（圖片來源：林志佳拍攝）

“我們看機器人好不好，就看他走直線，走不直線的機器人不一定就好，走歪的不一定不好，將來大家也可以以此評價，主要因為它是綜合基礎能力的體現。”

鈦媒體AGI獲悉，5月9日舉行的傅利葉十周年慶典暨首屆具身智能生態峰會上，火山石投資創始合伙人章蘇陽表示，社會上開始對機器人公司有“老、舊”的分類，老機器人公司從已有產業基礎向機器人領域過渡，新機器人公司做具身智能。而通用具身智能競爭激烈，開源可能是趨勢，企業做通用技術和具體解決方案結合收費模式，可能是未來落地的方式。

實際上，近期人形機器人和具身智能賽道爆火，機器人產業再度迎來新的發展機遇。據公開數據估算，2024年中國機器人行業市場規模已超過1500億元人民幣。

傅利葉創始人兼CEO顧捷表示，人形機器人技術本質上是在解決“人和機器怎么相處”的核心命題。AI與機器人技術都在不斷發展、相互結合，未來會爆發出巨大的生產力。同時，硬件的本體也在不斷地成熟，越來越穩定，越來越朝商品化方面去走。最后，大量的產品需求也在不斷誕生。

顧捷強調，具身智能和人形機器人行業未來發展將會是加速的。至于什么時候能夠產生“機器人的GPT時刻”，當然希望是越快越好，比如，希望3年到5年能夠去實現這個目標。而傅利葉將去追求創造以人為中心的具身智能。

康養+人形是機器人的最終歸宿？

隨著人口老齡化進程的不斷加快，老齡人口比例持續上升。

國家統計局最新數據顯示，截至2023年，中國60歲及以上人口已達到29697萬人，占全國人口的21.1%，其中，65歲及以上人口21676萬人，占全國人口的15.4%。全球每4個老年人就有1個中國人，按照聯合國有關老齡化的劃分標準，中國已全面步入中度老齡化社會，而且國內超過75%的老年人至少身患一種慢性病。

另一方面，中國勞動力規模和人力資本總量在下降。據中央財經大學發布的《中國人力資本報告2024》指出，2023年，16-59歲的勞動年齡人口為86481萬人，比2022年的87556萬人減少1075萬人，比2013年減少5473萬人。同時，2022年，全國勞動力人口的平均年齡是39.72歲，中國勞動力人力資本總量按當年價值計算為886.1萬億元，相比2020年下降超2成。

因此，“銀發經濟”、“康養”等新詞成為新趨勢。截至目前，中國銀發經濟規模約為7萬億元，約占國內生產總值（GDP）的6%，隨著人口老齡化程度不斷加深，醫療、養老等領域一系列需求也將大幅增長。

實際上，機器人的本質是解放人類雙手，提供陪伴、展示、替代部分勞動力等作用。

國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊表示，當前制造業面臨沖擊，同時人口老齡化問題突出，大家不想去養老院，這些問題可以借助人形機器人來解決。今年預計將生產1.5萬臺人形機器人投入各行業，去年產值達27億，過去三年的行業發展速度超過新能源汽車。

而當人形機器人有了“智慧”，“具身智能”概念也就由此誕生。英偉達CEO黃仁勛表示，AI的下一個浪潮將是具身智能（embodied AI），即能理解、推理、并與物理世界互動的智能系統。

江磊認為，隨著具身智能技術不斷進步，導覽、商超服務、康養中的非接觸交互、送藥等場景可以應用機器人產品，而從ChatGPT到DeepSeek迭代，為具身智能的發展提供了時間表，具身智能也可能在未來實現類似的迭代發展，預計2030年，具身智能可能進入消費者家庭。

