術(shù)瓶頸在現(xiàn)階段無法得到解決。最核心的問題是機(jī)器人通用性，更專業(yè)的術(shù)語叫“泛化性”。簡單來說，不是像機(jī)械臂僅完成固定的單一任務(wù)，機(jī)器人只有同時(shí)完成多項(xiàng)任務(wù)，才能代表其智能性的跨越。

近年來，隨著AI大模型的爆火，機(jī)器人行業(yè)傾向于使用AI大模型驅(qū)動(dòng)的方式，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)通用性。這便是具身智能概念的由來。

業(yè)內(nèi)的一個(gè)典型標(biāo)桿，是特斯拉造的人形機(jī)器人Optimus。“馬斯克們”相信，采用端到端的技術(shù)，通過給機(jī)器人喂大量的數(shù)據(jù)，結(jié)合其自研AI大模型，可訓(xùn)練出能完成多種任務(wù)的通用型機(jī)器人。

但無論在學(xué)術(shù)圈還是產(chǎn)業(yè)界，對(duì)AI驅(qū)動(dòng)的方式能否給機(jī)器人帶來通用性，仍無法給出100%的肯定答案。“我們目前是對(duì)這個(gè)方向有信仰，相信這么做（指AI驅(qū)動(dòng)）能成。但最終能不能實(shí)現(xiàn)，目前還不好判斷。”孔博說。

一個(gè)公認(rèn)的難題是數(shù)據(jù)。

以DeepSeek、ChatGPT為代表的AI大模型，是通過投喂大量公開論文以及互聯(lián)網(wǎng)信息等數(shù)據(jù)，暴力美學(xué)般訓(xùn)練出有通用性的AI應(yīng)用。但對(duì)于擁有實(shí)體的機(jī)器人而言，要把物理世界的狀況都以數(shù)據(jù)方式投喂給它，難度很大，成本也十分高昂。

“描述現(xiàn)實(shí)世界的模型還沒出現(xiàn)。”孔博告訴鹽財(cái)經(jīng)，“一旦涉及物理世界，因素就很多了，比如要考慮地球的重力、摩擦和阻力。”

對(duì)于人類而言，認(rèn)識(shí)現(xiàn)實(shí)世界是從小通過各類感官習(xí)得，自然而然的事情。但對(duì)機(jī)器人來說，在現(xiàn)實(shí)世界需要量化和建構(gòu)的因素太多了。孔博舉例，如果讓機(jī)器人洗碗，怎么讓它知道洗潔精有沒有沖干凈？如果讓機(jī)器人倒水，人類聽聲音、憑借經(jīng)驗(yàn)就能知道水滿了，但你要怎么告訴機(jī)器人水滿了？

對(duì)機(jī)器人來說，在現(xiàn)實(shí)世界需要量化和建構(gòu)的因素太多了/圖源：宇樹官網(wǎng)

高質(zhì)量、多模態(tài)數(shù)據(jù)的缺乏，正成為人形機(jī)器人發(fā)展的主要障礙。美國機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司Ambi Robotics聯(lián)合創(chuàng)始人Ken Goldberg指出，以大語言模型通義千問2.5（Qwen-2.5)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)作類比，其相當(dāng)于真人收集12億個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù)，但是，旗下機(jī)器人模型一年收集的訓(xùn)練數(shù)據(jù)量僅為1萬小時(shí)左右。這就意味著，以現(xiàn)在的方式和速度，機(jī)器人若想達(dá)到現(xiàn)今大語言模型的數(shù)據(jù)訓(xùn)練量，還需要12萬年。

受制于現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)的缺乏，以及算法的未獲突破，孔博總結(jié)，雖然目前機(jī)器人可以行走、跳躍、空翻等，但與操作、控制有關(guān)的上肢，發(fā)展仍不足。

“人形機(jī)器人最讓人激動(dòng)的是，用上肢去干具體的事。”他說，比如說去工廠干活。“它不僅僅是個(gè)玩具，而是要成為一個(gè)生產(chǎn)力。這里面的關(guān)鍵是在上肢，是與大腦有關(guān)的能力。”

