無人軍隊是指依靠無人作戰(zhàn)系統(tǒng)來完成作戰(zhàn)任務(wù)的軍隊，它是現(xiàn)代軍事技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。

一、發(fā)展現(xiàn)狀

1、美國

美國陸軍是美軍中較早使用無人系統(tǒng)的軍種，在伊拉克戰(zhàn)場的后續(xù)地面維持作戰(zhàn)中，其無人系統(tǒng)達(dá) 4000 多個（套）。2023 年 12 月，美國陸軍建成兩個機(jī)器人自主系統(tǒng)排，并在作戰(zhàn)實驗中展示了較好的城市進(jìn)攻能力，如機(jī)器人率先攻入目標(biāo)建筑物，通過煙霧發(fā)生器制造煙幕掩護(hù)，無人機(jī)釋放干擾信號，同時借助單兵通信網(wǎng)絡(luò)將建筑物內(nèi)部圖像傳給地面機(jī)器人，地面機(jī)器人據(jù)此避開敵方火力，進(jìn)入建筑物尋殲敵軍。

2、俄羅斯

2024 年秋季，俄國防部開始將非正式的無人機(jī)部隊和其他專業(yè)人士重組為統(tǒng)一的技戰(zhàn)術(shù)營。2024 年 12 月，俄國防部長宣布俄羅斯將建立專門的無人機(jī)部隊。俄軍計劃在第 7 獨立無人機(jī)偵察打擊團(tuán)內(nèi)組建 102 個下屬單位，其中 41 個為打擊單位，61 個為偵察單位。

3、中國

我軍陸軍各部隊將便攜式無人裝備攻防演練融入日常訓(xùn)練，瞄準(zhǔn)“無人化+智能化”，研究新的訓(xùn)法、戰(zhàn)法。2025 年 4 月，第 82 集團(tuán)軍某旅組織多兵種綜合演練，設(shè)置無人偵察、火力打擊、通信保障等內(nèi)容，偵察分隊利用無人機(jī)、無人偵察車勘查路線、機(jī)器狗破除障礙，攻擊分隊隨即前出搶占陣地，向敵縱深發(fā)起沖擊。

4、其他國家

如波蘭新組建的無人機(jī)部隊從 2025 年 1 月 1 日開始正式運行，旨在構(gòu)建多域融合的無人作戰(zhàn)體系。烏克蘭在 2024 年 2 月成立了國家無人系統(tǒng)部隊，其在戰(zhàn)場上逐步部署更多作戰(zhàn)機(jī)器人并最終將更多自主系統(tǒng)帶入戰(zhàn)場，2024 年 12 月，烏部隊僅使用無人地面戰(zhàn)車和第一人稱視角無人機(jī)成功對俄軍陣地發(fā)起攻擊。

二、無人系統(tǒng)的技術(shù)特點

1、智能化與自主化

無人作戰(zhàn)平臺嵌入智能模塊或智能體后，能夠自主機(jī)動進(jìn)入戰(zhàn)場，并根據(jù)戰(zhàn)場態(tài)勢變化完成偵察、判斷、決策和打擊，實現(xiàn)“發(fā)現(xiàn)即打擊”的殺傷鏈快速閉合。例如未來的高級無人機(jī)，可在復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境中自主識別目標(biāo)、規(guī)劃攻擊路徑并發(fā)起攻擊。

2、集群化與協(xié)同化

小型無人系統(tǒng)成本低、攜帶方便、使用靈活，可實現(xiàn)班組化、單兵化常態(tài)運用，從根本上改變攻防作戰(zhàn)樣式。同時，無人作戰(zhàn)力量的規(guī)模化運用將成為常態(tài)，類似無人機(jī)“蜂群”的無人系統(tǒng)集群化使用，可把數(shù)量優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為作戰(zhàn)效能，還可與有人作戰(zhàn)力量進(jìn)行有機(jī)混合編組，組成一體化的戰(zhàn)術(shù)作戰(zhàn)群，協(xié)同完成不同類型的攻防作戰(zhàn)任務(wù)。

3、多樣化與多功能化

無人裝備涵蓋了空中、地面、水面、水下等多種平臺，功能也日益豐富，如偵察、打擊、通信保障、運輸補(bǔ)給、電子戰(zhàn)、目標(biāo)引導(dǎo)等，能夠滿足不同作戰(zhàn)任務(wù)和戰(zhàn)場環(huán)境的需求。