顧捷曾對鈦媒體AGI表示，人形機器人最大的挑戰就是運動智能、認知智能，需要變成通用智能。而運動智能是傅利葉在做，那么認知智能是需要大模型支撐。

顧捷認為，從動作來看，目前中國人形機器人已進入領先狀態。人形機器人有望落地實現一些通用場景任務，而且可以簡單和人做交互。

傅利葉創始人、CEO顧捷

傅利葉于2015年在上海張江成立，起家時便著手于康復機器人領域，目前業務涵蓋人形機器人核心業務與智能康復解決方案。公司的GRx系列人形機器人目前已推出GR-1和GR-2兩款機型，覆蓋導覽咨詢、學術科研、醫療康復等應用場景，此前還發布了小尺寸人形機器人Fourier N1，也是其首款開源的人形機器人。

今年1月，傅利葉完成新一輪融資，E系列融資?額合計近8億元，投資方包括Prosperity7 Ventures、國鑫投資、浦東創投和張江科投等。

隨著這10年的不斷發展，傅利葉康復機器人已經進入到了3000多家醫院、300個智能康復港、服務60多個國家數百萬患者。顧捷表示，團隊在思考康復的下一步要跟什么樣的技術去結合，那么恰恰是AI的技術，具身智能、人形機器人的技術，將會使得康復養老這個行業產生很大的變化，這是一個未來的趨勢。

顧捷強調，傅利葉一邊做康復一邊做人形，二者并不沖突，反而是一體兩面，相輔相成的。

他表示，傅利葉并不是簡單地分為康復板塊和人形板塊，而是基于以人為本的具身智能賽道。不同形態的機器人占比在未來會發生變化，并且會有各種不同形態的機器人立項研發。以前大家看到的可能是穿戴型機器人、外骨骼機器人，它們穿在人的身上，還有一些類似手臂的機器人，輔助患者進行訓練。而人形機器人是個很好的交互場景，可以與患者進行很多有價值的交互，比如陪著患者做康復運動訓練等。

“未來機器人的形態種類會比較多，不會單純地按照人形和非人形來分類，而是根據產品的實際價值和效率來定義其形態和功能。”顧捷提出立足康養、聚焦交互、服務于人的下一個十年核心戰略，他表認為傅利葉要做的，是最懂交互、最有溫度的具身智能機器人。

顧捷坦言，2020年，傅利葉開始投入研發執行器，2021年又用執行器搭出了不同形態的本體，從機械臂，到四足狗，到多足機器人，到火星車。直到2022年，傅利葉第一臺人形機器人原型機終于走起來了。

“現在說起來，好像很容易。但當時，特別特別煎熬。從立項之初，我就知道這個項目會非常燒錢。但真做起來，才發現它比預期的簡直是小巫見大巫。甚至一度，連我自己都產生了動搖，認真考慮過是不是該及時止損。尤其是到了2022年，當時整體的市場環境和融資形式都特別艱難，醫療賽道更是壓力山大。很多投前沿項目的投資人都對人形不報任何樂觀評價，覺得這只是個會走路的大玩具而已，何必燒錢。”顧捷稱，在這些聲音里，真正讓他堅持下來的，一方面是研發團隊的專注和持續突破；另一方面是康復業務銷售團隊對他的力挺。

“所以毫不夸張地說，傅利葉的第一臺原型機，每一個零件，每一行代碼背后，都是康復同事們的支持。沒有他們，哪怕我有再大決心，這個事情也絕對成不了。”

作為傅利葉的投資人之一，章蘇陽認為，從完全意義上的具身智能機器人應用來看，目前國內“幾乎沒有狹義”的具身智能應用。但從發展角度看，AI 解決了分析問題，從一般 AI 到超級AI（大模型），實現了自主思考和決策。而具身智能的好處是能將決策與現實場景結合，傅利葉從康復領域起家，在康養領域有一定優勢，在新的智能技術加持下，人形康養機器人有發展潛力。

10年后全球人形機器人規模超4000億

高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2024年，中國人形機器人市場預估銷售量達2400臺（指具有雙臂、頭部和雙腿形態的機器人），而2025年的市場銷量將達到7300臺，市場規模有望接近24億元；預計到2035年，人形機器人進入快速起量期，有望達到200萬臺左右，屆時市場規模有望接近1400億元。