4

實(shí)踐出真知

機(jī)器人的能力仍待進(jìn)一步的突破和發(fā)展，但顯然，賀亮等企業(yè)負(fù)責(zé)人已經(jīng)迫不及待了。

他告訴鹽財(cái)經(jīng)，只有在今年內(nèi)實(shí)現(xiàn)降成本、保產(chǎn)能、占領(lǐng)一定市場份額，“明年我們才能夠在車企或大廠下場的第一波打擊中存活下來”。

與大企業(yè)競爭的壓力，正要求機(jī)器人企業(yè)盡快量產(chǎn)，找到合適的場景切入。

受訪的多位機(jī)器人企業(yè)公司代表都告訴鹽財(cái)經(jīng)，當(dāng)下機(jī)器人可以短期運(yùn)用的場景是科研、文旅業(yè)和工廠生產(chǎn)。

“從我們前期了解的狀況看，機(jī)器人進(jìn)廠打工，實(shí)現(xiàn)一些崗位的替代，這方面的需求是很大的。”賀亮說。

人形機(jī)器人正在采集信息/圖源：宇樹官網(wǎng)

優(yōu)必選副總裁龐建新也曾在2024年告訴鹽財(cái)經(jīng)，工廠制造是優(yōu)必選人形機(jī)器人最重要的落地場景之一。這是因?yàn)楣S的場景相對(duì)簡單，即在結(jié)構(gòu)化或半結(jié)構(gòu)化場景下，完成特定的有限任務(wù)。

他進(jìn)一步解釋：目前許多工廠都對(duì)人形機(jī)器人有需求，原因是中國人口老齡化帶來了勞動(dòng)力短缺，再加上許多年輕人都不愿意進(jìn)工廠從事簡單、枯燥、重復(fù)的工作。其次，隨著中國企業(yè)的出海，在海外的中國企業(yè)在當(dāng)?shù)睾茈y招到人，培養(yǎng)和管理成本很高，亟需機(jī)器人。

3月，優(yōu)必選宣布，數(shù)十臺(tái)人形機(jī)器人在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺(tái)、多場景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)，執(zhí)行分揀材料、運(yùn)輸箱子、組裝復(fù)雜零件等任務(wù)。龐建新說：“只要能解決幾個(gè)工位，對(duì)于一個(gè)產(chǎn)業(yè)來講都是極其巨大的市場。這個(gè)市場的確太大了。”

除了機(jī)器人企業(yè)，當(dāng)下大量制造業(yè)、車企也紛紛下場制造人形機(jī)器人。3月，美的集團(tuán)研發(fā)的人形機(jī)器人首次曝光，它可以完成“握手、比心、跳舞、打螺絲”等多種動(dòng)作。美的集團(tuán)副總裁兼CTO衛(wèi)昶介紹，美的已經(jīng)成立人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。但衛(wèi)昶也清晰地向鹽財(cái)經(jīng)表示：“現(xiàn)階段，大部分人形機(jī)器人展現(xiàn)了一些有用的功能，包括娛樂功能，但真正能夠大規(guī)模落地的應(yīng)用還需要進(jìn)一步挖掘。”

美的人形機(jī)器人/圖源：美的官方微信視頻號(hào)

如同自動(dòng)駕駛、低空經(jīng)濟(jì)等新興產(chǎn)業(yè)，“實(shí)踐出真知”的道理在人形機(jī)器人行業(yè)也一樣適用。2025年的產(chǎn)業(yè)熱潮，要求身處其中的人不畏風(fēng)浪，摸著石頭過河。業(yè)內(nèi)人士普遍的判斷是，人形機(jī)器人要在工廠等簡單的場景積累一定真實(shí)數(shù)據(jù)后，再慢慢過渡至家居陪伴、養(yǎng)老場景。

產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)伴隨著泡沫的產(chǎn)生，清醒的業(yè)內(nèi)人士都表示，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之夢(mèng)仍是道阻且長，如魔法原子總裁吳長征所說：“當(dāng)前階段還需要資本有一定耐心，甚至是愛心。”

（應(yīng)受訪者要求，文中張璐為化名）

微信又雙改版了，如果不標(biāo)星，容易錯(cuò)過我們的推送，也無法看到封面圖片。還請(qǐng)點(diǎn)擊星標(biāo)，及時(shí)接收每篇新鮮出爐的推文，我們期待與你的每一次見面。