三、應(yīng)用優(yōu)勢

1、減少人員傷亡

在危險地域執(zhí)行任務(wù)，如排雷、偵察敵方火力點、攻擊敵縱深目標(biāo)等，無人作戰(zhàn)系統(tǒng)可代替有人作戰(zhàn)人員進(jìn)入，降低人員傷亡風(fēng)險。例如在俄烏沖突中，烏克蘭使用無人地面戰(zhàn)車和無人機(jī)對俄軍陣地發(fā)起攻擊，減少了己方作戰(zhàn)人員的傷亡。

2、提升作戰(zhàn)效能

無人作戰(zhàn)系統(tǒng)具備快速機(jī)動、精確打擊、持續(xù)作戰(zhàn)等能力，可提高作戰(zhàn)效率和效果。如無人機(jī)可憑借其優(yōu)秀的續(xù)航與高精度偵察能力，實現(xiàn)對目標(biāo)的實時監(jiān)控，為火力打擊提供更準(zhǔn)確的目標(biāo)信息，提升偵察預(yù)警能力和打擊精度。

3、改變作戰(zhàn)樣式

其廣泛應(yīng)用促使作戰(zhàn)模式從傳統(tǒng)的有人作戰(zhàn)向有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)轉(zhuǎn)變，衍生出諸如“蜂群戰(zhàn)術(shù)”“swarm 戰(zhàn)術(shù)”等新型作戰(zhàn)概念，豐富了作戰(zhàn)手段和戰(zhàn)術(shù)選擇。

四、面臨的挑戰(zhàn)

1、技術(shù)方面

盡管無人作戰(zhàn)技術(shù)取得了顯著進(jìn)展，但仍面臨一些技術(shù)瓶頸，如無人系統(tǒng)的自主決策能力、復(fù)雜環(huán)境感知與適應(yīng)能力、網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)能力等還有待進(jìn)一步提高，以確保其在戰(zhàn)場上的可靠性和穩(wěn)定性。

2、法律與倫理方面

無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的使用引發(fā)了一系列法律和倫理問題，如其自主作戰(zhàn)可能導(dǎo)致的責(zé)任歸屬不明確、對平民傷亡的風(fēng)險增加、可能違反國際人道法等，這些問題需要國際社會共同探討和制定相應(yīng)的規(guī)則和準(zhǔn)則。

3、成本方面

雖然小型無人系統(tǒng)成本相對較低，但一些先進(jìn)的大型無人作戰(zhàn)平臺和高端技術(shù)的研發(fā)、生產(chǎn)、維護(hù)成本仍然較高，對軍隊的經(jīng)費投入提出了較大要求。

無人軍隊比有人-無人協(xié)同更具挑戰(zhàn)性的原因在于：

一、技術(shù)層面

1、高度自主性要求

無人軍隊中的作戰(zhàn)單元需具備完全自主的感知、決策、規(guī)劃和行動能力。在復(fù)雜多變的戰(zhàn)場環(huán)境中，要實時準(zhǔn)確地感知周圍態(tài)勢，做出 optimal 決策并規(guī)劃出合理行動路徑，技術(shù)難度極高。比如在城市作戰(zhàn)中，無人系統(tǒng)需區(qū)分平民與戰(zhàn)斗人員、固定與移動目標(biāo)等，這對目標(biāo)識別和態(tài)勢感知技術(shù)要求極高。

2、系統(tǒng)復(fù)雜性與集成性

無人軍隊包含多種類型的無人平臺和系統(tǒng)，如無人機(jī)、無人戰(zhàn)車、無人艦艇等，這些系統(tǒng)需深度融合并協(xié)同作戰(zhàn)。確保不同系統(tǒng)間的無縫通信、數(shù)據(jù)共享和協(xié)同工作，實現(xiàn)整體作戰(zhàn)效能最大化，面臨諸多技術(shù)挑戰(zhàn)，包括通信協(xié)議的統(tǒng)一、數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性與安全性、系統(tǒng)的兼容性等。