從全球看，2025年全球人形機器人市場銷量有望達到1.24萬臺，市場規模 63.39 億元，到2035年，全球人形機器人市場銷量將超過500萬臺，市場規模將超過4000億元。

然而，目前人形機器人行業依然處于早期階段，面臨包括機器人數據出現匱乏，AI與硬件如何更好融合以及機器人市場落地較弱等諸多挑戰。

上海大學上海市智能制造及機器人重點實驗室教授、博導李靜表示，具身智能技術這兩年備受關注，作為專家學者也面臨挑戰。團隊做機器人本體研發多年，結合人工智能，在醫療機器人方面有十年基礎。技術前沿主要有幾個方面：

• 第一，操作模型與通用大模型不同，大模型是具身智能新范式，包括環境感知、決策和執行。人形機器人因具備泛化能力成為熱點，基于模型數據基礎和強大執行力，實現更多功能。
• 第二，從機器人專業角度，人形機器人運動控制是重點。當前，國內外在這方面存在短板，比如小腦功能完善，站立行走只是一方面，在非結構環境下，提升泛化能力，包括人機功能綁定下的安全性和全身運動柔性控制的突破，是長期過程，這也限制了應用場景。
• 第三，在康養等場景中，人機共同環境下，數學模塊結合很重要，結合工業基礎，切入工業場景，替代部分工業體系，有望實現超大模型過程。同時，在康復場景中，注重交互性，比如醫療陪伴師等場景，基于通用大模型，提供情緒價值。

李靜認為，我們看到的大多數人形機器人站立行走，其實只是在短期持續下面的一個部署狀態，真正長期在應用場景下站立行走、執行任務，需要在非結構環境下強化泛化能力，提升運動控制，實現高爆發、穩定性，以及在人機共融環境下實現安全、柔性控制的技術突破。

相對于這兩年興起的人形機器人公司，傅利葉成立十年之久，如何實現長期商業價值，對社會釋出更大的責任和能力，是擺在傅利葉團隊下一個十年的新課題，也是顧捷提出下一個十年戰略的原因之一。

“機器人是能夠去照顧人的，是最終要服務到人的，無論是陪伴，還是枯燥的康復訓練，還是終究有一天能進入家庭、進入各種各樣的場景，機器人一定是要有溫度的，會和人類一起交互的。”顧捷稱。

對于如何實現上述十年戰略目標，顧捷表示，要分三部分來進行優化迭代。首先要讓機器人的感知能力更強，包括視覺、聽覺、嗅覺等方面，在傳感感知層面進行布局。而在思考層面，要與大模型公司合作，并自研與運動控制功能相關的小腦模型，讓機器人具備很好的運動能力。此外，在技術戰略上，顧捷強調要把機器人的執行部分做好，自研的執行器需要在更小的尺寸下提升更大的力量，不斷增強執行能力。

活動現場，傅利葉與上海國際醫學中心舉行了“具身智能康復港”揭牌儀式，雙方將圍繞具身智能機器人在康復醫療場景的應用標準建設、康復方案共創、科研攻關等展開全面合作，致力打造國內首個具身智能康復示范基地；同時，傅利葉與同濟大學簽署戰略合作協議，優勢互補，開展聯合研發、人才培養與場景共建；此外，傅利葉還與國家地方共建人形機器人創新中心簽署戰略合作協議，推進具身智能技術在康復醫療和產業服務領域的創新應用。

“真正通用機器人的GPT的那一瞬間現在還沒有保證，他還沒有真正意義上達到大模型那樣的成熟期，但是這個曙光已經看到了。它不是一個10年、20年的事情，它就是一個3-5年的事情。我們往往會高估半年到一年技術的進展，往往也會低估一個技術3-5年的進展。”顧捷強調，人形機器人與人類之間的距離已越來越接近。

（本文首發于鈦媒體App，作者｜林志佳）