3、可靠性與容錯性

無人軍隊在作戰(zhàn)中出現(xiàn)故障或錯誤可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果。無人系統(tǒng)需具備高度可靠性和容錯性，能自動檢測故障并采取相應(yīng)措施，確保繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)或安全返回。如無人機(jī)在復(fù)雜電磁環(huán)境下可能遭受干擾，需具備抗干擾和自我修復(fù)能力。

二、指揮控制層面

1、集中式指揮控制難度大

無人軍隊規(guī)模龐大、作戰(zhàn)單元眾多且分布廣泛，采用集中式指揮控制方式時，指揮中心需處理海量信息并實時下達(dá)指令，對信息處理能力和通信帶寬要求極高，易出現(xiàn)決策延遲和信息過載問題，影響作戰(zhàn)效率。

2、分布式指揮控制的協(xié)調(diào)性難題

若采用分布式指揮控制架構(gòu)，各無人作戰(zhàn)單元需具備一定的自主決策和協(xié)調(diào)能力，如何確保這些單元在分布指揮下保持行動一致性和協(xié)同性，避免出現(xiàn)任務(wù)沖突或作戰(zhàn)空白，是巨大挑戰(zhàn)。比如多個無人作戰(zhàn)分隊在執(zhí)行任務(wù)時，需協(xié)調(diào)行動避免相互干擾。

三、戰(zhàn)術(shù)層面

1、作戰(zhàn)靈活性受限

無人軍隊的作戰(zhàn)行動主要依據(jù)預(yù)設(shè)程序和算法，雖然能根據(jù)戰(zhàn)場態(tài)勢進(jìn)行一定程度的自主調(diào)整，但在應(yīng)對突發(fā)情況和復(fù)雜戰(zhàn)術(shù)變化時，靈活性相對不足。有人-無人協(xié)同中，人類可根據(jù)戰(zhàn)場實際情況實時做出靈活判斷和決策，調(diào)整作戰(zhàn)部署和戰(zhàn)術(shù)方法，如在遭遇意外伏擊或目標(biāo)突然變化時，人能夠憑借經(jīng)驗做出創(chuàng)造性決策。

2、任務(wù)適應(yīng)性問題

無人軍隊在執(zhí)行多樣化任務(wù)方面存在局限性。不同作戰(zhàn)任務(wù)對作戰(zhàn)單元的能力和配置要求各異，無人軍隊需具備高度的任務(wù)適應(yīng)性，能夠快速調(diào)整自身以滿足不同任務(wù)需求。相比之下，有人-無人協(xié)同可利用人類的靈活性和創(chuàng)造力，更好地適應(yīng)各種任務(wù)變化。

四、倫理與法律層面

1、責(zé)任界定模糊

無人軍隊在作戰(zhàn)中若發(fā)生誤傷平民或違反戰(zhàn)爭法規(guī)等行為，難以明確責(zé)任歸屬。由于作戰(zhàn)決策由無人系統(tǒng)自主做出，確定是由設(shè)計者、指揮官還是無人系統(tǒng)本身承擔(dān)責(zé)任存在困難，這給戰(zhàn)后責(zé)任追究和法律審判帶來極大挑戰(zhàn)。

2、作戰(zhàn)授權(quán)與限制

無人軍隊的自主作戰(zhàn)權(quán)限和范圍界定困難。為避免無人系統(tǒng)濫用武力或造成不可控后果，需對其作戰(zhàn)授權(quán)進(jìn)行嚴(yán)格限制，但如何在保證作戰(zhàn)效能的同時合理確定授權(quán)范圍，是亟待解決的問題。

五、心理與社會層面

1、缺乏戰(zhàn)場情感與心理因素

無人軍隊在作戰(zhàn)中沒有情感和心理因素的影響，這在某些情況下可能成為劣勢。在面對復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境和激烈戰(zhàn)斗時，人類作戰(zhàn)人員的情感和心理因素可激發(fā)勇氣、毅力等，促使做出超越常規(guī)的行動。無人軍隊則可能因缺乏這種情感驅(qū)動，在應(yīng)對特殊情況時表現(xiàn)不夠靈活和果斷。

2、社會接受度與信任問題

會公眾對無人軍隊的接受度相對較低，對其安全性、可靠性和作戰(zhàn)行為的可控性存在擔(dān)憂。這種社會心理因素可能影響無人軍隊的發(fā)展和應(yīng)用，也給軍事決策者在選擇作戰(zhàn)力量時帶來壓力。